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本报告分析了工业机器人行业的发展历程、市场现状、驱动力以及未来趋势。工业机器人正在逐步走向智能化/通用化,产业应用前景可期。随着人口供给收缩和下游需求释放,行业增长有望加速。IT架构是智能化核心,软件重要性有望逐步提升。感知层、执行层和决策层是工业机器人的三大关键部分,其中伺服系统和减速器是机器人的“肌肉”和“关节”。决策层是决定工业机器人性能的关键,而IT架构则有望逐步提升软件的地位。AI赋能有望助力产业变革加速到来,工业机器人正在向具身智能演进。ABB等头部厂商积极拥抱产业变化,推动行业的发展。