2024年智能驾驶年度策略：自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业

2023年12月28日汽车零部件Ⅱ 证券研究报告 2024年智能驾驶年度策略：自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业 投资评级领先大市-A维持评级 感知模块技术路径已趋于收敛，自动驾驶从创造型行业迈向工程型行业。在特斯拉的引领下，国内主机厂2022年以来纷纷跟随特斯拉相继提出“重感知、轻地图”技术方案，全球自动驾驶行业感知模块技术路径从百花齐放开始走向收敛。我们认为主机厂智能驾驶水平=算法构建能力*数据训练效率。由于技术趋于收敛，目前国内智能驾驶厂商中并不存在哪一家具备绝对的算法能力优势；相反，当前各个主机厂数据闭环搭建的成熟度、迭代效率等方面仍差异较大，因此我们认为，当前阶段数据闭环能力将直接决定主机厂的智能驾驶水平。进一步而言，主机厂数据闭环的效率将由其工程化能力决定，智能驾驶从创造型行业走向工程型行业。国内以小鹏和华为为代表的头部智能驾驶厂商数据闭环体系逐步完善，城市NOA落地目标已开始集中兑现。 首选股票目标价（元）评级 供给端驱动下，高阶智能驾驶功能进入渗透率快速提升期，预计2024年城市NOA、通勤NOA渗透率将分别达到4.2%和6.9%。在内卷压力之下，明年有望有更多主机厂为保证整车综合产品力无短板，相继在竞争最激烈的20-30万价格带至少搭载通勤NOA功能，部分头部主机厂亦将在明年率先开始规模化推广城市NOA功能，并有望以此为差异化获得销量红利。在此背景下我们认为：1）对主机厂的影响：对于目前尚不完全具备自研能力的主机厂能否通过持续高投入而后来居上取决于资金充沛度、车型矩阵丰富度、管理效率以及技术上的灵魂人物。按此标准衡量，我们认为理想是最有可能实现自动驾驶自研逆袭的主机厂，而对于不具备上述能力的腰部主机厂在内卷压力下将大量依赖供应商。2）对Tier 1的影响：头部Tier 1需尽可能具备芯片、算法、制造为一体的综合供应能力，从而建立生态、做低成本。2）对Tier 2的影响：终端产品渗透率快速提升阶段降本诉求显著，核心元器件国产化是重要的降本思路。当前MCU、连接器、Serdes、以太网物理层芯片等多个赛道均以外资厂商为主，同时近年来国产厂商陆续取得突破，未来有望充分受益于国产替代逻辑。 资料来源：Wind资讯 徐慧雄分析师SAC执业证书编号：S1450520040002xuhx@essence.com.cn 李泽分析师SAC执业证书编号：S1450523040001lize@essence.com.cn 相关报告 从特斯拉迭代历程看智能驾驶算法升级趋势2023-08-06AI大模型在自动驾驶中的应用2023-05-04汽 车 轮 胎 行 业 系 列 报 告 之一：量价齐升叠加成本下降周期，看好中国胎企份额持续向上2023-04-21智能网联汽车建设正加速，特定场景商业模式已完成闭环2023-03-15智 能 汽 车2023年 度 策 略（ Ⅰ ）： 座 舱 迈 入2.0时代，车机域控格局或将再重塑2022-12-12 主机厂能否拥有因智驾能力而带来的销量红利，中短期看技术的领先性、长期看智能驾驶功能的商业化能力。中短期内技术领先性是决定主机厂是否有机会获得销量红利的唯一因素：1）当前头部智能驾驶厂商模型研发进程快、数据闭环已相对完善，开城速度大幅领先，消费者对此感知强烈。2）未来1年内：头部厂商有望统一技术栈，将Max版本能力下放到Pro版本上，使得非智驾版的用户亦可体验到高阶智能驾驶的功能，并以此大幅提升智驾功能在自身车型中的普及度、快速树立“智能驾驶领先企业”的标签。3）未来2年内：头部智能驾驶厂商将凭借先发优势，产品率先实现从“能用”到“好用”的飞跃。长期来看，若没有出现新的技术换代，越往后迭代用户对于智驾功能差距的体感将边际递减。届时，技术的先进性不再是唯一考量因素，定价、营销、人机交互体验等方面将都是影响用户对主机厂智驾功能粘性的重要因素。 相关标的：关注中短期有望凭借智驾带来销量红利的主机厂（小鹏汽车，理想汽车，赛力斯）；关注具备综合交付能力的Tier 1（德赛西威）；关注受益于国产替代逻辑的Tier 2（电连技术，裕太微，龙迅股份）。 风险因素：技术进步不及预期；商业化进展不及预期等。 内容目录 写在前面......................................................................41.观点一：自动驾驶开始由创造型行业迈向工程型行业.............................51.1.原因：特斯拉引领下感知模块技术路径已逐步收敛，BEV到Occupancy的感知算法迭代路径已成为行业共识..................................................51.2.对主机厂影响：数据闭环能力将直接决定主机厂智驾水平及兑现度............81.2.1.数据闭环能力直接决定主机厂智驾水平，对主机厂工程化能力提出考验..81.2.2.国内头部主机厂数据闭环能力逐步完善，软件版本迭代速度明显加快...112.观点二：预计2024年城市NOA、通勤NOA渗透率将分别达到4.2%和6.9%..........132.1.原因：供给端驱动下通勤NOA功能有望在20万以上价格带车型中实现标配....132.2.对主机厂影响：自研意愿开始分化，供应商的生意将长期存在...............152.2.1.对头部主机厂而言：能否通过高投入实现自研逆袭取决于四大核心要素.152.2.2.腰部主机厂：内卷压力下开始大量依赖供应商，供应商的生意将长期存在172.3.对Tier1影响：核心壁垒从“单环节量产经验”转向“多环节综合供应能力”......192.4.对Tier2影响：终端渗透率快速提升阶段降本诉求显著，将充分受益于国产替代逻辑.....................................................................213.观点三：主机厂能否拥有因智驾能力而带来的销量红利，中短期看技术的领先性、长期看智能驾驶功能的商业化能力...................................................233.1.中短期来看，技术的领先性是决定主机厂是否有机会获得销量红利的唯一因素.233.2.长期来看，能否持续获得因智驾而带来的销量红利，更需关注其综合的商业化能力.......................................................................263.2.1.智能驾驶功能定价策略将显著影响功能对销量的拉动效应.............263.2.2.智能驾驶厂商的营销能力对用户认知影响较大.......................273.2.3.智能驾驶人机交互的水平直接影响产品综合体验.....................274.投资建议..................................................................284.1.主机厂：关注中短期有望凭借智驾带来销量红利的主机厂...................284.1.1.小鹏汽车.......................................................284.1.2.理想汽车.......................................................284.1.3.赛力斯.........................................................284.2. Tier 1：关注未来有望具备综合交付能力的Tier1.........................294.2.1.德赛西威.......................................................294.3. Tier 2：关注充分受益于国产替代逻辑的Tier 2..........................294.3.1.电连技术.......................................................294.3.2.裕太微.........................................................294.3.3.龙迅股份.......................................................295.风险因素..................................................................30 图表目录 图1.BEV感知技术大幅提高车端实时感知的精度...................................5图2.Occupancy有效解决一般障碍物识别问题.....................................6图3.高精度地图、BEV地图及矢量地图对比.......................................6图4.特斯拉Lanes Network模型架构............................................7图5.高德HQ LIVE MAP基于众源数据可以做到高质量的天级更新....................8图6.基于SD Map叠加特征图层可实现类众包地图的效果...........................8 图7.特斯拉数据闭环系统（2022）..............................................9图8.截至2021年特斯拉已在车端部署了221个数据回传触发器....................10图9.4D标注需要需要进行场景重建，涉及大量工程化问题.........................10图10.小鹏数据闭环体系逐步完善..............................................12图11.通勤NOA功能具备高性价比..............................................13图12.大疆基于32Tops+7V的硬件即可实现记忆行车..............................13图13.通勤NOA渗透率的提速亦将从供给端驱动开始..............................14图14.2024年通勤NOA渗透率将大幅提升........................................14图15.主机厂智能驾驶自研团队至少需要1000人.................................15图16.理想矩阵型组织架构....................................................16图17.理想自动驾驶研发人数快速增长..........................................17图18.智能驾驶产业链环节....................................................19图19.英伟达扩充自动驾驶中国团队............................................20图20.国内智能驾驶第三方供应商能力对比......................................20图21.英伟达OrinX及地平线征程3均需要搭配MCU...............................21