全球手术机器人市场从2016年的35.8亿美元增长至2020年的83.2亿美元，年复合增长率达到23.14%。预计全球手术机器人市场将继续快速增长，并将于2021年达到118.1亿美元。腔镜手术机器人是手术机器人中占比最大的细分市场，占整体市场规模的63.1%。骨科手术机器人是另一个快速增长的细分市场，从2016年至2019年一直处于增长趋势，2020年有所回调。经皮穿刺手术机器人用于经皮穿刺手术，主要为收集组织样本用作诊断用途的程序，例如早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌的检测。近年来一直处于稳定增长趋势。泛血管手术机器人用于治疗血脉系统或心脏、脑部或外周血管系统相关器官疾病。
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