从L9看汽车智能化新趋势

分析师：刘泽晶 SAC NO：S1120520020002 邮箱：liuzj1@hx168.com.cn 核心逻辑 座舱：移动的智能生活空间，智能化量变到质变。理想L9发布，座舱成为最大亮点。整体来看，智能座舱经过两年多的快速发展，已经从功能的多样化增加拓展到智能移动生活空间的营造，座舱智能化从量变到质变。 大屏化、多屏化：车载屏幕方面，理想L9标配五个显示屏。根据HIS预测，到2030年，配备3块屏幕及以上的汽车数量将达到近20%。 交互智能化、多样化：语音交互已成标配，2021年特斯拉及蔚小理对语音交互进行了共计11次OTA。理想L9在语音基础上又加码手势交互。 AR-HUD进入主流赛道：理想L9搭载大尺寸AR-HUD及安全驾驶交互平台的组合，显示所有驾驶相关的有效信息，这被视为AR-HUD+小型 驾驶：硬件充分冗余，软件功能向L3迈进。 硬件：理想L9配备L4级别的智能驾驶硬件设备，留足软件升级空间。 软件：L9车型将通过AD Max实现“全场景导航辅助驾驶”。行业层面看，技术面准备就绪，政策面曙光已露，L3渐行渐近、蓄势待发。 芯片：理想L9搭载双骁龙8155芯片+双英伟达Orin芯片。行业层面看，座舱芯片格局愈发清晰，高通座舱集中度进一步提升。驾驶芯片Orin份额第一，国产芯片也在崛起。 E/E架构：理想L9是国内首款采用车辆集中电子电气架构的车型，包含：XCU整车中央域控制器+智能空间+智能驾驶三大域控制器。 投资建议：中科创达、德赛西威、四维图新。 3）智能驾驶技术发展不及预期；4）宏观经济下行风险。 从理想L9看汽车智能化趋势 投资建议与风险提示 1.1座舱：移动的智能生活空间，智能化量变到质变 理想L9发布，座舱成为最大亮点。50分钟的发布会中，有约1/3的篇幅集中在对“智能空间”的详述上。整体来看，智能座舱经过两年多的快速发展，已经从功能的多样化增加拓展到智能移动生活空间的营造，座舱智能化从量变到质变。 智能驾驶迭代趋于标准化，座舱的个性化、多样化、智能化将是永恒卖点。智能驾驶功能的研发迭代需要时间积累，短时间内难以引发质变，在同级别竞争对手中，辅助驾驶功能将会出现相当一段时期的同质化，随着智能驾驶向深水区驶入，标准化趋势将更加明显。以座舱智能化为卖点更加显性、直观，容易抓住用户。 1.1.1注重“视+听”体验，大屏化、多屏化趋势明显 车载屏幕方面，理想L9标配五个显示屏。理想L9取消仪表盘，用大尺寸HUD、方向盘上的Mini-LED安全驾驶交互屏代替；中控屏、副驾屏及后排娱乐屏幕采用三块15.7英寸的3K OLED车规级屏幕。考虑观影、游戏等娱乐需求，通过多屏化、大屏化及全景声等呈现极致的“视+听”效果。听觉方面采用7.3.4的全景声音响布局（7组扬声器组成全车环绕，3个重低音单元组成低音矩阵，4个顶部扬声器组成天空环绕），视觉方面通过多屏化、大屏化，充分照顾到车内每位成员的智能化体验。 到2030年，配备3块屏幕及以上的汽车数量将达到近20%。根据IHS数据，随着汽车行业的快速发展，车载显示屏的配备数量将不断增加：2020年1-2块屏幕占比达99%，3块屏幕及以上占比仅不足1%，未来有望加速渗透，到2030年3块屏幕及以上占比将提升至19%。 1.1.2智能交互再次加码：手势交互、指向操控 语音交互已是标配，理想又加码手势交互。 理想L9在车顶配备了3DToF传感器，可以识别手的姿势和运动轨迹，通过手掌的左右移动、握拳和张手，实现光标的移动和点击。据李想透露，高通在3个月前才开发了8155芯片对3DToF传感器的接口，所以理想的软件部门也只是调校了3个月，这意味着此功能还有很大的提升空间，后续可以通过OTA持续改进。 从头部智能车企的OTA方向看，智能交互非常受到重视。以理想为例，理想在去年9月推送了“理想同学”OTA2.2版本，升级了包括连续对话、可见即可说、四音区锁定和跨音区上下文对话四个方面的功能；后续又进行了“理想同学”音乐/地图/车辆设置等部分功能优化。L9从功能性角度出发加入手势交互：后排娱乐位置在车顶，当后排乘客处于半躺状态时，并不方便点击操作，因此加入手势作为辅助。 虽然目前智能交互体验感还有待提升，但多样化交互趋势已非常明确。 1.1.3 AR-HUD进入主流赛道 理想L9搭载大尺寸AR-HUD及安全驾驶交互平台的组合，显示所有驾驶相关的有效信息，这被视为AR-HUD+小型信息交互平代替传统大尺寸液晶仪表的里程碑事件，AR-HUD正式进入主流赛道。 HUD根据类别分为C-HUD、W-HUD、AR-HUD三款产品，C-HUD推广最早，但是覆盖率持续较低呈现萎靡迹象。W-HUD市场逐渐普及，部分高端车型开始成为标配可以选装。 AR-HUD融合了AR技术，有望成为抬头显示器的终极形态：借助AR增强现实技术，以自然的距离将相关信息叠加至实物之上，整体成像尺寸更大、质量更高，可以直接将显示信息贴合实际道路进行增强显示，为驾驶员提供更为清晰且直观的信息指引。 根据高工智能汽研的数据，预计2022年HUD前装搭载率会超过10%，2025年渗透率会达到25%，市场空间近100亿元。 1.2驾驶：硬件充分冗余，软件功能向L3迈进 从理想L9发布会上看，“安全”代替便利成为理想辅助驾驶的重要卖点。 理想重点介绍了其自研AEB自动紧急制动系统，成功避免超10万次碰撞，并将开源全部自研的AEB系统代码。 硬件上，传感器充分冗余，方便为后续驾驶功能的更新迭代做支撑；软件功能上，AD Max功能向L3逐渐迈进。 1.2.1硬件：配备L4级别智能驾驶硬件设备，留足软件升级空间 理想L9配备L4级别的智能驾驶硬件设备。 包含2颗英伟达Orin芯片（算力508TOPs），5个毫米波雷达、12个超声波雷达和11颗摄像头，能够实现对车身周围环境360°的监测。同时，L9还搭载128线前向激光雷达，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在10%反射率下最远探测距离200米，场视角为120°×25.4°。在新势力品牌中，L9的智能驾驶硬件配置属于头部阵营。 1.2.2软件：辅助驾驶功能不断丰富，L3渐行渐近 软件方面，理想L9搭载全新的“理想AD Max”智能辅助驾驶系统，采用全栈式自研的软件算法，保证系统的可靠性和未来的成长性。 AD Max支持的场景包含：自动泊车、城市智能驾驶、车辆远程召唤等。未来也可以通过OTA升级的方式，进一步提升智能驾驶体验，充分发挥硬件算力的冗余。根据理想汽车，L9车型将通过AD Max实现“全场景导航辅助驾驶”（功能完备后，依据各城市行政审批进度，逐步开放）。 AD Max智能驾驶功能 1.2.2软件：辅助驾驶功能不断丰富，L3渐行渐近 行业层面看，技术面准备就绪，政策面曙光已露，L3渐行渐近、蓄势待发。 技术面：新势力准L3功能已经开量产上车，传统车企紧跟步伐。“蔚小理”均已上市具备城区领航辅助功能的车型。小鹏P5最早于去年10月开启量产交付，截至今年五月已交付2.5万余台。 政策面：L3立法号角已经吹响，深圳年内有望放开。《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》已过“三审”，有望年内出台，届时深圳将成为中国L3级自动驾驶放开第一城，并为国内其他城市的L3准入及立法提供标准和模版。 1.3芯片：高通8155+英伟达Orin成旗舰车标配 理想L9搭载双骁龙8155芯片+双英伟达Orin芯片。 其中一颗8155用与前排的中控屏、副驾屏以及HUD，另一颗用于后排的娱乐屏、投屏和AR/VR设备信息的处理。 两颗英伟达Orin-X芯片总算力达到508TOPS，双处理器互为算力冗余。 纵览旗舰车型芯片搭载情况： 座舱芯片格局愈发清晰，高通座舱集中度进一步提升。根据我们的统计，今年下半年到明年在国内上市的全新旗舰智能车型中，8155平台的市占率遥遥领先。根据我们的统计推测，高通座舱平台在中高端智能车型中的占有率或由2021H2的60%左右上升至80%。 驾驶芯片Orin份额第一，国产芯片也在崛起。 从智能旗舰车型中看，英伟达Orin芯片的占有率达到50%以上，一方面智能驾驶发展落后于座舱，大算力芯片渗透有望进一步提升；另一方面，国产大算力芯片正在崛起，地平线、华为、黑芝麻等正在启动量产上车。 1.4 E/E架构：全新电子电气架构域集中式落地 理想L9是国内首款采用车辆集中电子电气架构的车型。其电子电气架构中仅包含：XCU整车中央域控制器+智能空间+智能驾驶三大域控制器，集成度更高，且较理想ONE的33个域控制器数量大幅减少。主芯片使用恩智浦最新的S32G车规级芯片,大大提升运算速度。 车企加速全新E/E架构平台量产，域控制器渗透率迅速提升。 根据佐思汽研，2021-2022年大部分主机厂已实现域控集中式架构量产，2022-2023年迎来跨域融合架构量产；2024-2025年有望实现中央集中式架构量产。到2025年中国乘用车自动驾驶域控制器年出货量将达到452.3万套，渗透率达到18.7%。 投资建议与风险提示 2.1投资建议 投资建议：中科创达&德赛西威&四维图新。 中科创达：发布高通8295智能座舱解决方案，智能驾驶开启第二增长曲线。一方面座舱保持与高通合作形成的卡位优势，伴随高通芯片一起成长；另一方面，新设智能驾驶平台公司进军域控，高通已入股，持股13.11%。 德赛西威：深耕英伟达计算平台，已发布支持L3以上等级的域控制器。公司与多家龙头车厂保持深度合作关系，且目前公司最新域控制器产品已经支持L3及以上等级自动驾驶。（与华西汽车组联合覆盖） 四维图新：高精地图+芯片+数据合规多驱动。作为高精度地图“国家队”，有望以数据合规业务撬动高精地图业务渗透，并以地图数据为基向自动驾驶上层能力延伸。 2.2风险提示 智能驾驶政策落地不及预期风险 智能汽车渗透不及预期 智能驾驶技术发展不及预期 宏观经济下行风险