机器人和MR潜力大，3D视觉龙头未来可期

2024年04月18日奥比中光-UW(688322.SH) 证券研究报告 机器人和MR潜力大，3D视觉龙头未来可期 国内首批消费级3D视觉厂商，全栈布局卡位优势明显 奥比中光是国内首批消费级3D视觉厂商，公司经过多年高投入，实现3D视觉全技术路径布局，并完成“芯片-算法-器件-整机-量产”的全链覆盖。得益于全栈的技术路径布局和规模化量产能力，公司已和英伟达、微软、蚂蚁、银联、OPPO、优必选、斯坦德、创想三维等各行业头部企业达成合作。但受制于消费级3D视觉行业处于起步初期，下游需求不稳定，公司近5年营收有所波动，2023年为3.62亿元（yoy+3.34%）。 从可选变为必选，公司有望进入发展快车道 对于现实世界的精准感知是3D摄像头的核心优势，但此前受困于成本限制，在非刚需场景下推广进度较慢。我们认为人形机器人和MR的兴起使得上述困境被打破，3D视觉传感器逐渐从可选成为必选。 1）人形机器人：参考当前大多数服务型机器人配备2-4台传感器，我们认为未来人形机器人对于精度的要求更高，3D视觉有望成为标配。根据我们的测算，2030年人形机器人行业3D视觉传感器的潜在市场在保守/中性/乐观下分别为177/610/2136亿元。格局方面，公司在国内商用服务机器人领域已实现领先地位（市占率70%+）。此外，公司还与英伟达合作打造3D开发套件，覆盖百万名潜在机器人开发者。 2）MR：Vision Pro通过配置多个3D传感器（dToF、结构光）实现3D空间中的人机交互，为空间计算设备打造了样板。根据我们的测算，2027年消费电子行业3D视觉传感器的潜在市场在保守/中性/乐观下分别为181/352/901亿元，且公司有望凭借此前与OPPO、魅族等企业的合作获得卡位优势。 赵阳分析师SAC执业证书编号：S1450522040001zhaoyang1@essence.com.cn 袁子翔分析师SAC执业证书编号：S1450523050001yuanzx@essence.com.cn 投资建议： 易羽心联系人SAC执业证书编号：S1450123050030yiyx@essence.com.cn 公司是国内首批消费级3D视觉厂商，全栈布局卡位优势明显，随着3D视觉传感器从可选变为必选，公司有望进入发展快车道。我们预计公司2024-2026年收入分别为5.50/8.54/12.34亿元，归母净利润分别为-1.62/0.02/1.45亿元。首次覆盖，给予买入-A的投资评级，6个月目标价为27.5元，相当于2024年20倍的动态市销率。 相关报告 风险提示： 1）3D视觉感知技术迭代创新的风险；2）下游应用场景发展或商业化不及预期风险；3）行业竞争加剧的风险；4）核心技术人才流失的风险；5）假设不及预期的风险。 内容目录 1.领先的消费级3D视觉厂商....................................................51.1.国内3D视觉先驱，核心高管技术背景深厚................................51.2.独家纵横全链布局，技术实力领先.......................................71.3.收入受外部因素影响呈现波动，利润释放有待规模效应显现..................82.从可选到必选，3D视觉传感器市场前景可观...................................112.1.大脑先行、感知突破，3D传感器是目前人形机器人的主流选择..............112.2.Vision Pro开启空间计算时代，3D传感器从可选到必选....................142.3.新场景持续涌现，3D视觉方兴未艾......................................182.3.1生物识别：智能门锁、医保核验等新场景持续涌现....................182.3.2 AIOT：主要由商用服务机器人贡献，3D打印及海外有望贡献增量........193.兼具广度与深度，公司卡位优势明显..........................................223.1.广度：3D视觉技术路线众多，公司均有储备和产品........................223.2.深度：持续向上游布局，核心技术、器件均实现自研......................243.2.1.3D视觉本质是精密光学测量系统，技术壁垒较高.....................243.2.2.公司核心技术、器件均实现自研，性能优势明显.....................254.估值与投资建议............................................................284.1.基本假设与营业收入预测..............................................284.2.投资建议：..........................................................295.风险提示..................................................................31 图表目录 图1.奥比中光发展沿革........................................................5图3.奥比中光3D视觉感知技术体系.............................................7图4.2018-2023年奥比中光营业收入及增速.......................................8图5.2018-2023年奥比中光净利润及增速.........................................8图6.2018-2023年公司分行业收入（亿元）.......................................8图7.2018-2023年公司各产品系列营收占比.......................................9图8.2018-2023年公司各行业营收占比...........................................9图9.2018-2023年公司综合毛利率及分产品毛利率.................................9图10.2018-2023年公司费用率情况.............................................10图11.中国公共服务机器人产量及预测..........................................11图12.中国服务机器人传感器需求量............................................11图13.公司3D传感器服务全球超百家机器人企业.................................11图14.与英伟达合作开发的Orbbec Persee N1....................................12图15.英伟达CES 2024机器人合作伙伴.........................................12图16.NVIDIA Isaac AMR机器人平台............................................12图17.特斯拉人形机器人......................................................12图18.奥比中光拟搭建“机器人视觉产业中台”..................................13图19.Apple Vision Pro开启空间计算新时代...................................14图20.空间计算应用框架......................................................15图21.3D视觉有助于实现更真实的现实世界画面..................................15图22.3D视觉有助于更精确的完成手部交互指令..................................15图23.Apple Vision Pro精密的传感器阵列.....................................16图24.iPhone 15 pro实现空间拍摄功能与Vision Pro联动.......................16 图25.奥比赋能OPPO FIND X实现3D人脸识别...................................18图26.奥比前置结构光赋能四大场景............................................18图27.2018-2023年公司生物识别版块收入.......................................18图28.“刷脸付”终端发布...................................................18图29.奥比中光助力杭州市余杭区第一人民医院打造“全流程刷脸就医”............19图30. 2019-2023年中国智能门锁全渠道销量.....................................19图31.德施曼R8 3D人脸智能视频锁............................................19图32. 2018-2023年公司AIoT版块收入..........................................20图33.公司工业机器人赋能场景................................................20图34. 3D打印精准测量解决方案...............................................20图35.高精度便捷3D扫描解决方案.............................................20图36.创想三维K1 Max搭载奥比中光AI激光雷达.............................20图37.奥比中光与创想三维达成战略合作......................................20图38.奥比中光与微软联合打造的Femto系列相机................................21图39. iToF相机Femto Mega现已支持Mac OS平台................................21图41.Astra系列产品内部构造.................................................24图42.公司芯片及产品布局....................................................25 表1：奥比中光高管核心团队...................................................6表2：主流人形机器人视觉传感器方案..........................................13表3：2030年中性假设下人形机器人行业3D视觉潜在空间约