机械周报：微软、OpenAI投资人形机器人领域，相关产业链有望受益

请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 [Table_Main] 证券研究报告 | 行业点评 机械设备 2024年02月04日 机械设备 优于大市（维持） 证券分析师 俞能飞 资格编号：S0120522120003 邮箱：yunf＠tebon.com.cn 唐保威 资格编号：S0120523050003 邮箱：tangbw＠tebon.com.cn 卢大炜 资格编号：S0120523010002 邮箱：ludw＠tebon.com.cn 研究助理 市场表现 相关研究 1.《——公司首次覆盖报告-海天精工：国内数控机床头部企业，海外市场加速发展》，2024.2.1 2.《双足机器人腿部设计原则与构型分类解析》，2024.2.1 3.《博实股份（002698.SZ）： 2023年度业绩预告略低于预期，后续有望迎来加速释放》，2024.1.31 4.《机械周报：2023年风电装机量超预期》，2024.1.28 5.《正帆科技（688596.SH）：预计利润增长超预期，新签订单大幅增长》，2024.1.23 【机械周报】微软、OpenAI投资人形机器人领域，相关产业链有望受益 [Table_Summary] 投资要点：  ①人形机器人：微软、OpenAI计划一亿美元投资人形机器人，有望实现人形机器人进一步技术升级和项目落地  1月31日消息：据Business Inside报道，人形机器人初创公司Figure正在洽谈一轮高达5亿美元的融资，由微软公司和OpenAI领投。在一种正讨论方案中，微软将投资约9500万美元，OpenAI将投资500万美元。  此前，Figure公司声称正在推出世界上第一款通用机器人，具有思考、学习和与环境互动的能力，并被设计用于初始部署到劳动力队伍中，以解决劳动力短缺问题，随着时间的推移，引导消除对不安全和不受欢迎的工作的需求。在过去的时间里，Figure AI公司从 IHMC、波士顿动力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等机构聘请了40多名工程师，他们中的大多数人都有丰富的人形机器人或其他自主系统的工作经验。  Figure公司预计2024年将在真实仓库环境中搭建由50台机器人组成的试点，Figure的人形机器人预计最快今年交货。最终的机器人是全电动的，高1.6米，重60公斤，负载20公斤，可以在充电后运行5小时。  相关标的：  重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等  确定性较高的供应商：三花、拓普、鸣志等；  电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等  丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等  减速器：双环、绿的、中大力德等  机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。  ②光伏设备：我国光伏产业专利申请量增长迅速，年均增速达到23.1%，规模优势进一步扩大。  日前，国家工业信息安全发展研究中心、工业和信息化部电子知识产权中心、中国光伏行业协会知识产权专业委员会发布《光伏产业专利发展报告》，系统研究了近年以来我国光伏产业专利发展趋势，从专利申请数量、有效发明专利数量等维度对我国光伏企业及相关城市创新能力进行了研究分析。  报告显示，迄今为止，我国光伏全产业链专利申请总量16.8万件，有效专利总量7.4万件，有效发明专利总量2.2万件，均位居全球首位，我国已经成为全球光伏产业创新的重要一极。2003—2023年，我国光伏产业专利申请量增长迅速，年均增速达到23.1%，硅料、硅片、电池、组件、逆变器等重点领域专利申请量不断扩大，分别达到1.3万件、2.8万件、4.3万件、4.8万件、3.8万件，产业链关键环节创新水平不断提升。从专利被引证次数来看，被引证超过10次的光伏专利3509-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%2023-012023-052023-09机械设备沪深300 行业点评 机械设备 2 / 5 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 件，超过50次引证次数的专利194件，专利影响力不断扩大。  报告认为，当前我国光伏产业已进入高质量发展新阶段，应充分认识到完善现代化知识产权体系对夯实产业硬实力、提升软实力的关键支撑作用。有必要进一步提升光伏企业技术创新能力和知识产权保护、运用、管理水平，不断增强全产业链优势，推动创新链产业链资金链人才链深度融合，促进我国光伏产业加快向全球创新中心迈进。  相关标的：捷佳伟创（全面布局TOPCon、HJT、IBC、钙钛矿等技术路线的光伏设备龙头）；京山轻机（业内较早完成钙钛矿设备开发且有实际产品销售的企业）；奥来德（基于OLED技术积累，切入钙铁矿材料及设备领域）；德龙激光（钙钛矿整段设备已交付，正与头部客户进行新工艺开发和商务沟通）；曼恩斯特（具有钙钛矿智能涂布设备，在钙钛矿领域已获得销售订单）；帝尔激光（应用于BC的激光微蚀刻设备技术领先，在2019年就取得BC电池激光设备订单）；海目星（对于BC的研发是在PERC时代就开始了，目前BC产品已经实现突破，且是和客户进行新产品的共同开发）；罗博特科（大力推进异质结铜电镀业务领域布局，金属化已出货GW级设备，图形化已开始研究和开发）；宝馨科技（重点布局高效异质结电池及组件项目，一期2GW预计年内投产；前瞻布局钙钛矿+异质结叠层电池技术，实验室自测效率超30%）；迈为股份（为数不多能够提供HJT整线生产设备的供应商）。  ③复合集流体：静待行业催化落地，2024年有望迎来行业量产元年  2023年12月28日，重庆金美新材料铜复合集流体复合铜箔规模化产品落地仪式在重庆綦江灯塔工厂举行，金美新材料复合铜箔量产产线目前已陆续进入投产和量产爬坡阶段，目前公司复合铜箔产品已持续获得下游客户订单，将于2024年开启大批量供货。  2023年复合集流体，整体上完成了验证期到量产期的导入，然而在商品化进程上仍存在优化空间。目前复合集流体领域存在多种技术路线并存的局面，由于不同材料和工艺技术有着各自的优势和局限，导致从设备端到材料端的各家企业仍处于持续探索之中。如在基材端，对于复合铜箔基材选择PET还是PP行业尚未达成一致共识，不同选择极大影响到成品的技术路线及应用选择。  在制造端，复合集流体的技术和制造工艺仍在持续探索升级中。复合铜箔的生产工艺按照步骤分主要分为一步法、两步法和三步法，涉及到真空磁控溅射、真空蒸发镀膜、水电镀膜等三类主流的镀膜工艺。其中，真空磁控溅射与蒸发镀膜均属于物理气相沉积(PVD),也被称为“干法”工艺；水电镀膜为典型的“湿法”工艺，相关设备主要包括真空镀膜设备和电镀设备。  不同工艺对应不同设备需求。目前业内一步法、两步法、三步法均有提及，寻找最优解还是多种技术路线并举仍是讨论的焦点。当前复合铜箔仍以干法+湿法两步法为主：先在厚度3.0-4.5μm的PET/PP基材表面利用磁控溅射双面镀一层20-70nm的铜膜，实现薄膜表面金属化，然后再通过电镀将铜膜加厚到1μm。其中磁控溅射是复合集流体技术的核心，也成为影响复合集流体良率和性能的关键，水电镀环节工艺相对成熟。  无论是一步法、两步法还是三步法，真正能做到降低成本、安全可靠、材料性能优良并实现规模化量产才能真正促进复合铜箔商业化的发展。而无论是一步法、两步法还是三步法大部分均需用到磁控溅射设备，而当前复合铜箔以干法+湿法两步法为主，水电镀设备是复合铜箔两步法制造工艺的核心设备之一，因此我们认为磁控溅射设备和水电镀设备为复合铜箔制造过程中的核心设备。  2024年或有望成为商业化量产元年。2023年产业趋势由逐步明朗到显著加速，产业链各环节厂商纷纷加快布局，同时行业技术不断突破，推动复合集流体向量产迈进，整体上完成了验证期到量产期的导入。  复合集流体替代传统集流体的过程中，生产设备为核心壁垒。我们认为设备厂商 行业点评 机械设备 3 / 5 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 将率先受益于下游资本开支扩张的需求，预计行业后续催化较多。  建议关注：超声波滚焊设备厂商骄成超声、水电镀设备龙头厂商东威科技、布局干法一步法的磁控溅射一体机设备厂商道森股份等。  ④3C设备：Apple Vision Pro发售，部分3C设备标的性价比较高。  作为苹果具有革命性质的首款MR产品，Vision Pro发售后的用户反馈将是市场关注的重点。从媒体试用反馈来看，Vision Pro首代产品的问题集中在重量、佩戴体验方面，轻量化、佩戴方式的改进有望成为二代MR改进的重点方向；沉浸式体验感是产品的重要优势，助力Vision Pro在头显市场中脱颖而出。  我们认为，苹果MR是近年最值得期待的消费电子产品。苹果在芯片等硬件以及操作系统方面均处于行业顶级，拥有丰富的产品矩阵、应用生态，为MR产品的成功提供土壤。随着消费电子行业巨头、新兴企业的纷纷跟进，XR行业在硬件、生态、内容平台、用户基础等方面将逐步趋于成熟，24-25年行业有望快速增长。  终端需求边际向好，静待产业链复苏。从2023年全年的数据来看，消费电子产品的产销呈现明显的边际回暖趋势，行业复苏可期。体现到上游3C设备行业上，我们认为目前制造端更多的是产线稼动率的提升，短期来看3C设备需求整体仍处于底部位置，但头部设备企业的设备打样数量有明显提升，预计 2024年的新设备需求较为旺盛。此外，华为5G手机强势归来，我们认为华为重磅新产品的推出，一方面有望活跃目前的3C消费电子市场，激发消费者的换机热情，促进终端需求的回暖；另一方面，华为的“强势回归”也将促使各手机厂商在产品创新方面进一步发力，推出更有竞争力的新产品，以华为为代表的安卓阵营有望展现出更大的总量弹性。  相关标的：  1. 总量方向：静待产业链复苏  博众精工：3C自动化组装设备龙头；  智立方、杰普特、科瑞技术、荣旗科技、博杰股份等：