计算机行业研究框架（汽车智能化、工业数字化）
请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告|2022年07月10日超配计算机行业研究计算机行业研究框架（汽车智能化、工业数字化）核心观点行业研究·行业专题计算机超配·维持评级证券分析师：熊莉021-61761067xiongli1@guosen.com.cnS0980519030002市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《计算机行业2022年7月暨中期策略-中报行情来临，建议关注汽车智能化+军工信息化+工业数字化》——2022-06-29《计算机行业2022年6月投资策略-关注工业数字化、汽车智能化、军工信息化投资机会》——2022-06-06《计算机行业2021年年报及2022年一季报总结-汽车智能化、工业数字化和SAAS应用相关公司增长强劲》——2022-05-08《汽车智能化系列专题（4）-从经纬恒润看EEA架构集中化趋势下的行业机遇》——2022-04-19《计算机行业2022年4月投资策略-关注军工信息化高成长机会》——2022-04-06软件定义未来，低估值，高成长格局下，科技创新新周期开启。工信部连续发布政策指引，不断推动信息产业再上台阶。研发投入的高要求，为新一轮科技创新打下基础。计算机板块估值已经过一年充分消化，当前公募配置比例处于历史低位，当前机会大于风险。伴随各行业“软件定义”助力趋势愈发重要，各创新点有望带动行业再启高增长。汽车智能化：高阶智能驾驶落地元年，行业景气度高企。在感知层，汽车智能化下半场的大门正式开启，各家整车OEM厂商纷纷开启智能化军备竞赛，希望在智能化领域打造产品差异化，各类感知硬件有望率先放量；在决策层，伴随着汽车EEA不断集中，域控制器应运而生，引领汽车智能化的行业变革；在汽车软件领域，随着汽车软件占比不断提升，对主机厂而言，应用软件是其品牌智能化的直接体现，核心功能和算法一定是其发力重点。对于底层系统软件和功能软件及工具链等，独立的软件方案商具有显著优势和规模效应。工业数字化：工业数字化长坡厚雪，国产化进程值得关注。工业数字化全球共振，国内制造业崛起，一方面刺激工业软件品种数量增加，另一方面国产工业软件反向助力制造企业降能耗，增效率。国家相关政策不断加码，强调加快突破各类工业软件“卡脖子”问题，生产控制和研发设计类工业软件的国产替代值得长期关注。投资建议：建议关注高景气度且受疫情影响较小的细分领域：1）22年作为高阶驾驶落地元年，汽车智能化逐渐成为关注重点，相关ADAS产品也在快速放量，行业景气度持续高企。相关公司有中科创达、经纬恒润、光庭信息；2）工业数字化在制造业强国的战略下，行业景气度有望持续维持高位，工业软件国产化率将随着整体工业化水平逐步提升，相关公司有宝信软件、中控技术、赛意信息、中望软件、概伦电子。风险提示：工业软件国产化进程不及预期的风险；汽车智能化行业竞争加剧以及行业发展不及风险。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPE代码名称评级（元）（亿元）2022E2023E2022E2023E300496.SZ中科创达买入127.29541.12.152.9564.1646.74688326.SH经纬恒润买入157.00188.41.732.5880.1753.80301221.SZ光庭信息无评级59.6455.21.271.8252.8636.73600845.SH宝信软件买入53.59716.41.541.9736.3228.36688777.SH中控技术买入71.76356.51.542.0147.8036.76300687.SZ赛意信息买入22.9491.40.801.1129.130.00688083.SH中望软件买入191.37165.92.673.5878.5258.56688206.SH概伦电子无评级32.98143.10.120.16261.23194.67资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录感知层研究框架................................................................................................................................14环境感知+车身感知+网联感知组成车载感知系统........................................................................................14（1）激光雷达：是L3级以上自动驾驶的必备传感器................................................................................17（2）车载摄像头：高清化、智能化带动摄像头天花板不断打开..............................................................25（3）毫米波雷达：海外厂商正主导市场，国内正起步追赶......................................................................33（4）超声波雷达：自动泊车渗透率快速提升，带来新的增长动能......................................................39（5）车身感知：“GNSS+IMU+高精度地图”组成多融合车身感知定位系统............................................43惯性导航：车身感知定位系统的信息融合中心............................................................................................44卫星导航：RTK助力GNSS实现厘米级的定位...............................................................................................46高精度地图：实现L3及以上自动驾驶的必备基础......................................................................................47（6）网联感知：“车、路、云”一体化，C-V2X商业化落地进入倒计时...............................................56ADAS系统研究框架...........................................................................................................................62EEA架构逐渐走向域集中，域控制器应运而生.............................................................................................62成本拆解：高性能SoC主芯片占整体域控制器的主要成本........................................................................63迭代路线：控制节点不断收缩，带动ADAS系统架构持续迭代..................................................................64技术要求：面向高阶自动驾驶，异构多核硬件架构成为趋势....................................................................66行泊一体域控制器：OEM自研、系统集成商、软件平台商三方势力各显身手........................................67前视ADAS一体机：L2渗透率快速提升，Mobileye方案依旧主流............................................................69算力芯片研究框架............................................................................................................................70计算芯片是算力时代下智能网联汽车的核心................................................................................................70传统MCU：MCU需求稳步增长，海外寡头长期垄断......................................................................................71智能座舱SoC：高通在中高端数字座舱呈现垄断局面.................................................................................73自动驾驶SoC：CPU+XPU是当前主流，英伟达当前领先..............................................................................74评价框架：芯片性能，算力、能耗、效率缺一不可....................................................................................78汽车软件研究框架............................................................................................................................80操作系统OS：QNX+Linux或QNX+Android是当前的主流趋势....................................................................80板级支持包BSP：主板硬件与操作系统之间的桥梁.....................................................................................83Hypervisor：虚拟化平台，跨平台应用的重要途径....................................................................................84中间件层：助力软硬件解耦分离，提升应用层开发效率............................................................................86功能软件：自动驾驶的核心共性功能模块....................................................................................................88工具链：提升平台软硬件研发效率的重要途径............................................................................
