绿的谐波：2023年年度报告

公司代码：688017 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2023年年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是√否 三、重大风险提示 公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（四）风险因素相关内容，请投资者予以关注。 四、公司全体董事出席董事会会议。 五、天衡会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司于2024年4月29日召开第二届董事会第十五次会议，审议通过了《关于2023年度利润分配的方案的议案》。公司2023年度的方案为：拟以实施权益分派的股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利人民币3.00元《（含税）。以公司截止2023年12月31日的总股本计算，本次利润分配合计拟派发现金红利50,601,650.40元（含税），占公司2023年度合并报表表中归属于上市公司股东净利润的60.13%。实施权益分派股权登记日期间，因公司总股本发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。本次利润分配方案尚需提交2023年年度股东大会审议通过后方可实施。 八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 九、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告内容涉及的未来发展计划等前瞻性陈述因存在不确定性，不构成公司对投资者的实质性承诺，请投资者注意投资风险。 十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否 十二、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否 十三、其他□适用√不适用 目录 第一节释义.....................................................................................................................................4第二节公司简介和主要财务指标.................................................................................................5第三节管理层讨论与分析...........................................................................................................10第四节公司治理...........................................................................................................................46第五节环境、社会责任和其他公司治理...................................................................................63第六节重要事项...........................................................................................................................69第七节股份变动及股东情况.......................................................................................................95第八节优先股相关情况.............................................................................................................103第九节债券相关情况.................................................................................................................104第十节财务报告.........................................................................................................................104 第一节释义 一、释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 三、信息披露及备置地点 四、公司股票/存托凭证简况 (一)公司股票简况 □适用√不适用 (二)公司存托凭证简况 □适用√不适用 五、其他相关资料 六、近三年主要会计数据和财务指标 (一)主要会计数据 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 √适用□不适用 （1）公司《2023《年归属于上市公司股东的净利润为84,155,317.77元，较上年同期减少了《45.81%，主要系主营业务收入减少、新产品研发投入增加、海外市场开拓销售费用增加所致。 （2）公司《2023《年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为74,630,297.18元，较上年同期减少了41.48%，主要系主营业务收入减少、新产品研发投入增加、海外市场开拓销售费用增加所致。 （3）基本每股收益较上年同期减少45.81%、稀释每股收益较上年同期减少45.81%、扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期41.47%，主要系净利润减少所致。 （4）经营活动产生的现金流量净额较去年同期增长470.83%，主要系报告期内购买商品、接受劳务支付的现金减少。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (三)境内外会计准则差异的说明： □适用√不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 对公司将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。□适用√不适用 十、采用公允价值计量的项目 √适用□不适用 单位：元《《币种：人民币 十一、非企业会计准则业绩指标说明 □适用√不适用 十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 □适用√不适用 第三节管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 2023年受宏观经济环境复苏疲软、通胀高企、全球供应链重构等因素影响，我国3C电子产品、半导体行业等市场需求较为低迷，前述行业的固定资产投资放缓，使得公司下游工业机器人等行业需求承压。根据国家统计局数据，2023年我国工业机器人产量为42.95万套，较去年同期下降2.2%。公司主营业务产品谐波减速器等作为小型工业机器人的核心零部件，需求受下游行业需求影响较为明显，公司报告期内实现营业收入356,165,776.90元，归属于上市公司股东的净利润84,155,317.77元。 虽然短期机器人行业发展受宏观经济影响出现了波动，但长期驱动行业发展因素仍将起到主导作用： 《《《《1、制造业自动化升级将成为刚需，《随着制造业向智能制造转型升级，对机器人的需求将持续增长； 《《《《2、服务机器人市场潜力巨大，随着全球人口结构变化，服务机器人市场将迎来快速发展阶段，应用领域不断拓展； 《《《《3、机器人技术不断进步，机器人在智能化、协作化等方面取得了显著进步，人工智能及算力的提升可以为机器人提供智能决策和学习能力，使机器人能够更加灵活、自主地执行任务，机器人应用易用性将不断提升。 因此，公司坚定不移的看好工业自动化及机器人行业，并致力于成为全球领先的机器人及智能装备核心传动部件及组件供应商。为此，公司在2023年重点开展了以下工作，并将其列入了公司中期发展（2023-2025）三年行动计划中： 一、加大研发投入，持续研发创新 加大研发投入，持续研发创新是企业保持竞争力、实现高质量发展的重要途径，通过加大研发投入，围绕核心传动部件的新产品研制、新技术开发、新工艺导入，不断提升产品质量和性能，提高市场竞争力。公司建立健全了研发创新机制，包括人才激励机制、成果转化机制、风险容忍机制等，为研发创新提供良好的制度环境。 公司进一步加大研发经费投入，为研发创新提供充足的资金保障，报告期内公司研发投入48,408,881.26元，占营业收入比重13.59%，研发投入占营业收入比重同比提高3.3个百分点；组建高水平研发团队，为研发创新提供智力支持，截至报告期末，公司研发人员数量116，占公司 总人数14.80%；加强产学研合作，与高校、科研院所建立长期合作关系，共同攻克技术难题，报告期内公司设立了苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室、苏州市高性能数控转台工程技术研究中心；营造鼓励创新、宽容失败的创新文化，激发员工的创新活力，公司持续不断探索行业前沿技术领域，持续迭代谐波减速器产品并研发新一代机电、电液一体化产品，为丰富、优化产品结构，提升产品竞争力，提升服务能力，进一步强化公司的市场开拓能力提供技术保障。 （1）紧跟智能机器人发展步伐，优化迭代产品 随着视觉技术、传感器技术、机器人控制技术、机器学习技术的快速发展，机器人与人工智能的深度融合将推动机器人朝着更加智能化、自主化、协作化、通用化的方向发展。智能机器人的关节模组传动技术备受业界关注，目前智能机器人旋转关节主要采用永磁力矩电机搭配谐波减速器的设计方案，产品的体积小、重量轻、传动精度高，驱控一体化的产品结构在设计上带来了很大的便利性，但传统产品结构刚度偏小，与此同时，现有的传动模组主要是为了满足运动控制要求设计，大多无法实现柔顺运动控制，如变阻抗与变刚度力-位混合控制，使得应用驱控一体化产品的在智能机器人操作性、灵敏性方面表现较差，无法实现快速动态响应。为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。 （2）丰富、优化产品结构，拓展新场景 光、机、电、液技术的耦合是传动部件发展的重要趋势之一，公司机电一体化产品基于PCT国际发明专利的新一代减速器、高功率密度力矩电机、内置减速器动态啮合算法的高速实时伺服驱动器等组成。针对了国内高端数控机床、半导体加工装备、医疗器械、自动化装备等多个行业对于精密传动技术的发展需求，公司构建动力学、机电耦合一体化设计方法，从磨损摩擦、线性自抗扰算法控制技术、空间前馈动力学柔顺