DONGXING SECURITIES www.dxzq.net.cn 2021年5月18日 李金锦 汽车行业分析师 执业证书编号：S1480521030003 联系方式：lijj-yjs@dxzq.net.cn 智能驾驶之路 汽车行业研究报告 张觉尹 研究助理 执业证书编号：S1480119070035 联系方式： zhangjueyin@dxzq.net.cn p2 敬请参阅报告结尾处的免责声明  智能驾驶对汽车行业的变革  智能驾驶的实现策略  智能驾驶趋势判断 目录 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p3 敬请参阅报告结尾处的免责声明 智能驾驶加速到来 电动化加速智能化进程： 燃油车时代，汽车电子规模即呈现出稳步增长 纯电动汽车由于减少了传统动力系统，电子电气化架构从分布式走向集中式，高级智能驾驶的实现成为可能。 智能化是电动化发展的下一阶段：电动车的个性化差异需要通过智能化体现。 图表1：我国汽车电子市场规模 图表2：从分布式到集中式EE架构 数据来源：德赛西威，东兴证券研究所 数据来源：博世,佐思汽车，东兴证券研究所 0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%16.0%18.0%20.0%01002003004005006007008002010201120122013201420152016我国汽车电子市场规模-亿美元 增速 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p4 敬请参阅报告结尾处的免责声明 智能化对汽车行业盈利模式的变革 智能化使得以软件、数据驱动的盈利模式成为可能： 传统汽车企业以效率、成本驱动，高效率和低成本策略获取更高的市场份额 盈利模式：主机厂（整车企业）将标准化产品卖给经销商，获取一次性利润 周期性：需求与经济周期相关，新车型研发时间长拉大企业经营周期 低盈利性：全球竞争格局分散，盈利能力较低 图表3：传统汽车每一次大格局的变化都是生产方式的变革 数据来源：《改变世界的机器》，东兴证券研究所 每一产品的批量 产品类型数量 手工生产模式 1900年 大批量生产模式（福特），1914年 大批量生产模式（通用），20世纪20年代 精益生产方式（丰田），20世纪70年代 作者：[美]詹姆斯 P・沃麦克;[英]丹尼尔 T・琼斯 ;[美]丹尼尔・鲁斯 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p5 敬请参阅报告结尾处的免责声明 传统车企盈利情况： 毛利率：10%-25%的区间波动，销量与价格受需求周期影响 净利润率：总体在10%以内，低景气度阶段出现亏损。 ROE：除亏损年度，ROE在10-15%之间波动 图表4：丰田与大众1988年以来盈利能力变化 图表5：丰田税后净利润及增速 单位：十亿日元 数据来源：彭博，东兴证券研究所 数据来源：彭博，东兴证券研究所 -50510152025301988199019921994199619982000200220042006200820102012201420162018丰田汽车-毛利率 大众汽车-毛利率 丰田汽车-净利润率 大众汽车-净利润率 -200.0%-150.0%-100.0%-50.0%0.0%50.0%100.0%150.0%200.0%250.0%-1000-5000500100015002000250030001990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 丰田-税后净利润 增速 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p6 敬请参阅报告结尾处的免责声明 特斯拉的盈利分析： 特斯拉汽车业务收入由三部分构成： 汽车销售（无回购协议）：含汽车销售收入、FSD等自动驾驶软件包、OTA软件升级收入、充电服务等，2020年24,053百万美元，占比76.72%，增长25.2% 积分收入：卖积分收入，2020年1,580百万美元，占比5.01%，增长166%。 汽车销售（附回购协议）：2020年551百万美元，占1.75%，增长277%。 图表6：特斯拉-产品销售模式 图表7：特斯拉汽车业务收入及增速 数据来源：特斯拉官网，东兴证券研究所 数据来源：彭博，东兴证券研究所 0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%120.0%050001000015000200002500030000201520162017201820192020汽车销售业务-百万美元 增速 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p7 敬请参阅报告结尾处的免责声明 特斯拉的盈利分析： 特斯拉毛利率高于BMW和戴姆勒：2020年汽车业务毛利率24.8%，2015年来新高 2020年高毛利率伴随着车型均价降低，2020年车型均价4.8万美元，与BMW、奔驰均价相当，但盈利能力大幅领先 特斯拉车型均价的降低主因Model3的销量占比提升，2020年特斯拉共交付汽车49.9万辆，Model3+Y合计销售44.3万辆，占比88.8%。 图表8：特斯拉\宝马\戴姆勒毛利率对比 图表9：特斯拉\宝马\戴姆勒单车均价-万美元 数据来源：彭博，东兴证券研究所 数据来源：彭博，东兴证券研究所 0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%201520162017201820192020特斯拉汽车毛利率（含积分） 宝马汽车业务毛利率 戴姆勒-综合毛利率 0.01.02.03.04.05.06.07.020162017201820192020奔驰 宝马 特斯拉 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p8 敬请参阅报告结尾处的免责声明 特斯拉对未来盈利模式的探索： 订阅模式：2020Q1财报电话会，马斯克提到2021年FSD软件包会推出订阅模式，以提高其渗透率。 图表1：特斯拉主要产品价格-FSD占比 数据来源：特斯拉官网，东兴证券研究所 注：中国版增加增强版辅助驾驶 美国版-美元 版本 定价 FSD FSD/车价 Model S 双电机四驱长续航版 72990 10000 13.7% 三电机四驱Plaid 112990 10000 8.9% 三电机四驱Plaid+ 142990 10000 7.0% Model X 双电机四驱长续航版 83190 10000 12.0% 三电机四驱Plaid 113190 10000 8.8% ModeL 3 后驱标准续航 33690 10000 29.7% 双电机长续航 42690 10000 23.4% 双电机性能版 51190 10000 19.5% Model Y 双电机长续航 45690 10000 21.9% 双电机性能版 55190 10000 18.1% 中国版-RMB Model 3 后驱标准续航 250900 64000（32000*） 25.5% 双电机四驱性能 339900 64000（32000） 18.8% Model Y 双电机长续航 347900 64000（32000*） 18.4% 双电机性能版 377900 64000（32000*） 16.9% 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p9 敬请参阅报告结尾处的免责声明 特斯拉对未来盈利模式的探索： Robotaxi车队：2019年特斯拉自动驾驶日上，马斯卡提出构建特斯拉Robotaxi车队，任何特斯拉车主都可以加入特斯拉车队网络，自主选择分享的时段、对象等，特斯拉提取25%-30%的收入比例。车队由特斯拉自有车辆+用户车辆构成 重新设计的专门Robotaxi车型：目前Model3的成本低于3.8万美元，重新设计的Robotaxi车型，通过进一步简化零件数量，在不久的将来（三年）成本降到2.5万美元或更低；汽车和电池包的使用寿命超过100万英里（约160万公里） 按照每辆自动出租车每年行驶9万英里（14.5万公里），一半空驶率，每英里毛利润在0.65美元估算，一辆自动驾驶出租车一年的毛利润约为3万美元。 图表110：特斯拉Robotaxi网络 数据来源：特斯拉自动驾驶日发布会，东兴证券研究所 图表11：特斯拉Robotaxi车型盈利估算 数据来源：特斯拉自动驾驶日发布会，东兴证券研究所 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p10 敬请参阅报告结尾处的免责声明 大众汽车对未来盈利模式的探索：Business model 2.0 完全自动驾驶汽车终极形态：汽车结构将大幅简化，不再按硬件划分的配置版本（如中、高配等），而是通过软件定义不同的功能，实现定制化汽车版本。 大众汽车将传统汽车转变为以软件为基础的产品，以数据驱动的盈利模式成为可能：2021年夏天，在德国六个城市推出定制版电动车ID3，基于使用收费，功能可选择（如导航），每12周通过OTA升级汽车的软件系统。大众的商业模式2.0是希望在汽车的生命周期内获取更多收入。 现阶段用户可采用租赁模式使用全自动驾驶功能：大众认为由于目前自动驾驶软件包价格昂贵，用户可选择按照使用时间付费模式 图表12：大众商用车自动驾驶-货物和人 数据来源：大众汽车官网，东兴证券研究所 图表13：大众ID3 数据来源：大众汽车官网，东兴证券研究所 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p11 敬请参阅报告结尾处的免责声明 中长期，未来车企的盈利来源：从一次性付费的制造业模式转型为全生命周期付费的模式 销售汽车收入：硬件收入，占比会逐渐减小 软件收入：自动驾驶功能的不断完善，OTA推送软件，根据用户开通的软件功能收费 Robotaxi收入：组建出行公司，按照自动驾驶行驶里程获取收入 大数据资源：汽车将全面收集与用户出行、娱乐等相关的数据，此数据资源带动利益 这种盈利模式大幅平滑了传统车企盈利周期波动的特性，出行市场及大数据相关的市场想象空间更大。 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p12 敬请参阅报告结尾处的免责声明 智能驾驶的实现策略 图表14：智能汽车功能划分 图表15：智能驾驶功能实现-软件划分 数据来源：福特汽车官网,东兴证券研究所 数据来源：九章智驾，东兴证券研究所 智能驾驶的实现：感知、决策\规划\判断、执行 感知能力：传感器、定位技术提升感知能力，摄像头、毫米波雷达、激光雷达、HDmap等 决策\规划\判断：计算平台、算法将感知系统数据分析判断，并反馈决策指令到执行层 执行:刹车、转向和动力等 感知：传感器 大脑：算法/软件,计算平台 肌肉：动力、刹车、转向 身体：车型平台 神经：通信网络 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p13 敬请参阅报告结尾处的免责声明 图表16：SAE(国际自动工程师协会)智能驾驶级别 图表17：智能驾驶渐进式发展路径 数据来源：SAE International,东兴证券研究所 数据来源：东兴证券研究所整理 智能驾驶的渐进式发展路径：L3级是自动驾驶与驾驶辅助系统的分水岭 L2及以下：驾驶员仍是驾驶的主体责任人，辅助系统用于提升驾驶安全和便利性。 L3及以上：驾驶系统是主体责任人，L3需要驾驶员在自动驾驶功能无效时，随时接管，L4和L5级别则无需接管，L5为完全自动驾驶。（即L5以前都有失效场景） 渐进式发展路径是目前主流模式：借助机器学习，神经网络，通过大量的数据训练，以日渐完善自动驾驶系统，直至具备完全自动驾驶能力，达到L5级。 持续数据输入 训练数据云 机器学习 更加完善的自动驾驶功能 数据、软件能力是实现更好自动驾驶功能的关键！ 东兴证券股份有限公司证券研究报告 p14 敬请参阅报告结尾处的免责声明 主要玩家智能驾驶策略： 图表18：特斯拉高度强调自研能力 新势力：特斯拉为代表的新入者，无传统车包袱，从电动车切入，全栈自研 高度强调自研，以拥有对软件和数据完