本报告主要研究了减速器行业,包括减速器的定义、作用、分类以及应用场景。随着应用场景的不断扩展,减速器市场规模不断扩大。报告还分析了精密减速器的结构和特点,并比较了行星、RV、谐波三大类减速器的优缺点和应用场景。报告还研究了减速器在人形机器人中的应用,并指出人形机器人催生精密减速器材料/结构变革,有望成为其发展的重要引擎。报告最后指出,海外品牌在减速器市场中占据主导地位,但国产化率正在稳步提升。