Robotaxi专题：Tesla拟推Robotaxi，国内商用自动驾驶有望加速推进

Robotaxi专题：Tesla拟推Robotaxi，国内商用自动驾驶有望加速推进证券分析师：钱劲宇 资格编号：S0120523090002请务必阅读报告末页的重要声明证券研究报告|行业专题报告计算机行业行业评级强于大市（维持评级）2024年5月8日华福证券华福证券 2核心观点➢中美产业共振，Robotaxi规模化商用或迎转折点：以更低的出行成本优势抢占出行市场是各国发展Robotaxi底层驱动力，Robotaxi商业化落地进展中美迈入1.0阶段，其余国家寻求突破。Robotaxi产业发展需要各方共同推动，“金三角”合作模式为当前主流，其中自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键，例如萝卜快跑依靠百度作为技术公司自运营发展，加速武汉全市全域落地。预计2030年国内自动驾驶出行里程占比11%，Robotaxi市场规模有望超万亿元。中美产业纷纷迎来边际变化，包括国内开展车路云一体化应用试点、特斯拉2024年计划在自动驾驶基建方面投入超100亿美元、Cruise业务遭遇停滞后加州官方允许恢复运营，Robotaxi发展或迎来拐点。➢国内政策、技术、成本边际向好，产业发展有望提速：政策层面，《准入通知》政策落地，智能汽车量产销售就绪；《服务指南》规范Robotaxi商业化运营，明确运营试点行业标准。技术层面，BEV+Transformer上车，NOA不断开城；国内政府重视车路协同建设，车路协同提升整体自动驾驶能力。成本层面，2023年因自动驾驶技术尚未成熟、L3/L4级别自动驾驶车型未规模化量产，预计成本挑战在2026年前仍将存在。但当前百度ApolloRT6已实现规模化成本控制，Robotaxi大规模商业化落地成为可能。➢头部玩家试点顺利，建议重视智驾、车路协同产业链：目前典型的Robotaxi公司有：百度Apollo、AutoX、小马智行、文远知行、元戎启行、momenta、滴滴。Robotaxi智驾产业链方面，高精地图建议关注四维图新；智驾域控制器建议关注德赛西威、经纬恒润、均胜电子；数据闭环建议关注万马科技；Robotaxi车路协同产业链方面，建议关注千方科技、金溢科技、万集科技、东软集团。➢风险提示：市场需求不及预期，自动驾驶技术发展不及预期，政策发布不及预期华福证券华福证券 目录3◼第一部分：中美产业共振，Robotaxi规模化商用或迎转折点◼第二部分：国内政策、技术、成本边际向好，产业发展有望提速◼第三部分：头部玩家试点顺利，建议重视智驾、车路协同产业链◼风险提示华福证券华福证券 1.1 各国积极发展Robotaxi，中美作为第一梯队持续引领以更低的出行成本优势抢占出行市场是各国发展Robotaxi底层驱动力。由于整车成本+驾驶员工资是两大可削减项，所以Robotaxi能够实际降低网约车/出租车运营成本，这也是产业进一步发展、实现商业化落地的关键因素。经测算对比发现，Robotaxi的经营成本优势凸显，每公里运营成本仅0.81元，较传统油车节省58%，较传统电车节省43%。中美迈入1.0阶段，其余国家寻求突破。第一梯队的中美两国，在商业化进展上继续保持领先态势，更进一步迈入1.0阶段。中国遵循“循序渐进、稳扎稳打”的发展态度，美国则采取了更加开放的发展态度和“跨越式、快节奏”的发展方式。中国在2023年中政策监管和技术领域方面有了显著突破，同时商业化运营的范围也明显拓宽。2023年，美国本土头部领先的自动驾驶技术公司Cruise和Waymo相继获得了旧金山全天候商业运营无人驾驶出租车的运营牌照。第二梯队的国家如阿联酋从去年的道路测试阶段快速迈入有主驾安全员的小规模商业化运营试验阶段，以韩国、西欧等发达国家为代表的其余第二梯队国家也在持续推进自身的Robotaxi商业化进程，以审慎选择区域或人群覆盖、场景覆盖的方式，在2023年取得相应的推进成果。部分第三梯队国家如沙特以较为激进的方式加速投资和商业化迈进。成本项传统网约车(油)传统网约车(电)Robotaxi（有安全员）Robotaxi（无安全员）备注行驶里程(km)100000100000100000100000每年行驶100,000公里计算购车成本-6年平摊(元)21667216675000050000根据国家法律要求，网约车达到60万公里后强制报度;Robotaxi价格以30万计油电成本(元)60000100001000010000油车0.5元/km，电车0.1元/km保养费用(元)500050008000800010000公里保养一次，每次500元;自动驾驶系统的保养3000元保险费用(元)10000100001300013000按照1万元计算:自动驾驶系统的保险费用3000元司机工资(元)9600096000960000按照8000元/月计算成本总计(元)19266714266717700081000一年的成本合计实际单公里成本(元)1.931.431.77（目前）0.81折合实际单公里成本图：成熟的无安全员Robotaxi经营成本优势明显图：主要玩家路测数据车队规模图：各国Robotaxi商业化进展动态国家企业开始研发时间累计实际路测里程总车队规模美国Waymo2009大于2200万英里大于 700美国Cruise2013不详约 300美国Aurora2017约 460 万英里不详中国百度Apollo2013大于 9000万公里大于 1000资料来源：公司官网，甲子光年智库，罗兰贝格，高级别自动驾驶应用白皮书，华福证券研究所华福证券华福证券 1.2 金三角模式驱动产业前行，当前自动驾驶技术公司为核心驱动力Robotaxi产业需要各方共同推动，“金三角”合作模式为当前主流。Waymo的商业模式转型让其他行业跟随者相继效仿，行业玩家在美国纷纷开启“技术+整车+平台”的“金三角”合作模式。各国的商业化发展路径也逐渐趋同并形成“专业化分工+深度合作绑定”的共识，更多地转向“金三角”协作模式，即由自动驾驶技术公司推动Robotaxi自动驾驶技术发展，整车厂主导开发自动驾驶整车平台，专业出行服务平台负责Robotaxi的运营服务。自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键。目前1.0阶段仍由百度、小马智行、文远知行等自动驾驶公司主导Robotaxi，而以车企布局的Robotaxi可以初步归为2.0 时代。自动驾驶公司提供 L4 级自动驾驶软硬件系统，比如上汽的Robotaxi主要借助Momenta的技术支持，广汽的Robotaxi主要借助文远知行的支持，曹操出行主要借助元戎启行的技术，解决L4自动驾驶技术难题。123456———······主机厂自动驾驶公司出行/运营平台图：生态合作案例图：美国Robotaxi“金三角”生态合作关系图：自动驾驶技术公司驱动商业化阶段落地资料来源：各公司官网，罗兰贝格，汽车之心，华福证券研究所华福证券华福证券 1.3 三类运营模式推动商业化发展，初期以技术公司自营为主聚合型平台模式优势明显，但仍存运营管理挑战。聚合型平台模式借助客户流量优势，将Robotaxi作为多样化出行服务的可选项之一，供消费者自主选择。当Robotaxi成为成熟的出行方案后，聚合类出行平台对流量的掌握度和需求精准匹配的能力优势将进一步凸显；但是，考虑到目前Robotaxi的车辆运营、用户服务和安全监管等仍处于持续发展阶段，相对于出租车和快车等“接近标准化服务”，Robotaxi特定的运营管理挑战是流量类聚合平台不可忽视的问题。自运营模式提升技术公司运营能力，同时不断拓宽的数据护城河为转换其他模式提供议价权。采取自运营模式的玩家以Robotaxi技术公司为主，现阶段因缺乏运力运营和服务经验，故通过自营模式强化必要的能力，同时积累各类关于车、用户的真实数据以优化算法和大模型等核心技术，也为未来迁移至平台化模式积累运营经验，提升议价权。混合型平台模式具有行业领先性，促进市场成熟。自2023年实行后，混合运营模式下平台能保持对外开放且兼容稳定，在运力资产对接与管理、服务标准构建与优化、数字化系统与监控平台的迭代均有行业领先性；同时基于网约车业务已掌握坚实的用户基盘和真实场景的运营经验和数据资产，能使长尾和边缘场景数据得到有效收集和闭环反馈，促进自动驾驶技术成熟，并通过真实用户需求形成精准的用户洞察，长期持续地培育市场。✓萝卜快跑依靠百度作为技术公司自运营发展，加速武汉全市全域落地。萝卜快跑在武汉已建成了全球最大无人驾驶出行服务区，2023年第四季度武汉地区全无人驾驶订单比例达到45%。图：Robotaxi三类主流运营模式城市开放测试道路里程辐射面积接触人口武汉3378.73公里3000平方公里超770万总服务订单武汉服务订单武汉车队规模单程最长里程萝卜出行超500万单超68万单超300辆超95公里图：百度萝卜出行在武汉运营情况图：百度萝卜出行在武汉收费情况（不包含优惠）起步费（包含起步里程1.0公里、时长2分钟）里程费（超出起步里程部分，计入里程费）时长费（超出起步时长部分，计入时长费）远途费（超出一定里程部分，计入远途费）常规日15、16元(分时段)2.4、2.6、2.9、3.5元/公里(分时段)0.2、0.4元/分钟(分时段)1.5、2.5元/公里休息日全天15元2.6、2.9、3.5元/公里(分时段)全天0.2元/分钟1.5、2.5元/公里资料来源：罗兰贝格，萝卜出行，懂财帝，长江日报，华福证券研究所华福证券华福证券 1.4 2030年国内自动驾驶出行里程占比11%，市场规模有望超万亿元2030年Robotaxi市场规模有望接近2亿元。麦肯锡预测，到2030年，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达到约2600亿美元，到2040年将达到约9400亿美元。至2030年，出行服务提供商部署的自动驾驶车辆将占PKMT的11%，私人拥有的自动驾驶车辆将占2%。至2040年，出行服务提供商对PKMT的占比将占高达55%，私人拥有的自动驾驶车辆仅占11%。单位2030年2040年a自动驾驶乘用车数量万辆8001350b乘客总里程（PKMT）万亿公里9.913.8c乘用车自动驾驶渗透率%13%66%dRobotaxi自动驾驶出行服务渗透率%11%55%e=自动驾驶出行服务总里程( b×d = e)亿公里10,89075,900f×Robotaxi出行单价美元/公里0.240.12g=Robotaxi出行服务市场规模（总订单金额）(b×d×f = g)亿美元2600（约1.8亿元）9400（约6.5万元）图：国内Robotaxi市场规模测算图：麦肯锡预计中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场资料来源：麦肯锡咨询，华福证券研究所华福证券华福证券 1.5 中美自动驾驶行业共振，Robotaxi发展或迎来拐点开展车路云一体化应用试点，加快Robotaxi规模化、商业化落地。2024年1月15日工业和信息化部、公安部等五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用。2024年计划投入超100亿美元，特斯拉Robotaxi开始加速兑现愿景。美国当地时间4月5日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上称，将在8月8日发布Robotaxi。特斯拉今年在训练计算、庞大的数据管道和海量视频存储方面的累计投资将远远超过100亿美元。特斯拉FSD在过去三年累计行驶10亿英里（约16万公里），马斯克表示不需太久就将超过100亿英里。根据马斯克设想，希望买到 Robotaxi的消费者，能让车自己开出租车接单，每年赚到 3 万美元，不需要特斯拉承担Robotaxi车辆的生产制造费用，彻底颠覆了过去Robotaxi行业「自营自购自运营」的商业模式。Cruise遭遇停滞后加州官方允许恢复运营，商业化拐点临至。2023年10月，Cruise的