司南导航：2024年半年度报告
公司代码：688592 上海司南导航技术股份有限公司2024年半年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、重大风险提示 公司已在本报告中详细描述可能存在的相关风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”“五、风险因素”部分内容。 三、公司全体董事出席董事会会议。 四、本半年度报告未经审计。 五、公司负责人王永泉、总经理王昌、主管会计工作负责人漆后建及会计机构负责人（会计主管人员）金之云声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无 七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 八、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。 九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否 十二、其他 □适用√不适用 目录 第一节释义.........................................................................................................................................4第二节公司简介和主要财务指标.....................................................................................................4第三节管理层讨论与分析.................................................................................................................7第四节公司治理...............................................................................................................................32第五节环境与社会责任...................................................................................................................34第六节重要事项...............................................................................................................................35第七节股份变动及股东情况...........................................................................................................58第八节优先股相关情况...................................................................................................................63第九节债券相关情况.......................................................................................................................64第十节财务报告...............................................................................................................................65 备查文件目录载有公司负责人、总经理、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 第一节释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 二、联系人和联系方式 三、信息披露及备置地点变更情况简介 四、公司股票/存托凭证简况 (一)公司股票简况 (二)公司存托凭证简况 □适用√不适用 五、其他有关资料 □适用√不适用 六、公司主要会计数据和财务指标 (一)主要会计数据 公司主要会计数据和财务指标的说明 √适用□不适用 报告期内，公司实现营业收入12,024.23万元，与去年同期持平。归属于上市公司股东的净利润230.17万元，同比下降69.38%，下降主要原因是报告期内公司为加强市场推广力度，营销人员增加导致费用增加。归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-860.51万元，同比下降6,717.18%，下降主要原因同上。 报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为-7,470.64万元，较去年同期下降了261.86%，主要系公司增加了商品采购所致。 报告期末，公司总资产120,104.27万元，较年初下降2.65%；归属于上市公司股东的净资产101,122.87万元，较年初下降1.26%，基本持平。 七、境内外会计准则下会计数据差异 □适用√不适用 八、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因√适用□不适用单位：元币种：人民币 九、非企业会计准则业绩指标说明 □适用√不适用 第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）公司所属行业情况 根据中国证券监督管理委员会公布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司所处行业属于计算机、通信和其他电子设备制造业(行业代码：C39)。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业可归类为：计算机、通信和其他电子设备制造业（行业代码：C39）。 根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018版）》，公司所属的行业领域归于“2高端装备制造产业”之“2.3卫星及应用产业”之“2.3.2卫星应用技术设备制造”之“导航、测绘、气象及海洋专用仪器制造”。 （二）主要业务、主要产品或服务情况 1、高精度卫星导航定位介绍 通常情况下，根据北斗/GNSS（全球卫星导航系统）定位精度的不同，可以将卫星定位产品粗略分为精度在几米到几十米的“导航级”和定位精度在分米、厘米甚至毫米级的“高精度定位级”两大类。日常生活中，最常见到的导航级产品包括车载导航仪、手持式或佩戴式定位终端（手机、智能定位手表）等消费类电子产品，这类产品的基本原理是利用卫星信号进行独立单点定位，其定位精度较低，一般在几米到几十米的精度。相对而言，高精度定位设备是指定位精度在1米以内的设备，这类设备通过各种解决途径对自身接收到的卫星信号进行再处理，使最终精度高于独立单点定位精度。在高精度定位领域，司南导航自主研发的高精度北斗/GNSS技术能够实时动态达到厘米级，事后静态达到毫米级，该项技术目前已达到国内领先、国际先进水平。 卫星导航需要通过卫星导航系统实现。卫星导航系统通过卫星不间断地向地面发送电文信号，地面使用者则通过数据采集终端接收信号后对电文加以解析，并根据单程传输时间乘以传输速度即可计算出使用者到卫星的距离。一般而言，通过三颗卫星计算出使用者所在的大致纬度、经度和高程，再通过第四颗或更多的卫星一起确定时间变量，即可实现卫星导航功能。 卫星信号在向地面传输的过程中由于受到电离层、对流层折射或建筑物等障碍物反射的影响，导致实际传播时间与距离计算存在偏差，进而导致卫星导航系统定位精度降低，无法满足高精度导航的需求。在技术层面，要实现高精度卫星导航需要通过差分增强系统来实现。目前，主流的增强系统有星基增强系统和地基增强系统。星基增强系统服务范围广，凭借少量地球同步轨道卫星即可覆盖全球，但其缺点是修正精度较低，卫星单价高，维护困难；地基增强系统通过大面积建设参考站或基准站网络以扩大服务范围，修正精度较高、建设成本低、维护简单，缺点是单个参考站或基准站的覆盖范围较小，难以覆盖高空、海上、山区等特殊环境。基于上述原因，各国常见的卫星导航增强系统建设基本是以地基增强系统为主、星基增强系统为辅。 RTK（Real Time Kinematic）技术又称实时动态测量技术，是以载波相位观测为依据的实时差分GNSS技术。实时动态差分定位技术（RTK）是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。要实现RTK技术，首先在地面固定地点建造地基增强站（有精确的固定坐标），地基增强站利用卫星导航系统的基本原理将站点的相对坐标与其固定坐标进行比较，从而计算出综合定位误差，使用者通过数据采集终端实时接收综合定位误差并修正卫星定位数据，即可获取较高的定位精度，最高可达毫米级。 2、公司主要产品及服务 经过多年的发展，司南导航已形成了“基础产品（芯片、模块）+终端+数据应用及系统解决方案”的业务模式。 司南导航拥有的高精度GNSS芯片，完全自主研发，其融合了核心RTK算法，最后集成到模块中形成高精度GNSS模块。高精度GNSS模块一部分直接对外销售，另一部分作为核心部件用于生产高精度GNSS接收机、农机自动驾驶系统等终端设备。公司根据不同客户的定制需求提供数据应用及系统解决方案，数据应用及系统解决方案主要包含地基增强系统、形变与安全监测以及自动驾驶与辅助驾驶系统等。 公司的产品有高精度GNSS模块、数据采集设备、智能驾驶与数字施工、数据应用及系统解决方案。各产品或服务之间的联系如图所示： （1）高精度GNSS模块 高精度GNSS模块（模块是指集成化更高的板卡）是利用北斗/GNSS芯片、外围电路和相应的嵌入式控制软件制成带输入输出接口的板级或模块级产品。模块也称为接收机主板，接上天线可以接收到导航电文，并计算出导航数据PVT（Position、Velocity、Time，位置、速度和时间），用户利用模块结合应用需求开发出各种应用。 （2）数据采集设备 公司数据采集设备主要包括高精度GNSS接收机以及专用配套设备。 ①高精度GNSS接收机 高精度GNSS接收机内置自主研制的模块，采用差分定位技术，支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo等主流全球卫星导航系统，可快速实现厘米级定位。凭借着高精度、高可靠性，能够广泛用于测量测绘、形变与安全监测、驾考驾培等领域，在各个应用领域帮助用户完成全方位的高精度数据采集任务，实时提供高精度的位置和速度信息。 ②配套设备 配套设备是指配合高精度GNSS接收机进行测量测绘、智能驾考、精准农业等行业应用的辅助产品，这些产品主要包括：测量手薄、GNSS多模多频天线以及其他配件等。其中，测量手薄用于 实现记录及阅读测量数据，GNSS多模多频天线则用于接收GNSS信号，为高精度GNSS接收机提供输入的信号源。 （3）智能驾驶与数字施工 公司智能驾驶与数字施工系统集成了显示平板、多功能方向盘、接收机、天线、电机、传
