机械行业周报：2月PMI环比微降，大中小型企业PMI呈现差异化

2024年2月PMI环比微降。据国家统计局数据，2月份，制造业采购经理指数(PMI)为49.1%，受春节假期因素影响，比上月下降0.1个百分点。从企业规模看，大型企业PMI为50.4%，中型企业PMI为49.1%，小型企业PMI为46.4%。制造业PMI构成指数由生产指数、从业人员指数、新订单指数、原材料库存指数、和供应商配送时间指数组成，从分项指数看，生产指数（49.8%，比上月下降1.5个百分点）、新订单指数（49.0%，与上月持平）、原材料库存指数（47.4%，比上月下降0.2个百分点）、从业人员指数（47.5%，比上月下降0.1个百分点）、供应商配送时间指数（48.8%，比上月下降2.0个百分点）均低于临界点。非制造业商务活动指数上升0.7个百分点至51.4%，连续3个月上升，且扩张步伐继续加快。其中，服务业景气回升，服务业商务活动指数较上月上升0.9个百分点至51.0%，建筑业商务活动指数虽然较上月下降0.4个百分点，但仍位于扩张区间（53.5%），建筑业总体延续增长态势。 协作机器人未来三年仍将保持高速增长。据睿工业，2023年中国工业机器人整体市场经历了一定程度的增长放缓。然而，在这一波动的背景下，协作机器人领域依然保持两位数的增长率，预计2024年中国协作机器人市场将持续上涨34.2%，在未来24-26年复合增长率超30%，保持高速增长态势。2018年，中国厂商的出货量首次超越了外资厂商，标志市场对国产机器人的认可度的大幅提升。自此，中国协作机器人品牌进入了新的发展阶段，在接下来的五年中持续巩固并扩大其市场占有率，到2023年，内资企业在国内市场的出货量占有率已经达到了90%。2023年，协作机器人在新能源、半导体、医疗等新兴行业拉动下，全年仍保持了可观的增长。大环境背景下，协作机器人成本回收快、性价比高，越来越被制造业终端所接受，机器人本体负载、速度、稳定性的提高，解决方案的成熟化，使协作机器人可应用于更多工业场景，工业领域渗透率不断提升。未来，随着汽车零部件、3C电子、精密加工等行业的加速发展，协作机器人在中高端领域应用的范围将不断扩大，对性能的要求也将不断提高，其高端市场份额将有望提升。建议关注埃斯顿，汇川技术和埃夫特。 新股—铁拓机械（873706.BJ）：铁拓机械是一家集研发、生产、销售和服务为一体的沥青混合料搅拌设备及其配套设备的专业生产商，是工信部和中国工业经济联合会认定的制造业单项冠军培育企业、国家级专精特新“小巨人”企业、福建省优秀民营企业、省级创新型企业。公司在我国沥青混合料搅拌设备的出口及回收沥青路面材料的再生利用设备方面具有重要行业影响力，是中国外贸出口先导指数样本企业。公司主要产品为沥青混合料搅拌设备及厂拌热再生设备等相关配套设备。2023年公司实现营业收入4.12亿元，同比增长14.69%，实现归母净利润0.63亿元，同比增长49.98%。 投资建议：2023年三季度以来我国制造业结构性复苏已现，工业品库存见底，有望推动进入补库周期，装备行业或迎顺周期机会，建议关注工业自动化汇川技术、信捷电气、伟创电气、英威腾、禾川科技等；工业机器人汇川技术、埃斯顿、埃夫特等；激光设备杰普特、英诺激光、德龙激光；消费设备永创智能、杰克股份、宏华数科。我国制造业供应链完备，国产品牌在全球仍具有显著的成本优势，在全球经济较为低迷背景下我国工业品性价比优势更为明显，海外市场孕育更广阔增量空间，建议关注叉车行业安徽合力、杭叉集团；工程机械三一重工、恒立液压、徐工机械、中联重科、柳工；出口设备格力博、银都股份、杰克股份等。“变量”看新技术，建议关注人形机器人鸣志电器、伟创电气、江苏雷利、绿的谐波、中大力德、双环传动、鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特、奥普光电、禾川科技、汇川技术、奥比中光、凌云光、奥普特、芯动联科、华依科技；钛合金加工鼎泰高科、华锐精密、欧科亿、沃尔德、厦门钨业、创世纪、华曙高科、铂力特、金橙子等；复合集流体骄成超声；工业气体杭氧股份。 风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 本周上证综指涨幅为0.74%，深证成指涨幅为4.03%，沪深300涨幅为1.38%。其中，机械（中信）板块涨幅为5.16%。 机械各子板块中，3C设备涨幅最大，涨幅为13.95%；金属制品最小，涨幅为1.35%。 图表1主要指数当周日涨跌幅（%） 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%） 本周涨幅最大的是计算机，涨幅为8.14%；涨幅最小的是银行，涨幅为-2.33%；机械行业涨幅为5.16%。 图表3全行业当周涨跌幅（%） （二）个股行情回顾 个股方面，本周涨幅前五名依次为东方精工（61.3%）、华研精机（47.4%）、达意隆（44.4%）、罗博特科（43.8%）、天永智能（37.7%）。 图表4涨幅前五 本周涨幅后五名依次为蓝科高新（-16.9%）、景业智能（-10.6%）、奕瑞科技（-10.1%）、正业科技（-7.2%）、ST中捷（-7.0%）。 图表5涨幅后五 二、行业与公司投资观点 （一）行业及公司研究报告 1、鼎泰高科（301377）深度研究报告：全球PCB刀具领先企业，多方向拓展打开公司成长曲线 全球PCB刀具领先企业，多维度业务布局。公司致力于为PCB、数控精密机件等领域的企业提供工具、材料、装备等一体化解决方案，产品主要包括微型钻针、铣刀、刷磨轮、数控刀具、PCB特殊刀具、自动化设备、功能性膜产品等。2018-2022年公司营收从5.29亿元增长至12.19亿元，CAGR为23.19%，归母净利润从0.7亿元增长至2.23亿元，CAGR达33.80%。 PCB行业技术迭代，钻针业务有望受益于PCB高密化。我国PCB微型刀具仍处于发展阶段，兼具规模化生产和高水平生产技术的企业较少。根据Prismark研究报告，2020年全球PCB钻针销量约为25.80亿支，其中公司市场占有率约为19%，排名第1位；排名第2位至第4位为金洲精工、日本佑能、尖点科技，市场占有率分别约为18%、14%和9%。PCB板未来将向多层板、高密度、高集成、小孔径方向发展，将带来更多微型钻针的需求。公司PCB钻针产销齐增，在建项目可实现年产4.8亿支钻针，有望进一步巩固公司的龙头地位。 数控刀具营收持续增长，钛合金加工刀具打开成长空间。公司数控刀具营收规模从2019年的1849万元增长到2021年的4785万元。公司数控刀具目前是以3C刀具为主，标刀为辅，但已逐步开始向汽车、航空航天、牙科等各领域拓展；此外，公司积极布局钛合金加工数控刀具，由于加工钛合金材料对刀具的损耗更大，同时钛合金加工刀具的售价相较于不锈钢加工刀具及铝合金加工刀具会更高一些，随着钛合金材料未来在3C中的应用趋势增加，对刀具的需求量也会相应增长，预计2024年一季度扩产后综合月产能约为60万支，募投项目实施完毕后综合月产能约为100万支左右。 子公司鼎泰机器人，逐步由为内部生产赋能转向外销。公司目前已实现数控刀具全流程生产设备的自主研发和制造，包括刀具的涂层加工设备，且品质稳定可靠、生产交期可控，核心产品具有较强竞争力。一方面，将增强公司PCB钻针及数控刀具的市场竞争力，另一方面，鼎泰机器人的战略调整由为内部生产赋能转向外销设备为主，有望打开公司未来成长空间。 积极探索与主业协同的新兴产业，前瞻布局功能性膜业务。公司在不断深耕PCB领域的同时，也积极关注与主业相关且成长性较好的新兴产业。功能性膜产品等方面的主要产品有手机防窥膜、家居家电防爆膜产品、车载光控膜产品、AG防爆膜产品。2023H1公司功能性膜营收2775万元，同比增长93.17%。 投资建议：我们预计公司2023-2025年实现营收分别为12.78、16.00、20.66亿元，实现归母净利润分别为2.35、3.25、4.26亿元，对应EPS分别为0.57、0.79、1.04元。参考可比公司估值水平，基于公司为全球PCB刀具生产的领先企业，逐步拓展数控刀具、自动化设备及功能性膜等成长性较好业务，给予2024年30倍PE，目标价为23.70元，首次覆盖，给予“强推”评级。 风险提示：下游PCB行业需求不及预期；新业务开拓不及预期；技术替代风险 2、绿的谐波（688017）深度研究报告：谐波龙头赓续前行：等风来，不如追风去 绿的谐波：深耕谐波减速器领域，加快布局机电一体化产品。公司成立于2011年，经过多年持续研发投入，在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在谐波减速器领域的垄断。公司深耕精密传动领域，凭借先进的技术水平、高精密制造的能力以及完善的产品体系，形成了以谐波减速器为核心，同时向机电一体化产品拓展的布局，在行业内成功建立了较强的品牌知名度，成长为国内领军企业。公司下游客户广泛分布于工业机器人、服务机器人、数控机床、光伏设备、医疗器械等多个行业和领域。 谐波减速器市场快速成长，国产替代加速进行。在新行业、新技术的推动下，谐波减速器应用前景愈发广阔，据MIR睿工业预测，2021至2024年我国谐波减速器出货量将从47万台提升至79万台，期间CAGR为18.9%。全球谐波减速器市场集中度极高，日系龙头厂商哈默纳科占据约80%的市场分额；在国内市场中，国产品牌绿的谐波、来福谐波、大族精密等厂商凭借性价比、定制化服务等优势奋起直追，国产化率正逐渐提升。 多领域推动谐波减速器市场扩容。1、工业机器人：作为谐波减速器最大的下游应用，行业复苏将带动谐波减速器放量，经过我们测算，2024年工业机器人领域谐波减速器的使用量为100.69万台，市场规模有望超过15亿元。2、工业母机：在自主可控、更新周期及产业转型三因素共振的推动下，机床行业正向中高端迈进，谐波减速器可提升机床性能和寿命，应用前景非常广阔。3、人形机器人：谐波减速器主要应用在人形机器人的旋转执行器中，单BOT需要用到16个，价值量约24000元，若Optimus实现100万台交付量，有望为谐波减速器带来百亿级别的增量空间。 复盘哈默纳科，绿的多维度巩固国内龙头地位。公司在产品、技术、战略、产能、客户、市场等六大维度具有核心竞争优势。1、公司产品性能接近HD，在设计寿命上超过HD，同类型产品售价一般较HD低40-50%；2、公司自主研发突破技术封锁，拥有核心技术“P型齿”谐波啮合齿形和独有专利设计“Y系列”减速器；3、公司以谐波减速器为优势，布局机电一体化产品，拓展工业机器人关节、电液驱动关节、机床数控转台等机电耦合产品领域，子公司开璇智能布局无框力矩电机，共同打造机器人旋转执行器；4、公司积极扩产，定增募资20.27亿元用于提升新一代谐波减速器产能100万台和机电一体化产品产能20万套；5、公司与埃斯顿、Universal Robots等国内外主流机器人厂商稳定合作，并取得ISO9001及IS014001国际质量体系认证；6、公司布局北美、欧洲两大海外研发、生产基地，与三花智控合资建立墨西哥工厂，加码拓宽海外渠道。 投资建议：我们预计公司2023-2025年收入分别为3.89、5.77、8.44亿元；归母净利润分别为1.08、1.85、2.63亿元；EPS分别为0.64、1.09、1.56元。结合行业平均估值，考虑到公司在谐波减速器领域的先发优势和龙头地位，进而布局机电一体化产品拓宽矩阵，有望充分受益于下游包括工业机器人、工业母机、人形机器人的复苏及成长，首次覆盖，给予“推荐”评级。 （二）行业重要新闻 全球半导体观察：据TrendForce集邦咨询研究显示，2023年全球折叠手机出货量1,590万支，年增25%，占整体智能手机市场约1.4%；2024年出货量预估约1,770万支，年增11%，占比则微幅上升至1.5%，成长幅度仍低于市场预期，预计于2025年占比有机会突破2%。 中国机床工具工业协