国产手术机器人进入商业化时代

1 行业报告│行业深度研究 请务必阅读报告末页的重要声明 医药生物 国产手术机器人进入商业化时代  手术机器人成长空间广阔，政策助推行业快速发展 手术机器人凭借精准、微创、可远程操控等优势，可解决医生、患者、医院端临床痛点，未来有望成为微创手术的常用工具。根据Frost & Sullivan数据，2021年手术机器人全球市场规模超100亿美元，预计到2026年将达325亿美元；国内行业起步较晚，2021年市场规模仅42亿元，随着配置证政策逐步放松以及纳入医保范围增加，未来手术机器人使用渗透率有望提升，预计2026年市场规模将达260亿元，2021-2026年CAGR为44%。  国产有望打破进口垄断局面，即将进入商业化阶段 手术机器人技术壁垒高，进入难度大，全球范围内以达芬奇一家独大，2021年达芬奇在整个手术机器人行业市占率55%，在腔镜机器人市占率92%。经过不断技术积累，近年来国内厂家产品陆续面世，进入密集获批上市阶段，随着不断拓展临床适应症和市场推广，国产手术机器人有望打破进口垄断的局面，迎来商业化快速发展。  关注具有先发优势的国产企业 手术机器人商业化应用依赖大量临床试验的积累、医生操作习惯的认可，因此具有先发优势的企业将保持领先地位。而进展最快的腔镜和骨科机器人是关注的重点，2022年获批的15款手术机器人中，包括3款腔镜、10款骨科。腔镜机器人：关注平台化布局的微创机器人、思哲睿，以及具备差异化创新能力的精锋医疗、术锐机器人等；骨科机器人：关注深耕行业多年、全产品布局的天智航，以及发展快速的键嘉医疗。  投资建议 微创机器人（2252）：国内布局最全、最具潜力的手术机器人公司，2022年商业化元年，随着多款产品上市并在国内外形成销售，成长空间大。我们预计公司2023-2025年收入分别为2.28/6.15/13.09亿元，增速分别为956%/170%/113%，对应PS分别为81/30/14倍。根据DCF估值，我们测算得到公司目标价29.95港元，首次覆盖，给予“买入”评级。 天智航（688277）：专注骨科手术机器人十余年，近年机器人手术量快速提升，同时积极推进购买技术服务模式，有望提升盈利能力和经营稳定性。我们预计公司2023-2025年收入分别为2.25/3.07/3.97亿元，增速分别为44%/37%/30%，对应PS分别为32/23/18倍。参考可比公司估值，我们给予公司2024年27倍PS，目标价18.10元，首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：机器人辅助手术纳入医保不及预期风险；商业化拓展不及预期风险；相关公司持续亏损风险；市场竞争加剧风险。 重点推荐标的 简称 EPS PE CAGR-3 评级 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 微创机器人-B -0.91 -0.64 -0.33 -23.3 -33.2 -64.4 / 买入 天智航 -0.21 -0.14 -0.06 -74.6 -112.4 -285.3 / 增持 数据来源：公司公告，iFinD，国联证券研究所预测，股价取2023年07月28日收盘价 证券研究报告 2023年07月30日 投资建议： 强于大市（维持） 上次建议： 强于大市 相对大盘走势 作者 分析师：郑薇 执业证书编号：S0590521070002 邮箱：zhengwei@glsc.com.cn 联系人：许津华 邮箱：xujh@glsc.com.cn 相关报告 1、《医药生物：持续关注中报超预期标的，回归企业核心竞争力》2023.07.29 2、《医药生物：淡化短期博弈，重视企业核心的竞争力》2023.07.22 -20%-10%0%10%2022/72022/112023/32023/7医药生物沪深300 请务必阅读报告末页的重要声明 2 行业报告│行业深度研究 投资聚焦 手术机器人属于高精尖的医疗设备，长期处于被海外垄断的局面，近年来国产企业通过不断研发创新，产品陆续获批上市，国产手术机器人有望迎来商业化阶段。 研究背景 最近两年国产手术机器人呈产品加速获批的趋势，2022年就有15款产品获得NMPA注册证；近期十四五规划进一步放宽腔镜机器人的配置数量，行业空间得以扩容；同时多家公司即将上市，市场关注度高，赛道即将初具规模。基于以上因素我们对手术机器人行业的细分市场、公司及商业模式进行了梳理。 不同于市场的观点 市场认为，医院更愿意配置达芬奇等进口手术机器人，国产发展受限。我们认为，随着设备不断装机、机器人辅助手术（RAS）渗透率提升，国产品牌未来将以性价比优势抢占国内市场。早期医院配置机器人需考虑临床验证、对学术实力的提升；随着配置门槛降低、RAS纳入医保收费，更多需求来自基层，需要更多考虑商业模式，而国产产品设备和耗材均更具性价比优势，有望以此抢占广阔下沉市场。 核心结论 1）手术机器人目前仍处于发展初期，未来成长空间广阔。2021年全球RAS渗透率仅为3.1%，到2030年有望提升至14.6%；而国内渗透率更低，2021年腔镜、骨科关节、骨科创伤和脊柱RAS渗透率分别为0.7%、0.3%、0.1%，提升空间大。 2）国产性能追赶，凭借性价比优势有望打破进口垄断局面。国内公司已经初步实现性能追赶，2022年首台国产腔镜机器人图迈实现商业化装机，在新兴的单孔腔镜机器人等领域国产企业甚至有望领先。 3）先发公司将积累明显优势。参考达芬奇复盘，其系统装机逐年增加，手术量亦随之快速提升，在全球范围内形成临床验证的壁垒，使其他参与者很难获得大规模装机。国内市场相对初期，产品获批、临床验证、商业推广节奏快的公司将抢占更多市场。 请务必阅读报告末页的重要声明 3 行业报告│行业深度研究 正文目录 1. 手术机器人：开创外科手术新时代 .................................... 6 1.1 手术机器人发展历史 .......................................... 8 1.2 手术机器人构成 .............................................. 8 1.3 手术机器人分类 .............................................. 9 2. 成长空间广阔的蓝海市场 ........................................... 10 2.1 腔镜手术机器人：商业化最成熟，达芬奇一家独大 ................ 12 2.2 骨科机器人：商业应用拓展阶段，国内厂家竞争激烈 .............. 17 2.3 其他手术机器人：创新创造需求，潜在空间广阔 .................. 23 3. 多因素推动国产进入商业化阶段 ..................................... 27 3.1 政策支持为手术机器人发展营造良好环境........................ 28 3.2 供应链和技术积累保障国产产品追赶 ........................... 32 3.3 资本市场融资火热推动行业不断技术创新........................ 33 4. 参考海外，长期盈利能力值得期待 ................................... 34 4.1 直觉外科历史复盘 ........................................... 35 4.2 “剃须刀”商业模式：耗材和服务贡献长期收入来源 ................ 37 5. 相关标的与投资建议 ............................................... 38 5.1 微创机器人：国内布局最全、最具潜力的手术机器人公司 .......... 39 5.2 天智航：国产骨科手术机器人行业先行者........................ 42 5.3 思哲睿：多科室布局的综合性手术机器人平台 .................... 44 5.4 键嘉医疗：关节置换优势领先，专注骨科和口腔 .................. 46 5.5 精锋医疗：聚焦腔镜手术机器人领域 ........................... 47 5.6 术锐机器人：开启国产腔镜手术机器人单孔创新时代 .............. 48 6. 风险提示 ........................................................ 49 图表目录 图表1： 外科手术发展的三个阶段 ....................................... 6 图表2： 3D影像手术系统加快手术时间 ................................... 7 图表3： RAS具有患者创口小、恢复时间短的优势 .......................... 7 图表4： 全球手术类型分布情况 ......................................... 7 图表5： 手术机器人发展历史 ........................................... 8 图表6： 手术机器人三大组成部分（以达芬奇腔镜机器人为例） .............. 9 图表7： 手术机器人分类 ............................................... 9 图表8： 全球手术机器人市场规模（出厂价，亿美元） ..................... 10 图表9： 2020年全球手术机器人市场构成（按产品） ...................... 10 图表10： 2020年全球手术机器人市场构成，按地区 ....................... 11 图表11： 全球手术机器人市场规模增速比较 ............................. 11 图表12： 中国手术机器人市场规模（亿元） ............................. 11 图表13： 2021中国手术机器人销售构成（按厂家） ....................... 12 图表14： 腹腔手术机器人优点 ......................................... 12 图表15： 腹腔镜手术机器人与传统腹腔镜手术成本对比 .................... 13 图表16： 腹腔手术机器人分类 ......................................... 13 图表17： 全球腔镜手术机器人市场规模（亿元） .......................... 14 图表18： 中国腔镜手术机器人市场规模（亿元） .......................... 14 图表19： 中国与美国机器人辅助腔镜手术渗透率比较 ...................... 14 图表20： 中国腔镜手术机器人装机量（台） ............................. 15 图表21： 中国机器人辅助腔镜手术总量（万例） .......................... 15 图表22： 多孔腹腔镜手术机器人海外竞争格局 ........................... 15 图表23： 国内多孔腔镜手术机器人竞争格局 ............................. 16 图表24： 国内多孔腔镜手术机器人竞争格局 ........................