数据中心运维机器人技术白皮书ODCC-2022-02002涵盖了数据中心运维领域的自动化和智能化转型。以下是对该白皮书主要内容的总结：
适用范围
数据中心运维机器人系统主要针对数据中心内的IT设备维修与资产全生命周期管理，提供自动化和智能化的运维解决方案。
规范性引用文件
白皮书遵循了一系列国家标准和行业规范，包括但不限于机器人与机器人装备的相关标准、安全要求、通信接口规范、性能测试方法等，确保了系统的安全、可靠和高效运行。
术语、定义和缩略语
- 数据中心：集中放置电子信息设备的建筑场所。
- 主机房：用于电子信息处理、存储、交换和传输设备的专用空间。
- 协作机械臂：新型工业机器人，可在生产线上与人协同作业。
- AGV：自动引导运输车。
- RGBD：结合RGB（红绿蓝）和深度信息的景深摄像头。
- OCR：光学字符识别。
- WIFI：无线网络技术。
- AP：无线访问接入点。
- IoT：物联网。
运维机器人系统解决方案
- 总体架构与功能：系统通过无线局域网与数据中心的多个自动化设备联动，实现数据中心内IT设备的全生命周期管理。
- 业务流：包括自动巡查、特殊巡查、手动操作、音视频对讲、后台监控、安全防护、自主充电、环境检测和机柜/服务器/硬盘识别等。
- 运维机器人本体与主要参数：包含AGV底盘、自主定位与导航单元、充电与供电单元、协作机械臂、卡爪、力传感器、视觉单元、主控制单元等。
- 操作系统：运维机器人操作系统（RCS）负责信息汇总、任务调度和监控。
- 操作能力：集成视触融合的末端执行器、六自由度协作机械臂、激光雷达定位导航底盘和升降柱，支持精细化操作、安全设备操作和大范围移动。
- 识别能力：通过RGB-D相机实现高精度的IT部件识别、操作点位识别和空间位置识别。
协同系统方案
- 安防与门禁系统：集成门禁系统、视频监控系统和巡更系统，实现基于工单的自动授权，实时监控和异常报警。
- 自动化梯控系统：通过自动化梯控系统，实现运维机器人在多楼层的无人化运维工作。
- 智能化资产辅助设备：与多种智能化设备协同工作，支持数据中心内IT设备的运维操作。
系统测试与应用案例
- 系统测试：确保系统功能的正确性和稳定性。
- 应用案例：提供实际应用场景和效果评估，展示运维机器人在数据中心的应用价值。
该白皮书旨在推动数据中心智能运维机器人技术的发展，通过系统的规范化和标准化，促进数据中心向智能化方向转型，提高运维效率和安全性。
