奥比中光机构调研纪要

奥比中光机构调研报告 调研日期:2023-07-01 2023-07-31 董事、首席财务官陈彬,董事会秘书靳尚,IR李冠坤 2023-07-012023-07-31 特定对象调研,现场参观,券商策略会,路演活动 ,电话会议- 天风证券 证券公司 - 东吴证券 证券公司 - 致远资本 - - 正德泰投资 基金管理公司 - 浙江臻远投资 投资公司 - 浙江米仓资管 资产管理公司 - 红塔证券资管 证券公司 - 浙江旌安投资 投资公司 - 循远资管 资产管理公司 - 友莹格资管 资产管理公司 - 盈峰资本 资产管理公司 - 中信资本(深圳)投资 基金管理公司 - 平安证券 证券公司 - 胤胜资管 其它 - 易川投资 投资公司 - 广东民营投资 投资公司 - 光大永明资管 资产管理公司 - 佛山市东盈投资 投资公司 - 东方资管 金融资产管理公司 - 东方马拉松投资 投资公司 - 东方红资管 其它 - 明世伙伴基金 基金管理公司 - 明河投资 投资公司 - 开源证券 证券公司 - 领骥资本 资产管理公司 - 凯丰投资 投资公司 - 聚鸣投资 投资公司 - 顶天投资 投资公司 - 大家资管 其它 - 广州金控资管 资产管理公司 - 华夏财富创新投资 投资公司 - 中睿合银 投资公司 - 前海尚善资管 其它 - 前海进化论资管 基金管理公司 - 第一创业证券 证券公司 - 前海博普资管 资产管理公司 - 齐泽八方基金 - - 磐稳投资 投资公司 - 景泰利丰资管 投资公司 - 混沌投资 投资公司 - 华安合鑫资管 - - 万泰华瑞投资 投资公司 - 红骅投资 投资公司 - 好奇资管 其它 - 杭州正鑫 - - 长江证券 证券公司 - 杭州正班 - - 杭州拾年投资 投资公司 - 杭州锦成盛资管 资产管理公司 - 杭州红骅投资 投资公司 - 杭州河清投资 投资公司 - 广东谢诺辰阳投资 投资公司 - 亘曦资管 其它 - 新思哲投资 投资公司 - 霄沣投资 投资公司 - 熙山资本 资产管理公司 - 国新证券 证券公司 - 西藏合众易晟 投资公司 - 温州嘉越投资 - - 泰聚私募基金 - - 深圳熙山 资产管理公司 - 前海珞珈方圆资管 资产管理公司 - 丰岭资本 基金管理公司 - 博普科技 - - 绍兴精富资管 基金管理公司 - 德睿恒丰资管 其它 - 长见投资 投资公司 - 金圆统一证券 证券公司 - 云汉资管 - - 上海胤胜 其它 - 银叶投资 投资公司 - 瓦洛兰投资 投资公司 - 添橙投资 - - 天猊投资 投资公司 - 世诚投资 投资公司 - 尚雅投资 投资公司 - 上海青云投资 - - 上海前言 - - 西部证券 证券公司 - 朴信投资 投资公司 - 上海南土资管 其它 - 名禹资管 - - 聆泽投资 基金管理公司 - 澜熙资管 - - 聚劲投资 投资公司 - 玖鹏资管 其它 - 上海泾溪投资 投资公司 - 健顺投资 投资公司 - 季胜投资 投资公司 - 东方证券 证券公司 - 弘润资管 - - 赋格投资 投资公司 - 非马投资 投资公司 - 方物私募基金 - - 上海笃诚投资 - - 山东明湖投资 投资公司 - 厦门金恒宇投资 基金管理公司 - 森锦投资 投资公司 - 瑞锐投资 投资公司 - 博大科技金融控股 - - 万和证券 证券公司 - 碧云银霞投资 投资公司 - 遵道资管 资产管理公司 - 衍航投资 投资公司 - 和信金创投资 - - 群益投信 信托公司 - WillingCapitalManagementLimited其它- Temasek其它- PrudenceInvestmentManagement(HongKong) 其它- MarcoPoloPureAssetManagement其它- HorizonAssetManagement-- 中金公司 证券公司 - 华安证券 证券公司 - C.C.F.Group - - 江海证券 证券公司 - 华西证券 证券公司 - 太平洋证券 证券公司 - 兴全基金 基金管理公司 - 财通基金 基金管理公司 - 易方达基金 基金管理公司 - 博时基金 基金管理公司 - 汇添富基金 基金管理公司 - 景顺长城基金 基金管理公司 - 国盛证券 证券公司 - 申万菱信基金 基金管理公司 - 农银汇理基金 基金管理公司 - 华夏基金 基金管理公司 - 诺安基金 基金管理公司 - 鹏扬基金 基金管理公司 - 鹏华基金 基金管理公司 - 交银施罗德基金 基金管理公司 - 嘉实基金 基金管理公司 - 中欧基金 基金管理公司 - 兴业基金 基金管理公司 - 中信建投 证券公司 - 汇泉基金 基金管理公司 - 广发基金 基金管理公司 - 国海富兰克林基金 基金管理公司 - 淡水泉 投资公司 - 富国基金 基金管理公司 - 富安达基金 基金管理公司 - 海富通基金 基金管理公司 - 华银基金 - - 上银基金 基金管理公司 - 中融基金 基金管理公司 - 国金证券 证券公司 - 中邮创业基金 基金管理公司 - 信达澳亚基金 基金管理公司 - 泉果基金 基金管理公司 - 中海基金 基金管理公司 - 招商基金 基金管理公司 - 长信基金 基金管理公司 - 长盛基金 基金管理公司 - 长安基金 基金管理公司 - 圆信永丰基金 基金管理公司 - 永赢基金 基金管理公司 - 申万宏源 证券公司 - 华商基金 基金管理公司 - 华富基金 基金管理公司 - 华安基金 基金管理公司 - 红土创新基金 基金管理公司 - 凯石基金 基金管理公司 - 弘晖基金 - - 国新国证基金 基金管理公司 - 国投瑞银基金 基金管理公司 - 国泰基金 基金管理公司 - 国联安基金 基金管理公司 - 华泰证券 证券公司 - 国金基金 基金管理公司 - 创金合信基金 基金管理公司 - 东吴基金 基金管理公司 - 东方基金 基金管理公司 - 西部利得基金 基金管理公司 - 天时开元基金 其它 - 天风资管 其它 - 泰信基金 基金管理公司 - 安信基金 基金管理公司 - 新华基金 基金管理公司 - 中银国际证券 证券公司 - 工银瑞信 基金管理公司 - 招银理财 其它金融公司 - 兴业银行 股份制商业银行 - 广银理财 其它金融公司 - 平安资管 保险资产管理公司 - 中国人保资管 保险资产管理公司 - 越秀资管 其它 - 开源资管 其它 - 太平资管 保险资产管理公司 - 中航信托 信托公司 - 海通证券 证券公司 - 对外经济贸易信托 信托公司 - 太平养老保险 寿险公司 - 中邮人寿保险 寿险公司 - 中英人寿保险 寿险公司 - 中华保险 综合保险公司 - 亚太财产保险 财险公司 - 国任保险 财险公司 - 泰康资管 保险资产管理公司 - 中车金证投资 投资公司 - 中金资本投资 - - 奥比中光科技集团股份有限公司(以下简称“公司”、“奥比中光”)专注于3D视觉感知技术研发,在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”,将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域,致力于让所有终端都能更好地看懂世界。 公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台,不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列,在生物识别、机器人、AIoT、3D打印等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。 科学合理的技术体系是公司技术先进性的重要保障。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系 ,在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术,在技术横向跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域。 1、公司是否具备自研芯片能力?公司跟传统的模组厂有什么差别? 答: 公司具备芯片自主设计研发能力,包括数字芯片及模拟芯片的前后端设计、测试验证分析等。近年来,公司已成功自研了多款专用算力芯片(MX系列深度引擎芯片等)及专用感光芯片(结构光专用感光芯片、iToF感光芯片及dToF感光芯片等)。 如MX系列深度引擎芯片,已从MX400、MX6000、MX6300到MX6600迭代,性能、功能不断优化升级,芯片内部固化了深度引擎 算法用于计算并生成3D数据;与传统的通用处理器调用算法进行深度计算相比,深度引擎芯片能够以更低的计算资源达成更高性能的深度 计算,是3D视觉传感器由实验室样机走向规模化量产的关键。 公司专用感光芯片由3D成像系统设计来定义其架构与工作模式,并在此基础上重新设计了用于感光的像元结构和用于计算的电路模块。 公司深度引擎芯片与专用感光芯片可相互配合,实现高效的图像采集及3D数据计算,使得3D视觉传感器成为高度集成的小体积设备,不仅便于集成到其他硬件终端,而且可以实现低成本、低功耗和高性能。 综上,与传统模组厂相比,奥比中光拥有从底层芯片到上层应用算法的全栈式自研能力,具备协同硬件制造、软件开发、算法研究、系统集成和解决方案提供在内各个环节的统筹能力,可以为客户提供定制化和高度集成化的产品与解决方案。 2、公司有自己的算法吗?大模型呢? 答: (1)公司拥有全自主研发的底层算法及应用算法 公司的3D视觉感知技术在实现过程上包含了对目标光信号进行采集、处理、应用的过程。如结构光技术,首先采集目标反射回的结构光图像,其次由底层算法(结构光深度引擎算法)进行处理获得目标3D图像,最后通过应用算法(三维重建、人脸识别、骨架提取等)来实现上层的应用。 关于底层算法,公司深度引擎算法包括结构光深度引擎算法、双目深度引擎算法、iToF深度引擎算法等,这些算法通过FPGA优化验证后形成芯片底层语言,并固化到芯片中。与将底层算法运行在终端通用处理器的实现方式相比,底层算法芯片化的实现方式是将算法在边缘端实现 ,不仅降低了终端的接口带宽、存储及算力要求,且实现了更高性能和更低功耗,从而更有助于被集成到机器人、手机、3D扫描仪等中小型硬件终端内。 关于应用算法,公司针对三维扫描应用研发了快速三维重建算法,针对机器人应用研发了自主导航、避障、定位等算法。此外,公司还自研了面向多种应用的应用算法,例如人脸识别、骨架提取、人体重建、手势识别等。 综上,公司可以提供“3D视觉传感器(包含底层算法)+应用算法”的一整套3D视觉感知技术解决方案。 (2)关于大模型 公司于今年7月初发布了定增预案,拟搭建机器人视觉产业技术中台(包括机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂),为全产业下游客户提供全方位能力平台及系列化产品方案。 其中,“AI视觉感知和多模态交互大模型”旨在为机器人赋予智能化的“机器人之眼”,让机器人在“看到世界”的基础上进一步“看懂世界”。一方面,针对当前机器人视觉复杂场景应用痛点问题,公司研发抗强光、大HDR、抗雨雾、抗高温高湿工业级等智能视觉算法,以实现机器人视觉传感器在室内外复杂场景下的大范围、高精度、高可靠性等性能;另一方面,公司将研发多模态视觉大模型(机器人视觉GPT,RobotvisionGPT),同时利用机器人视觉GPT技术应用于机器人自主移动/驾驶的全套算法(避障、导航、定位、建图、识别),实现各类视觉算法的智能化。 未来公司通过大模型及智能算法的研发,结合机器人视觉传感器,将形成自主移动定位导航和避障的完整产品方案。 3、公司今年业务上有哪些亮点? 答: 今年年初,公司与微软、英伟达联合研发制造的3DiToF相机FemtoMega正式量产并面向全球发布,进一步推动公司海外市场的走深走实。FemtoMega融合微软第一代深度相机AzureKinect的全部性能,并集成英伟达