齿轮行业专题：小齿轮转动大世界，新能车与机器人驱动行业蝶变

证券研究报告 行业研究 2023年09月21日 本期内容提要: 曹子杰汽车行业研究助理联系电话：13522702936邮箱：caozijie@cindasc.com ➢新能源汽车与机器人产业如火如荼，驱动齿轮行业三大变革。齿轮是重资产行业，资本开支与折旧占收入的比重高，由于产能建设周期一般为两年，因此齿轮行业资本开支周期与盈利周期的时间间隔为两年，齿轮行业上市公司持续保持较大规模资本开支，后续或迎来较好的盈利周期。当前时点，齿轮产业正经历三大变革：（1）价：新能源汽车、机器人对齿轮精度及强度要求更高，带动齿轮单价提升；（2）量：机器人等增量赛道带来齿轮新增需求；（3）份额：汽车电动化趋势下，齿轮第三方供应商产品总成化与外包化。由此，齿轮产业三大变革带来投资的三大变化：（1）市场规模变大：齿轮市场规模稳步提升，高精齿轮需求快速增长；（2）技术壁垒变高：高精度齿轮技术与生产壁垒更高，同时由于总成化和外包化，市场份额向头部企业集中；（3）估值中枢提升：新能源汽车与机器人赋予齿轮行业全新增量，齿轮产业投入产出比提升，有助于提升行业估值中枢。 ➢从齿轮细分应用赛道来看：1）变速箱：虽然DCT（双离合自动变速箱）、DHT（专用混合动力变速箱）渗透率逐步提升，但由于电动车替代燃油车趋势，且纯电车一般不使用变速箱，预计变速箱需求长期将呈下滑趋势；同步器短期受益于搭载量较多的DCT、DHT渗透率提高，总需求先升后降。2）差速器：新能源车对精度要求更高推动单价提升，双电机、四驱车型需要搭载更多差速器。3）主减速器：电动化、多档化推动单价提高，多电机车型带动销量增加。4）机器人减速器：持续受益于机器人行业高速发展。从投资价值梳理齿轮细分应用赛道，我们认为机器人减速器＞主减速器＞差速器＞同步器＞变速箱。 ➢投资建议：齿轮行业具备重资产属性，历史估值偏低，随着新能源车和机器人带动行业高端化，估值中枢或将抬升。我们看好积极布局新能源车和机器人的齿轮行业上市公司，建议关注【双环传动】、【精锻科技】、【豪能股份】、【蓝黛科技】等。 信达证券股份有限公司CINDA SECURITIES CO.,LTD北京市西城区闹市口大街9号院1号楼邮编：100031 ➢风险因素：汽车销量不及预期、机器人销量不及预期、产品研发不及预期、行业竞争加剧、原材料价格波动。 目录 一、齿轮：汽车传动系统的核心部件...............................................51.1齿轮是机械设备中重要的传动部件...........................................51.2汽车齿轮主要用于传动系统.................................................6二、新能源汽车与机器人产业如火如荼，驱动齿轮行业三大变革......................102.1齿轮是重资产行业，资本开支周期与盈利周期的间隔约为2年..................102.1.1齿轮是投入产出比低的重资产行业........................................102.1.2资本开支周期与盈利周期的间隔约为2年................................112.2齿轮行业三大趋势：精度提升、机器人带来增量需求、第三方总成..............122.2.1价：新能源车、机器人齿轮精度更高，单价提升............................132.2.2量：机器人增量赛道带来新需求........................................132.2.3份额：齿轮产品第三方供应商外包与总成................................142.3齿轮行业三大变化：规模增加、壁垒提高、估值中枢抬升......................142.3.1市场规模变大，高精密齿轮市场提升较快................................142.3.2技术壁垒变高，市场份额向头部集中....................................152.3.3重资产属性减弱，估值中枢或将抬升....................................16三、齿轮细分应用赛道梳理......................................................173.1变速箱：DCT、DHT渗透率提升，总需求下降..................................173.2差速器：电动化、四驱与双电机车型带动市场规模提高........................193.3主减速器：受益于电动化、多电机、多档化趋势，市场规模提升明显............213.4机器人减速器：增量市场，需求广阔........................................22四、重点公司介绍..............................................................244.1双环传动：国内领先的专业齿轮产品制造商和服务商..........................244.2精锻科技：业内领先的精锻齿轮供应商......................................254.3豪能股份：国内领先的同步器龙头，积极开拓新能源车产品....................264.4蓝黛科技：专业动力传动部件供应商........................................26五、风险提示..................................................................27 表目录 表1：双环传动IPO项目乘用车变速器高精度齿轮（轴类）主要生产设备...............................10表2：不同加工方法的齿轮精度等级..............................................................................................15表3：齿轮行业募资投入产出比（万元）......................................................................................17表4：各类变速器情况对比..............................................................................................................17表5：国内各类型汽车变速器的自主品牌生产企业分布情况......................................................19表6：2021-2028年中国乘用车同步器市场规模测算...................................................................19表7：三种类型减速器特点..............................................................................................................23表8：2022-2027年全球机器人减速器市场规模预测...................................................................24 图目录 图1：齿轮链式传动...........................................................................................................................5图2：齿轮传动...................................................................................................................................5图3：齿轮的分类...............................................................................................................................5图4：齿轮的应用范围.......................................................................................................................6图5：传动系统组成部件....................................................................................................................7图6：汽车动力传递路线....................................................................................................................7图7：变速箱示意图...........................................................................................................................7图8：同步器示意图...........................................................................................................................8图9：差速器示意图...........................................................................................................................8图10：主减速器示意图......................................................................................................................9图11：电动车传动系统布置方式....................................................................................................10图12：汽车零部件行业与齿轮上市公司过去十年固定资产周转率............................................11图13：汽车零部件行业与齿轮上市公司过去十年资本开支/收入..............................................11图14：汽车零部件行业与齿轮上市公司过去十年折旧/收入................................................