自动化设备行业龙头，创新驱动行稳致远

3C自动化设备行业龙头，创新驱动助力平台化公司成长 博众精工为国内智能化生产解决方案领域行业龙头企业，主要经营自动化设备（线）、治具类产品和核心零部件三条产品线。近年“机器换人”产业趋势明显，工业自动化市场正快速增长，2023年国内市场有望达2822亿元。公司有望受益于下游消费电子、新能源等行业发展，半导体业务有望成为公司第二成长曲线。 预计2024-2026年公司归母净利润5.10/6.00/6.86亿元，EPS为1.14/1.34/1.54元，当前股价对应PE为16.3/13.9/12.1倍，首次覆盖，给予公司“买入”评级。 工业自动化市场空间较大，公司有望受益于消费电子行业景气度回升 Frost&Sullivan数据显示，2025年全球工业自动化市场规模预计达5436.6亿美元，我国2023年自动化及工业控制市场规模有望达2822亿元。消费电子为公司主要下游产业，产品广泛应用于智能手机、平板电脑、TWS蓝牙耳机、智能手表、笔记本电脑、智能音箱、AR/MR/VR等全系列终端产品的组装与测试环节。 苹果新产品VisionPro有望推动消费电子行业景气度回升，2021年全球AR/VR头显出货量达到1123万台，2024年出货量有望达到2130万台，2010年公司即与苹果公司达成合作，未来有望受益于下游景气度回升与爆款产品机遇。 新能源业务有望保持高增，半导体设备有望成为公司新增长点 公司积极开拓新能源与半导体业务。新能源：国内外锂电产业正处于扩产时期，根据GGII数据，2025年国内锂电池出货量有望达1747GWh，全球锂电池出货量有望达2396GWh。公司的注液机、高速切叠一体机等产品已取得大量量产订单，公司在换电领域与蔚来深度绑定，未来新能源业务有望持续高增。半导体：公司现已完成一台AOI半导体检测设备样机并出货至联合科技进行测试，未来半导体设备业务有望成为公司新业绩增长点。 风险提示：下游市场景气度恢复不及预期；对苹果产业链依赖度较高。 财务摘要和估值指标 1、国内智能制造生产企业龙头，自动化主业扎实 1.1、公司以自动化设备为主业，积极拓展新能源、半导体领域 博众精工于2006年注册成立，并于2021年在科创板上市，是国内智能化生产解决方案领域行业龙头企业。公司专注于工业装备制造领域，主要从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发与生产销售。公司可提供智能工厂的整体解决方案，业务涵盖消费电子、新能源汽车、半导体、关键零部件、智慧仓储物流等数字化装备领域。 图1：公司历史沿革 博众精工主要经营自动化设备（线）、治具类产品和核心零部件三条产品线。其中自动化设备（线）为公司主要业务，包括自动化检测设备、自动化组装设备、自动化柔性生产线等。公司自动化设备的下游应用主要包括消费电子产品制造业、新能源汽车制造业、半导体制造业等。其中，自动化设备是这些下游行业企业生产经营的基础设备，下游行业的快速增长将会显著推动本行业市场容量的扩大，应用市场前景广阔。 表1：公司主要分为三条产品线 图2：博众精工鼠标自动化生产线 1.2、公司营收稳定，归母净利润大幅增加 公司营业收入稳步提升，归母净利润改善较大。2018-2023年公司营业收入由25.18亿元提升至48.40亿元，CAGR达13.97%。2018-2021年公司新能源业务前期投入较大，因此利润从3.2亿元下降至1.9亿元，2022年、2023年公司归母净利润分别为3.31、3.90亿元，同比分别上升71.43%、17.80%，2018-2023年归母净利润CAGR达3.86%。 图3：公司2020-2023营业收入持续增加 图4：公司2022-2023年归母净利润持续增长 公司2023年毛利率维持在33%左右，净利率较2022年有所改善。公司2022年销售毛利率为32.26%，2023为33.79%。2022年销售净利率为6.82%，2023为7.94%，盈利能力有所恢复。2019年以来公司利润率有所下降，主要原因为公司拓展新能源设备市场，较低毛利率的新能源设备产品占比逐步提升，导致公司整体毛利率、净利率有所下降。公司通过加强精细化管理、落实降本增效使得三费情况有所改善。 图5：公司2023年毛利率、净利率较2022年回升 图6：2023年公司期间费用率较2022年有所提高 自动化设备（线）业务构成公司主要收入来源，2023年营收占比达85.74%。 公司以自动化设备（线）业务为主业，治具及零部件、核心零部件共同发展，2023年自动化设备（线）占公司业务比例为85.74%，治具及零部件占11.86%，其2023年毛利率分别达33.27%、40.69%，2022年自动化设备（线）业务毛利率有所下降为低毛利的新能源相关业务拓展所致。核心零部件占公司业务比例为2.34%，毛利率相对较低为16.73%。 图7：2023年自动化设备（线）业务营收占比达85.74% 图8：2023年自动化设备、治具及零部件毛利率较高 1.3、公司研发投入大、技术水平行业领先 公司高度重视技术储备，拥有强大的技术研发能力。截至2023年底，公司已拥有一支高素质的硬件、软件和机械工程研发团队，技术及研发人员总数达2039人，占公司员工总数的32.17%。技术研发人员专业涵盖自动化控制、电子、机电一体化、精密测量、精密机械、光学与机器视觉、软件等领域。目前公司构建了高效的研发体系，并具备持续创新能力，有突破关键核心技术的基础和潜力。 2023年公司研发投入达4.94亿元，研发投入占比达10.27%。截至2023年底，公司取得3219项授权专利，其中包含1174项发明专利，参与制定了机器人领域国际标准1项，国家标准15项。 图9：2018-2023年研发费用持续增加 公司在工业自动化底层技术方面拥有雄厚的积累，形成了具有优势的核心技术体系。其中，精密机械设计、精密运动控制、机器视觉、核心算法和测试技术方面表现尤为突出。公司擅长于先进设计制造技术，通过建模与仿真技术实现产品智能化设计与制造。此外，公司还精通精密运动控制和驱动技术，拥有自主研发硬件平台，并掌握相关核心算法。 表2：公司核心技术产品均已处于批量生产阶段 机器视觉方面，公司的3D智能相机、超高分辨率相机、光源、镜头、伺服驱动、直线电机及相关软件系统，以及自主研发的核心算法，已经产生了5-15微米3D视觉检测设备、15亿像素超大分辨率工业相机、精度高达纳米级别的基于光谱共焦技术的核燃料棒3D检测设备、基于人工智能和视觉技术的检测设备以及3um半导体共晶机等标机产品。 工业机器人方面，公司已经拥有具备自主知识产权的精密机械、控制器及软件平台，并具有相关核心算法及定制开发能力。此外，公司还构建了完善的测试方法和测试能力，以保证产品稳定性和可靠性。 图10：博众硅片AOI分选设备 图11：博众机器人 1.4、股权结构集中稳定，子公司业务拓展方向明确 公司控股股东股份稳定，公司治理结构稳定。发行人实际控制人为吕绍林、程彩霞夫妇。截至2024年一季度，公司第一大股东为苏州众二，持股约34.64%。实控人通过博众智能科技、苏州众十、苏州众一等多个平台直接和间接持有公司股份。 图12：吕绍林夫妇为公司实际控制人（截至2024年一季度） 公司创新股权激励制度，给予公司管理高层及技术研发人员股权激励，激励员工和管理层增强企业发展动力和责任感，有利于稳定并促进公司长期发展。 表3：股权激励计划稳定公司管理和研发 2、自动化设备市场广阔，下游消费电子有望回暖 2.1、自动化工业行业规模持续增加，中国市场增速较快 智能装备制造业可以细分为关键零部件子行业、工业机器人本体子行业和自动化设备子行业。其中上游主要生产精密减速机、伺服系统及机器人控制器等核心部件，中游为工业机器人本体子行业；下游为自动化设备子行业。公司处于自动化设备行业，专注于根据客户需求进行自动化设备的研发设计和生产制造，并提供完整的智能化生产解决方案。 智能装备制造业包括工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等工业自动化行业。 图13：公司专注于自动化设备领域 工控设备是为了实现对生产过程进行控制而设计制造的设备，是自动化技术的具体实现。在工业自动化中，工控设备是实现自动化过程的重要组成部分。工控设备能够将传感器采集的各种数据通过计算机控制设备进行统一处理和控制，并把结果输出到执行器上，从而实现对各种生产过程的可编程控制和自动化运行。 2023年国内工控设备板块实现营业收入651.69亿元，同比+0.7%；归母净利润80.21亿元，同比-6.3%。盈利水平方面，工控设备板块2023年毛利率、净利率分别为31.96%、12.46%，同比分别-0.26pct、-0.97pct。 图14：2023年工控板块营收、利润增速分别达0.7%、-6.3% 图15：2023年工控板块毛利率、净利率分别为31.96%、12.46% 工业自动化是制造业的发展趋势，也是我国实现产业升级和智能制造的重要手段。未来智能制造、柔性生产、可持续性、人机协作、数字化将有望成为工业自动化市场的五大趋势。 机器人是工业自动化市场中的重要部分，有望广泛应用于无人化工厂、个性化定制生产、海量小批量生产等领域。ABB预测2023年机器人主流发展三大趋势是：机器人将具备更强大的感知能力和交互能力；机器人将实现无线连接和远程控制；机器人将实现更高程度的模块化和定制化。 图16：使用自动化技术提高生产效率 图17：工业机器人将渗透至各个下游领域 随着全球制造业的发展和智能化水平的不断提高，工业自动化市场正在经历快速增长，预计2025年全球工业自动化市场空间有望达5436.6亿美元。未来随着全球工业4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加，Frost&Sullivan预计到2025年全球工业自动化市场规模将到达5436.6亿美元。我国自动化及工业控制市场规模已经从2004年的652亿元增长至2019年的1,656亿元，2023年有望达2822亿元。 图18：2025年全球工业自动化市场规模有望达5436.6亿美元 图19：2023年中国工业自动化行业市场规模有望达2822亿元 2.2、苹果发布MR头显设备Vision Pro，消费电子市场有望回暖 苹果推出全新的AR平台和一种革命性的产品——Vision Pro。Vision Pro与其他头显设备最大的不同是眼睛并不会被Vision Pro遮挡。其配备了高分辨率显示器和多个传感器，具有强大的图像处理能力和定位追踪功能，可以在用户视野范围内展示与周围环境相结合的虚拟信息，将虚拟世界与现实世界进行深度融合。而最接近自然的交互模式强大的硬件基础赋予了Vision Pro很多不可思议的功能。 图20：苹果VisionPro产品优势明显 图21：以全新的方式体验不同场景 智能头显设备具备广阔市场空间。混合现实（MR）结合了虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术，能够通过头戴显示器等设备将虚拟物体融入现实世界，同时也可保留现实世界中真实物体的存在。中商产业研究院数据显示，2021年全球AR/VR头显出货量达到1123万台，同比增长92.1%，预计2024年出货量将达到2130万台，2020-2024年复合增长率为38%。 图22：2024年全球智能头显设备出货有望达到2130万 图23：2021年Oculus市占率达80% 智能头显下游应用广泛。VR/AR产品是元宇宙发展的核心硬件载体，硬件发展与软件应用两者相辅相成。从下游应用场景来看，VR/AR包括娱乐、教育、直播、房产家居、医疗健康等内容，其中娱乐场景占比最高，达54.6%。目前智能头显设备下游渗透率仍处于较低水平，渗透率最高的医疗健康领域仅达38%，未来仍有较大发展空间。 图24：智能头显设备下游应