计算机行业专题研究：车路协同产业即将进入爆发期

2024.06.11 车路协同产业即将进入爆发期 李沐华(分析师)李博伦(分析师)朱丽江(分析师) 010-839397970755-23976516010-83939785 limuhua@gtjas.comlibolun@gtjas.comzhulijiang@gtjas.com 登记编号S0880519080009S0880520020004S0880523060002 本报告导读： 车路云一体化作为新质生产力在交通领域的重要表现形式，获得政策的大力支持，即将进入建设高峰期，相关上市公司有望迎来超预期发展 计算机 评级：增持 上次评级:增持 细分行业评级 计算机增持 相关报告 计算机《加速计算成果斐然，英伟达引领AI 工业革命》 2024.06.03 计算机《车路云大单提升交通信息化行业景气度》 股票研 究 行业专题研 究 证券研究报 告 投资要点： 投资建议：车路协同是新质生产力在交通领域的重要表现形式，也是能够快速落地的方向，单车智能化率的提升以及政策的支持为车路协 同的全面推广奠定坚实的基础。我们认为，目前车路协同已经结束小规模试点，即将进入从1到N的爆发式增长阶段。北京的百亿大订单只是催化，未来无论是城际还是市内的车路协同订单或将进入密集爆发期，看好布局车路协同的相关公司。推荐标的：通行宝、千方科技受益标的：金溢科技、万集科技、四维图新、深城交。 车路协同串联人车路云。车路协同是指车辆与道路基础设施之间通过 无线通信技术进行信息交换和共享，实现协同工作的一种智能交通系 统。其目的是优化系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵，构建更加安全、高效、环保的交通出行。主要包括四大关键技术：智能车载技术、智能路侧技术、通信技术、云控技术。 车路协同是新质生产力在交通领域的重要表现形式，市场空间超千亿。发展新质生产力是2024年政府十大任务之首，车路协同是新质生产力在交通领域的重要表现形式，其重要性不言而喻，且相对于量 子计算等未来技术，短期落地的可能性高，在政策端受到大力支持。随着北京车路云一体化项目大单落地，车路协同行业将进入爆发期。我们测算，城际高速信息化市场空间超千亿，城市内部道路信息化试点城市市场空间也达千亿。 车、路、云三端智能化市场前景广阔。单车智能化方面，智能车载终 端是车路协同中安装在汽车中的与路侧单元进行通讯交互的核心设 备，通过C-V2X车载终端可以实现包括车与车、路、人、网络之间的交互，政策催化下预计未来将迎来大规模装车。路端智能化方面，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器相互融合是实现车路协同的必要条件。云端智能化方面，云控平台是车路协同的中央大脑连接人、车、路、云等所有交通参与者的数据，加以融合分析控制，从而有效实现人车路的协同控制，另外边缘计算是降低云端计算压力的有效之举，满足车路感知对实时性和精确性的要求。 风险提示：招标进度不及预期；竞争加剧风险。 2024.06.02 计算机《电力市场政策不断深化，IT建设有望加速》 2024.05.27 计算机《低空经济：万亿赛道，中国引领全球》 2024.05.16 计算机《OpenAI发布GPT-4o，AI交互迎来革新》 2024.05.14 目录 1.车路协同：智慧交通新纪元3 1.1.车路协同串联“人-车-路-云”3 1.2.赋能自动驾驶：由辅助到智能4 1.2.1.中国特色的“车路云一体化”正式启动4 1.2.2.自动驾驶从单车智能向车路协同迈进6 1.3.产业链紧密合作，协同发展7 2.交通新质生产力抓手，车路协同产业规模广阔9 3.路端云端智能化是车路协同的坚实基础14 3.1.传感器相互融合是实现车路协同的必要条件14 3.1.1.激光雷达为车路协同提供有效信息源14 3.1.2.毫米波雷达实现目标精确定位，成本较低15 3.1.3.视频摄像机是激光雷达与毫米波雷达的良好补充16 3.1.4.RSU路侧单元采集道路交通信息，兼具业务和设备管理功能 16 3.2.云控平台是车路协同的中央大脑17 3.3.边缘计算是车路协同的第二大脑18 4.智能车载终端助力车路协同智能化提速19 4.1.智能车载终端是车路协同中车侧核心设备19 4.2.智能车载终端可以助力汽车智能化程度提升20 4.3.多因素催化下智能车载终端有望迎来大规模装车期22 5.多家上市公司积极布局车路协同22 5.1.通行宝：ETC收费为盾，智慧交通运营管理系统收入高增22 5.2.千方科技：在数据应用、算法和硬件等方面具备综合优势24 5.3.金溢科技：战略布局高速公路车路协同技术应用25 5.4.万集科技：已具备车-路-云-网-图的全方位技术能力26 6.投资建议27 7.风险提示27 7.1.招标进度不及预期27 7.2.竞争加剧风险27 1.车路协同：智慧交通新纪元 1.1.车路协同串联“人-车-路-云” 车路协同（Vehicle-InfrastructureCooperation，VIC）是指车辆与道路基础设施之间通过无线通信技术进行信息交换和共享，实现协同工作的一种智能交通系统。其目的是优化系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵， 构建更加安全、高效、环保的交通出行。车路协同的核心在于利用车辆上的通信与感知设备（如车载单元、雷达、摄像头等）和路边部署的各类传感器、通信单元、边缘计算设备等，实现车与外界环境的深度互动。主要设备包括边缘计算单元边缘通信单元、摄像机、毫米波雷达、系统软件等设备设施。 车路协同主要包括四大关键技术：智能车载技术、智能路侧技术、通信技术、云控技术。与传统的单车端系统或者单路侧系统相比，车路协同系统更加侧重路端、云端与车辆的交互，是囊括车端感应、路端感应、通信技术与 云控技术的整体解决方案。智能车端利用LTE-V2X和5GNR-V2X技术实现全面的信息交互；智慧路侧负责收集路侧信息，提供多种交通相关服务；通信网络确保信息实时交互；云端平台则提供数据支持和应用服务。车路协同不仅能够提供给驾驶员或自动驾驶系统实时的路况信息，帮助决策，还能支持交通管理者的宏观调控，比如优化信号灯配时、动态路由导航、事故预警与快速响应等。此外，它还促进了车辆之间的直接通讯，使得每辆车都能成为交通信息网络的一个节点，共同维护道路安全，提高交通效率。 智能车载：指安装在车辆终端，是拓宽驾驶员视野、增加驾驶员对行车环境和车辆运行状态的感知、加强行车安全的单元； 智能路侧：即采集道路状况、交通状况，通过通讯网络将信息传递至指挥中心或路侧处理单元处理，通过网络传递至有信息请求的车载端； 通信技术：指车载端与路侧端之间的通信，用于车与路信息采集、路况信息采集，以及车与车之间的通信中继； 云控技术：即具备数据存储、计算、决策的云端技术。 在国家交通强国战略和新型基础设施建设政策的推动下，我国打造出了具有中国特色的车路云一体化系统。此系统是基于路侧感知、边缘计算、云端信息融合以及C-V2X和4G/5G通信技术，实现“车-路-云”之间的全方位协 同配合（如协同感知、协同决策规划、协同控制等），从而满足不同等级自动驾驶车辆行驶安全、高效、节能与舒适需求的车路云一体化系统。该系统以云计算控制平台为核心，集成应用新一代信息技术与通信技术，实现人、车、路、云各要素在物理、信息、应用三个层面的深度集成与协同。通过集成感知、智能决策与精确控制，来实现自动驾驶车辆性能和交通全局最优化发展。 图1：车路云一体化协同控制系统的高效链式结构 数据来源：《车路协同自动驾驶交通系统发展白皮书（2022）》 车路协同自动驾驶系统的本质是向每辆车提供了“上帝视角”。它不仅能帮助车辆在“完美”视角下保障安全,还能高效分配道路时空资源，让所有交通要素各行其道、各得其所。需要说明的是，车路协同自动驾驶系统实现的 基础是通过集成先进的感知、计算、通信、决策控制等技术，构建一套能够连通信息空间与物理空间，基于数据的自由流动构建状态感知、实时交互、科学决策、精准执行的闭环赋能体系。 车路协同在交通管理、智能交通及自动驾驶领域展现广泛应用。其通过实时交通信息供给，助力交通资源优化配置，缓解拥堵，并在智能交通系统中促进车辆间协作，增强行驶安全与舒适度。对于自动驾驶，车路协同实现了 车辆与外界环境的无缝链接，提升了系统的可靠性和安全性。车路协同不仅对交通安全有显著改善，如交叉口合作系统利用信息传递预防碰撞，危险路段则通过辅助驾驶信息与预警控制减少事故；同时车路协同显著升级信息服务，整合多源交通数据，为公众提供全面、实时的出行信息，包括路况、时间预估、最优路线等，实现个性化、高效的出行引导；此外，车路协同可以增强交通运行效率，借助感知网络动态监测路网，实现路网的实时调度与管理，支持公交优先、高效换乘及应急处理等，确保交通运行的高效、公平。当下车路协同正以专业姿态深度融入现代交通体系，推动交通管理智能化和服务的精益化发展。 1.2.赋能自动驾驶：由辅助到智能 1.2.1.中国特色的“车路云一体化”正式启动 中国车路协同技术的发展历程较晚，早期发展经历了课题研究和示范应用两个阶段。2020年，中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路通车，这是全球首次使用纯路侧感知能力真正实现开放道路连续路网L4级自 动驾驶闭环的车路协同技术，标志着车路协同技术的重要突破。2021年，全国27个省区已建成16个智能网联汽车测试示范区，建成开放测试道路 3892公里，发放测试牌照700余张，道路测试总里程超过700万公里。中国车路协同的研究与应用经历了从基础研究到大规模实践的发展历程，大体可划分为以下几个阶段： 萌芽与基础研究阶段（2011-2014）： 2011年11月起，清华大学作为牵头单位，在国家863计划支持 下，开始了车路协同关键技术的系统性探索与研究。 2014年，清华大学牵头的“智能车路协同关键技术研究”项目通过验收，首次展示了10辆智能车在智能道路上的运行。 技术验证与初步应用阶段（2014-2019）： 2016年智能网联汽车示范区相继建设，车路协同开始了城市层面 的落地应用。 雄安新区2018年推出车路协同应用平台，标志着技术开始应用于实际城市规划中。 2019年，全球首条车路协同自动驾驶智能化城市道路——智路“示范项目在江苏盐城开通试运行，标志着技术进入实测阶段。 政策指导与区域示范阶段（2019-2022）： 2019年6月，中国公路学会发布车路协同自动驾驶发展报告，为 行业提供政策建议和蓝皮书。 2019-2020年四大先导区设立，更加注重技术的商业化落地。 2020年由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路正式通车。 2021年先后出台16个“双智城市”试点，将车路协同与城市深度绑定。 2022年云南、上海等地发布相关政策，推动车路协同自动驾驶试点示范建设。 大规模实践与标准化推广阶段（2022-至今）： 2022年，多家学会联合高校、企业、科研机构发布一致行动宣言 和方案，推动车路协同自动驾驶迈入一致行动时代。 上海、黑龙江等地继续扩展车路协同示范路段，提升技术应用的深度和广度。 2024年中国正式启动“车路云一体化”应用试点，标志着车路协同进入大规模实践与标准化推广的新阶段。 车路协同的底层通信技术中较为通用的是DSRC和基于蜂窝网通信技术演进的C-V2X。欧洲及美国近年来均以DSRC为核心技术，C-V2X包含LTE-V2X和5G-V2X，其中LTE-V2X中国介入较早且具有自主知识产权，5G-V2X现由各国亮相参与。作为后起之秀C-V2X起步相对较晚，但其基于蜂窝通信技术，可移动性、可靠性强，最为重要的一点是C-V2X具有前向兼容性的5G演进路线，能够为自动驾驶提供巨大支持。 目前我国主导的C-V2X技术已基本在和DSRC的全球标准竞争中胜出。美国在2023年明确了要在全国部署C-V2X