拓斯达：2023年半年度报告

2023年半年度报告 公告编号：2023-086 2023年8月 第一节重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人吴丰礼、主管会计工作负责人周永冲及会计机构负责人(会计主管人员)朱玲叶声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。 公司存在宏观经济波动和下游行业周期变化风险、应收账款风险、产品替代及技术失密的风险、公司的快速发展面临人才不足的风险等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见“第三节管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 目录 第一节重要提示、目录和释义..............................................................................................................2第二节公司简介和主要财务指标...........................................................................................................7第三节管理层讨论与分析...................................................................................................................10第四节公司治理.................................................................................................................................44第五节环境和社会责任.......................................................................................................................49第六节重要事项.................................................................................................................................51第七节股份变动及股东情况................................................................................................................60第八节优先股相关情况.......................................................................................................................68第九节债券相关情况..........................................................................................................................69第十节财务报告.................................................................................................................................73 备查文件目录 一、载有公司法定代表人签名的《2023年半年度报告》文本原件。 二、载有法定代表人、财务负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 三、报告期内公司在中国证监会指定创业板信息披露媒体上公开披露过的所有文件及公告原稿。 释义 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司简介 二、联系人和联系方式 三、其他情况 1、公司联系方式 公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化□适用不适用 公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见2022年年报。 2、信息披露及备置地点 信息披露及备置地点在报告期是否变化 □适用不适用 公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见2022年年报。 3、注册变更情况 注册情况在报告期是否变更情况□适用不适用公司注册情况在报告期无变化，具体可参见2022年年报。 四、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是□否追溯调整或重述原因会计政策变更 会计政策变更的原因及会计差错更正的情况 财政部于2022年11月30日发布实施《企业会计准则解释第16号》，其中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”规定自2023年1月1日起施行。对于在首次执行该规定的财务报表列报最早期间的期初因适用该规定的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，以及确认的弃置义务相关预计负债和对应的相关资产，产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的，公司按照该规定和《企业会计准则第18号——所得税》的规定，将累计影响数调整财务报表列报最早期间的期初留存收益及其他相关财务报表项目。 五、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 六、非经常性损益项目及金额 适用□不适用 □适用不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 □适用不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。 第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司从事的主要业务 （一）公司的主要业务 公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、广东省机器人骨干企业、广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域工业机器人产业链“链主”企业，建有广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心、广东省博士工作站等人才及科研平台。公司入选“2021中国智能制造50强”、“2021工业机器人TOP50”等榜单。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。公司在国内已累计服务超过15000家客户，包括立讯精密、伯恩光学、富士康、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代、亿纬锂能、比亚迪等知名企业。 （二）公司的主要产品及其用途 公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下： 1、工业机器人及自动化应用系统 （1）工业机器人单机 工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。 1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。公司拥有SCARA（四轴）、六轴、并联等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。 四轴机器人（SCARA） 公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有14个，分别是TRH002-300-150、TRH002-400-150、TRH002-500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-600-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H、TRH015-800-400、TRH015-1000-400，额定负载为2KG-15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。相关参数及应用情况如下： TRH002-300-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为300mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-400-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为400mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重14KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-500-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为500mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重14.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-600-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防 护等级IP20，自重18KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRH002-700-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重19.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRH005-600-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重21KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。 TRH005-700-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。 TRH005-800-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP20，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。 TRH010-800-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。 TRH010-1000-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重52KG，标准循环时间（额定负载）0.4