腾讯数字孪生云白皮书2023

腾讯数字孪生云白皮书全真互联，孪生先行 腾讯数字孪生云白皮书01当前数字浪潮奔涌而来，数实融合成为每个行业的“必答题”，促进数字化转型驱动生产和生活方式的变革，在此背景下把握好数字空间和物理空间融合、交互与协同成为重要的行业命题。 数字化转型让数字空间与物理空间的交互越加普遍和频繁，通过数字空间的计算、分析、推演来优化物理空间，已经成为数字化转型的重要方法论，数字孪生是数字化转型的深化阶段和未来愿景，其发展恰逢其时。数字孪生是对物理实体的数字化表达，其全息映射、仿真推演、分析预测、实时交互等能力，能够适配各个行业数字化转型的降本增效需求，为建立以数据为核心驱动要素的产业升级提供了有力支撑。无论是城市的规划、设计、建造、运营等，交通的建、管、养、运等环节，工业的研、产、供、销、服，还是建筑、能源等领域，数字孪生均能发挥其作用。例如利用数字孪生技术，车企模拟真实测试场景，可以缩短研发周期，交管部门可以推演复杂交通流，减少道路拥堵；能源企业可以映射设备运行工况，实现设备智能管控。 此外，云边端协同的分布式云技术的不断完善，为数字孪生的发展和应用提供了很好的基础。数字孪生的有效实施，需要保证计算处理的实时性、仿真建模的精准性、交互展示的逼真性等要求，这就需要完善的数字工具链和便捷的数据与计算服务支撑。而云平台提供的大数据处理、高性能计算、实时云渲染、AI 高效建模、低代码开发等能力，能够完美的适配数字孪生的实施诉求，支撑数字孪生对物理对象进行精细刻画和仿真模拟，进而优化和改造物理空间。 数字化转型是一场长跑，物理空间与数字空间协作将伴随始终，数字孪生发展才刚刚拉开序幕，其决策可视、优化闭环、在场协同以及服务触达等潜力仍有待释放，相信不久的将来，数字孪生将成为千百行业数字化工具，万物孪生有望照进现实。数实共振，云上孪生序言PREFACE腾讯研究院院长 司晓 腾讯数字孪生云白皮书02参与人员内部顾问：司晓、万超、张少宇、 刘立萍、曹磊外部顾问：陶飞、彭慧、孙践知、刘小林、丁志强、张育雄编委会：刘琼、苏奎峰 撰写团队：腾讯研究院：李南、王鹏、吴朋阳、王强、宋扬、胡璇数字孪生产品部：孙驰天、鲁静、李洪飞、李永韬、曾雨晨、张龙、罗晓晓、 孙巧志、温士范智慧行业八部：周永良智慧交通事业部：刘思杨智慧行业五部：邴金友、杨秀春、张星智 腾讯数字孪生云白皮书03白皮书编写说明数字孪生作为产业数字化核心技术之一，正成为当下数字技术领域的焦点，其商业模式、应用场景、技术变革、产业趋势等正成为当前政产学研用各界关注的热点。在此背景下，腾讯多个部门联合撰写《腾讯数字孪生云白皮书》，旨在与业界共同探讨、推动数字孪生产业的发展。白皮书主要分为五个部分。第一部分阐述了数字孪生的发展背景、数字孪生是什么。第二部分重点分析了数字孪生的技术体系。第三部分主要描述了数字孪生应用的重点行业和场景。第四部分重点介绍了腾讯数字孪生云的核心能力、核心技术以及行业产品。第五部分从技术、标准、生态等视角对数字孪生的发展进行了展望。数字孪生的大规模应用还处于起步阶段，并随着产学研用各界的研究，以及政策环境、用户需求等变化加速演进。当前我们对数字孪生认识也处于探索阶段，未来将根据腾讯和合作伙伴的实践以及来自各界的反馈意见，在持续深入研究的基础上适时修订。 腾讯数字孪生云白皮书04发展展望技术体系应用场景及案例云能力及主要产品发展背景数字孪生技术体系021.2 抢抓数字孪生发展机遇成为共识，政策高位推动数字孪生应用和产业化2.3 仿真建模向集成和实时演进，助力数字孪生构建精确模型1.1 数字孪生历史源远流长，理论和实践不断发展070609121614182022231.3 数字孪生内涵定义趋于明晰，几何+机理+数据驱动的应用范式逐渐形成2.1 几何建模及展示技术路径呈现多样化，推动数字孪生向建模高效、实时展示、部署灵活 的方向发展2.2 物联网、数字线程、大数据支撑数字孪生数据能力，人工智能促进数字孪生预测能力2.4 数字支撑技术持续迭代，夯实数字孪生基础能力2.5 XR技术基于沉浸式交互能力拓展数字孪生应用空间数字孪生发展背景01242629323.2 城市及建筑数字孪生应用案例3.1 制造及能源数字孪生应用案例3.3 交通数字孪生应用案例数字孪生典型应用场景及案例03目录CONTENTS03白皮书编写说明02参与人员01序言 发展展望技术体系应用场景及案例云能力及主要产品发展背景343638424.2 腾讯数字孪生云核心技术和特点4.1 腾讯数字孪生云概况4.3 腾讯典型数字孪生行业服务腾讯数字孪生云能力及主要产品04495051525.2 数字孪生领域的开源创新生态尚未构建、开源活力有待激发5.1 数字孪生数据、模型、产品等标准体系需进一步完善5.3 超大规模、多尺度的数字孪生可视化与仿真分析将成为未来重要方向数字孪生发展挑战及展望0553注释腾讯数字孪生云白皮书05 01数字孪生发展背景1.1 数字孪生历史源远流长，理论和实践不断发展1.2 抢抓数字孪生发展机遇成为共识，政策高位推动数字孪生应用和产业化1.3 数字孪生内涵定义趋于明晰，几何+机理+数据驱动的应用范式逐渐形成腾讯数字孪生云白皮书发展展望技术体系应用场景及案例云能力及主要产品发展内容发展背景06 腾讯数字孪生云白皮书07数字孪生发展背景数字孪生历史源远流长，理论和实践不断发展1.1第二阶段第一阶段 1960年代，以“模拟仿真”为起点，孪生设想初见苗头。孪生的概念起源于1960年代美国国家航空航天局的“阿波罗计划”。该计划构建了两个相同的航天飞行器，其中一个发射到太空执行任务，另一个在地球上用于反映太空中航天器在任务期间的工作状态，辅助工程师分析处理太空中出现的紧急事件。其中地面的航天飞行器通过乘员、座舱和任务控制台与多台计算机的模拟构建而成。由此，阿波罗基于“模拟仿真”的工程化实践为数字孪生概念埋下了种子[1]。 2000年以后，数字孪生理论加速发展，内涵及概念逐渐明确。伴随着计算机仿真、网络通信、传感器等技术的发展，2002年Michael-Grieves在密歇根大学PLM（产品全生命周期管理）概念阐释过程中首次提出镜像空间模型（Mirrored Spaces Model），在2006年，被称之为信息镜像模型，这里信息镜像模型包含当下数字孪生的很多要素，为数字孪生理论发展奠定基础。2010年美国宇航局发布的Area-11技术路线图的Simulation-Based-Systems Engineering部分中，首次将数字孪生的概念定义为：“数字孪生是指充分利用物理模型、传感器、运行历史等数据，集成多学科、多尺度的仿真过程，它作为虚拟空间中对实体产品的镜像，反映了相对应物理实体产品的全生命周期过程。”2016年Michael-Grieves又对数字孪生要素解析和能解决问题分类上进行了系统的阐释，至此，数字孪生概念及理论概念逐步成熟，并走向大众视野[3]。发展展望技术体系应用场景及案例云能力及主要产品发展内容发展背景 腾讯数字孪生云白皮书08 2016年以后，数字孪生不断跨行业延伸，细分行业实践不断丰富。2017年-2019年，Gartner连续三年将数字孪生列为十大战略科技发展趋势之一，并定义其为对现实世界中实体或系统在虚拟空间的数字化映射。与此同时，西门子、通用电气、欧特克、微软等也不断提出数字孪生概念定义，并推出相应产品，例如通用电气利用数字孪生实现风力涡轮机的预测性维护。数字孪生的应用不断从航天和制造业领域向城市、交通、能源、医疗等领域拓展。例如数字孪生在工业领域应用覆盖研发设计、生产制造、经营管理、售后服务等多个环节。在城市领域应用涉及智能应急、智慧工地、雨洪模拟等多个场景。在医疗领域的数字孪生医院、数字孪生心脏等探索也积极开展。交通领域的桥梁健康维护、交通调度优化等数字孪生应用不断深化。第三阶段发展展望技术体系应用场景及案例云能力及主要产品发展内容发展背景 腾讯数字孪生云白皮书091.2抢抓数字孪生发展机遇成为共识，政策高位推动数字孪生应用和产业化数字孪生正成为各国政策的布局焦点，美国、欧盟和我国均积极推动数字孪生产业发展。 美国以国防科技战略为主要驱动，系统推进数字孪生产业发展。01 数字孪生顶层设计不断完善2010年，NASA将数字孪生引入《NASA空间技术路线图》并给出定义后，2013年，美国空军发布的《全球地平线：全球科技愿景》顶层科技规划文件中把数字孪生和数字线程作为改变未来竞争游戏规则的技术，2018年，美国国防部正式对外发布国防数字工程战略也为数字孪生的大规模应用奠定了基础。02 持续进行数字孪生项目投资和推动跨行业应用美国积极投资在制造业、军工、能源等领域的数字孪生项目，推动数字孪生泛行业应用。例如，2019年美国海军启动了一项210亿美元的计划，以对其陷入困境的公共造船厂进行资本重组，其首要任务是创建“数字孪生”计算机模型来评估和优化每个船厂的基础设施。美国能源部2020年为9个数字孪生项目提供2700万美元的资金，这些项目主要目的是开发数字孪生技术来支持下一代核电站的运营和维护。03 培育产学研生态例如美国自然基金会（NSF）不断对大学、企业进行数字孪生项目奖励，涉及城市、制造、能源等多个领域。并且美国成立了由政府、科研机构、大学、企业、协会等组成的数字孪生联盟，旨在从标准、技术、应用等多方位推进数字孪生产业。发展展望技术体系应用场景及案例云能力及主要产品发展内容发展背景 腾讯数字孪生云白皮书10 欧盟顶层设计与项目投入同步进行，促进数字孪生拓展应用。02 加大数字孪生在不同领域的落地布局欧盟积极推动数字孪生在环境保护、城市建设、生产制造等领域的投资和应用。2020年，欧盟和联合国启动了海洋数字孪生项目，旨在开发创新的海洋学解决方案旨在提供对海洋当前状态准确且全面的描述，并帮助预测海洋未来的演变。2022年3月，欧盟发起“目的地地球倡议”项目，计划投资1.5亿欧元，旨在建立一个全面和高精度的数学孪生地球，在空间和时间上精确监测和模拟气候发展、人类活动和极端事件等。2022年9月，由欧盟地平线资助1240万欧元的项目interTwin开始启动，它旨在设计和实施跨学科数字孪生引擎的原型，为跨学科的数字孪生提供通用方法。01 顶层设计不断强化在工业4.0参考架构中融合数字孪生的同时，在工业5.0中明确指出数字孪生和仿真，与个性化的人机交互，仿生技术和智能材料，数据传输、存储和分析技术，人工智能，能源效率、可再生能源、存储和自治技术作为工业5.0的使能技术。发展展望技术体系应用场景及案例云能力及主要产品发展内容发展背景 我国数字孪生政策形成“技术＋应用”的双轮驱动体系，为产业发展营造良好空间。我国数字孪生政策布局早已开启，但伴随着2021年十四五规划纲要的出台，政策迎来高峰期。 01 推动数字孪生技术的创新腾讯数字孪生云白皮书11数字孪生已经成为和人工智能、区块链等并列的数字技术。国家层面：多个部委的相关文件中明确提出加强人工智能、数字孪生、非硅基半导体等关键前沿领域的战略研究布局和技术融通创新，并要加强数字孪生与传统行业深度融合发展。地方层面：自2021年，共有28个省份出台的158份文件提及“数字孪生”，数字孪生作为需突破的信息领域关键核心技术列入北京、上海、重庆等多个地方的科技创新规划里。工业领域：基于数字孪生的设备预测性维护、质量检测、工艺优化、车间调度等均被作为工业互联网和智能制造领域的重点场景。交通领域：依托数字孪生的交通基础设施维护、交通调度优化、安全行驶等都是交通科技政策重点。城市领域：探索数字孪生城市已成为多个地方政府共识。水利领域：水利部《关于大力推进智慧水利建设的指导意见》明确指出，到2025年，建成七大江河数字孪生流域。 02 面向行业的数字孪生政策频频出台，推