这份研报主要关注于人形机器人行业的发展。报告中提到了一些关键点,包括关节电机方案的确定性、传动方案的多样性、力控方案的三种方式以及减速器方案的应用。报告还涉及到了一些具体厂商,如博实股份、五洲新春、奥普光电、奥比中光、鸣志电器、步科股份、中大力德、双环传动、拓邦股份、雷赛智能等。此外,报告还提到了一些风险因素,如人形机器人落地进度不及预期、机器人硬件及控制方案迭代风险等。
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