全球手术机器人市场近年来发展迅速，市场规模由2016年的35.81亿美元增长至2020年的83.21亿美元，复合年增长率为22.6%。预计2022年全球手术机器人市场将达到155.74亿美元。其中，腔镜手术机器人是最大的细分市场，市场规模由2016年的2708百万美元增长到2020年的5254.8百万美元，预计2022年将进一步达到8843.1百万美元。骨科手术机器人市场规模也有所增长，由2016年的258.4百万美元增长到2020年的1504.6百万美元，预计2022年将进一步达到3182.2百万美元。其他手术机器人（如泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术机器人）近年来亦已开发，且日益普及。
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