电力设备与新能源行业深度：工控复苏+出海共振，人形机器人产业化大势所趋

来 工控&机器人年度策略报告：工控复苏+出海共振，人形机器人产业化大势所趋 [Table_Industry] [Table_ReportDate] 2023年10月18日 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 2 证券研究报告 行业深度研究 [Table_ReportType] [Table_StockAndRank] 电力设备与新能源 投资评级 看好 上次评级 看好 [Table_Author] 武浩 电力设备与新能源行业首席分析师 执业编号：S1500520090001 联系电话：010-83326711 邮 箱：wuhao@cindasc.com 孙然 电力设备与新能源行业研究助理 联系电话：18721956681 邮 箱：sunran@cindasc.com 信达证券股份有限公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北京市西城区闹市口大街9号院1号楼 邮编：100031 [Table_Title] 工控复苏+出海共振，人形机器人产业化大势所趋 [Table_ReportDate] 2023年10月18日 本期核心观点 [Table_Sum [Table_Summary] ➢ 国产替代+复苏共振，数字化生态构建护城河。1）2023年工业自动化市场处于筑底期，2023上半年自动化整体市场规模1519亿元，同比下降2.4%。工控下游部分传统行业呈现复苏迹象+高端制造业国产替代持续，新一轮库存周期渐近；2）国内工控产品性能+零部件自制能力逐步提升，部分工控企业已具备流程自动化行业尤其是高端行业国产替代的能力。从下游行业分布来看，国内工控企业下游分布差异较大，深耕不同细分赛道，能力领域差异大，有望加速国产替代；3）企业数字化持续，制造业数字化转型未来可期，龙头工控企业率先进军数字化领域，打造自身生态，不断拓宽自身护城河，有望维持自身盈利能力。 ➢ 出海扬帆，工控企业国际化必经之路。相比国内工控行业市场，海外工控市场较大，中国工控市场规模约为全球的四分之一，自主品牌出海市场辽阔，2022年全球工业自动化市场超万亿人民币。从海外市场来看，我们认为东南亚、印度等新兴市场增速快，国内制造业在东南亚等市场布局加速，同时国内自主工控品牌在性价比上竞争力较高，有望复制国内增长路径，利用定制化+快速响应+价格优势率先打开市场；欧美等发达国家市场对产品标准、技术水平追求较高，国内工控企业有望通过在当地设立研发中心+搭建可触达高端客户渠道等方式进入该市场，工控龙头有望率先突破。 ➢ 人形机器人产业化大势所趋，关注国内运控企业产业机遇。在AI赋能+多方入局加持下，人形机器人落地加速，有望打开机器人通用化之路，未来市场前景广阔。特斯拉凭借产业链迁移+AI算力基础的积淀，有望成为行业开拓者。软件端，特斯拉积淀丰富，硬件端由于降本需求，我们看好国内运控企业相关产业机会。从零部件来看，电机方面，工控企业有望通过成本和技术优势切入相应市场；丝杠方面，行星滚柱丝杠技术要求较高，国内企业有望通过收购方式突破技术门槛；减速器方面，国内产品与海外性能收敛，国产品牌有望通过性价比突围。 ➢ 投资建议：1）工控板块推荐汇川技术，建议关注伟创电气、英威腾、信捷电气。2）人形机器人板块推荐汇川技术、旭升集团（电新&汽车组覆盖）；建议关注三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、长盛轴承、江苏雷利、鼎智科技、五洲新春、绿的谐波、双环传动、伟创电气、奥比中光、步科股份。 ➢ 风险因素：工控竞争格局恶化；人形机器人量产不及预期；国产厂商替代海外产业链不及预期；地缘政治风险&宏观经济下行风险。 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 3 目录 一、国产替代+复苏共振，数字化生态构建护城河 ......................................................................... 5 1.1 工业产成品存货见底，工业自动化行业复苏可期 ........................................................... 5 1.2 国产替代有望加速 ............................................................................................................... 7 1.3 数字化赋能打开长期成长空间，龙头率先构建产业生态 ............................................. 11 二、出海扬帆，工控企业成长必经之路 ......................................................................................... 13 2.1国际化布局，打开成长天花板 .......................................................................................... 13 2.2 乘风出海，长期成长路径明确 ......................................................................................... 15 2.2.1出海第一站：新兴市场增速快，有望复制国内成功路径 .......................................... 15 2.2.2出海第二站：欧美发达国家，龙头有望率先突破 ...................................................... 18 三、人形机器人大势所趋，核心零部件厂商迎新机 ..................................................................... 22 3.1 AI 赋能人形机器人，开启蓝海新赛道 ........................................................................... 22 3.2特斯拉入局，人形机器人产业化之路有望打通 .............................................................. 24 3.3 人形机器人大势所趋，看好国产运控部件厂商产业机遇 ............................................. 26 3.3.1电机：确定性高，工控企业有望凭借成本优势受益 .................................................. 26 3.3.2丝杠：滚珠丝杠国内成本优势明显，行星滚柱丝杠有望通过收购突破 ................... 27 3.3.3减速器：国产企业差距收敛，国产突围在即 .............................................................. 28 四、投资建议 ..................................................................................................................................... 29 五、风险因素 ..................................................................................................................................... 30 图 表 目 录 图表 1：中国工控行业增速情况 ................................................... 5 图表 2：OEM下游市场规模同比增长情况 ............................................ 6 图表 3：项目型市场下游市场规模同比增长情况 ..................................... 6 图表 4：中国制造业PMI指数（%） ................................................ 6 图表 5：中国工业企业产成品存货同比（%） ........................................ 6 图表 6：中国半导体设备市场规模（亿元） ......................................... 7 图表 7：中国半导体设备进口额和出口额（亿美元） ................................. 7 图表 8：部分国内企业编码器布局情况 ............................................. 7 图表 9：2021年工控产品OEM型市场下游分布 ....................................... 8 图表 10： 2021年工控产品项目型市场下游分布 ..................................... 8 图表 11：低压变频器下游市场情况 ................................................ 8 图表 12：伺服下游市场分类 ...................................................... 8 图表 13：工控企业下游市场情况 .................................................. 9 图表 14：中国工业自动化本土品牌市占率变化 ...................................... 9 图表 15：中国伺服系统市场规模（亿元） ......................................... 10 图表 16：2022年中国伺服系统市场份额 ........................................... 10 图表 17：中国PLC系统市场规模（亿元） ......................................... 10 图表 18：2022年中国PLC系统市场份额 ........................................... 10 图表 19：中国低压变频市场规模（亿元） ......................................... 11 图表 20：2022年中国低压变频市场份额 ........................................... 11 图表 21：部分数字化转型相关政策 ............................................... 11 图表 22：汇川技术从市场拓展、技术和内部运营三方面向数字化市场进军 .............. 12 图表 23：2022年国内外工业自动化市场规模（亿元） ............................... 13 图表 24：2019年全球工业自动化市场竞争格局（%） ................