该研报围绕自动驾驶汽车的研发进行了详细的介绍，包括了研制单位、硬件、软件、工具、数据集、测试、服务等多个方面。其中，软件层面包括了TensorFlow、PyTorch、PaddlePaddle等AI工具和平台，以及Qt IDE、中汽数据、中国汽研等开发工具。数据集方面，报告提到了多个数据集，如Cityscapes、KITTI等。测试方面，报告提到了多个测试平台，如哈曼、Excelfore等。此外，报告还提到了多个服务，如车路协同服务、数据采集工具等。总的来说，该研报提供了自动驾驶汽车研发的全面概述。
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