东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格，据此开展发布证券研究报告业务。 东方证券股份有限公司及其关联机构在法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生影响的利益冲突，不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 深度报告 【行业·证券研究报告】 造纸轻工行业 行业渗透率提升空间广阔，国内龙头全球竞争力崭露头角 ——扫地机器人行业深度报告 核心观点 ⚫ 革命性技术创新赋予产品实用性，扫地机器人行业目前正处蓬勃发展期。自2001年第一台量产扫地机器人问世以来，产品应用技术的创新与降本提效一直驱动着行业不断发展，依据行业中代表性产品的上市时间，我们将扫地机器人的发展史大致分为三个阶段，目前正处于蓬勃发展时期。2020年，全球扫地机器人市场规模达34亿美元，同比提升32%，iRobot、科沃斯、石头科技作为世界前三大扫地机器人供应商，2020年市占率分别为46%、17%、9%。 ⚫ 扫地机器人渗透率提升空间广阔，技术升级是核心驱动因素。扫地机器人产品为王，当前仍处于生命周期初期，技术创新是行业发展核心驱动力。近年来伴随中国各大厂商在移动导航（如ToF传感器搭配VSLAM等）、移动避障（如3D结构光、单目AI、双目AI等）与地面清洁（如抹布自动清洗基站、高频声波震动擦地等）层面的技术突破与应用创新，产品实用性与性价比显著提升，中国扫地机器人市场开始步入加速渗透期，据估算当前中国扫地机器人渗透率仅为4.5%，低于美（15%）、日（9%）等国，市场成长空间广阔，据我们测算，中性、乐观情形下未来十年中国扫地机器人总销量CAGR分别可达13%、21%。此外，以科沃斯、石头科技为代表的中国扫地机器人龙头企业积极投身国际市场竞争、加大海外渠道建设投入，凭借自身出众的产品力与较高的性价比，其国际竞争力已逐步展露，海外收入规模快速增长，2020年石头科技、科沃斯欧洲市场占有率已达14%、9%。 ⚫ 差异化的生产、经营模式造就特点鲜明的扫地机器人行业三大龙头。我们从生产模式、产品战略以及销售渠道三大方面，对世界前三大扫地机器人企业iRobot、科沃斯以及石头科技进行财务数据对比：①生产端，科沃斯产品基本自产，iRobot、石头科技主要依靠委托代工厂生产；②产品战略端，科沃斯、iRobot均采用系列化产品、全价格带覆盖战略，石头科技则专注于打造几款中高端大单品；③销售渠道端，科沃斯以线上渠道为主，石头科技线上渠道与线下经销并重，iRobot以线下渠道为主，线上渠道也在快速扩张。生产、经营模式上的差别也使得三家公司在盈利水平与周转效率上存在一定差异。 投资建议 ⚫ 2020年以来扫地机器人行业迎来了新的一轮高速增长期，伴随3D结构光、AI避障、抹布自动清洗基站等创新型技术逐步应用于新上市产品，产品实用性与便捷性得到提升。展望未来，目前国内龙头企业技术储备丰富，新品迭代节奏稳健，技术创新驱动下扫地机器人行业有望步入量、价齐升的高景气时期，未来渗透率提升确定性较强，我们对全球市场的长期发展保持乐观，建议关注技术储备丰厚、产品端具备全球竞争力、渠道侧加大海外市场扩张的国内扫地机器人龙头科沃斯(603486，未评级)、石头科技(688169，未评级)。 风险提示 ⚫ 研发创新不及预期风险；海外疫情不确定性风险；中美贸易摩擦风险 Table_ Base Info 行业评级 看好 中性 看淡 (维持) 国家/地区 中国 行业 造纸轻工行业 报告发布日期 2021年06月29日 行业表现 资料来源：WIND、东方证券研究所 证券分析师 李雪君 021-63325888*6069 lixuejun@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860517020001 证券分析师 吴瑾 021-63325888*6088 wujin@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860520080001 证券分析师 杨震 021-63325888*6090 yangzhen@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860520060002 证券分析师 刘荫泽 021-63325888*6094 liuyinze@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860519110001 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 造纸轻工行业深度报告 —— 行业渗透率提升空间广阔，国内龙头全球竞争力崭露头角 2 目 录 1 革命性技术创新赋予产品实用性，扫地机器人行业正处蓬勃发展时期 ........ 5 1.1革命性技术创新、核心配件降本提效推动行业蓬勃发展 ............................................... 5 1.2全球三大扫地机器人市场规模均快速扩张，iRobot、科沃斯、石头科技份额位居全球前三 ....................................................................................................................................... 7 2 扫地机器人渗透率提升空间广阔，技术升级是核心驱动因素 ....................... 9 2.1 行业仍处于生命周期初期，多维度、多元化技术创新不断涌现 ................................... 9 LDS SLAM目前为中国市场主流技术，技术融合有望成为未来发展趋势 9 多元化避障技术涌现，技术路线未达成共识 11 业内清洗技术创新角度各异，全方位提升清洁能力 12 2.2中国扫地机器人市场增长空间广阔，价格中枢有望持续上移 ...................................... 14 中国扫地机器人市场高景气延续，目前呈现出一超多强的市场格局 14 产品技术的更新、迭代有望驱动行业整体实现量、价齐升 16 2.3 全球扫地机器人市场增长可期，科沃斯、石头科技全球竞争力崭露头角 ................... 18 3 差异化的生产、经营模式造就特点鲜明的扫地机器人行业三大龙头 .......... 22 3.1 生产模式：科沃斯扫地机器人自产比例高，iRobot、石头科技主要依靠委托加工 ..... 22 3.2 产品战略：科沃斯、iRobot均采用系列化产品战略，石头科技专注打造爆款大单品 . 23 3.3 销售渠道：龙头企业多因地制宜，综合选择最适合当地市场及自身发展阶段的销售渠道 ......................................................................................................................................... 24 3.4 财务分析：生产模式、销售渠道共同影响ROE高低，石头科技、科沃斯优于行业平均水平.................................................................................................................................. 26 投资建议 ...................................................................................................... 30 风险提示 ...................................................................................................... 30 pOmRsRpRpNoRxOtNnNxOpP8OcMbRsQnNmOnMeRpPsMiNpMpP8OmMxPNZmRxOwMrRpP 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 造纸轻工行业深度报告 —— 行业渗透率提升空间广阔，国内龙头全球竞争力崭露头角 3 图表目录 图 1：扫地机器人行业的发展可以分为三个阶段，目前正处于蓬勃发展期................................... 5 图 2：iRobot在2004-2009年之间家庭服务机器人的营收增速逐步下滑 ..................................... 6 图 3：随机碰撞类产品iRobot Roomba 560会覆盖同一区域3-4次 ............................................ 7 图 4：Neato XV-11能在不重复覆盖同一区域的同时保持高覆盖率 .............................................. 7 图 5：2015-2018年扫地机器人全球市场规模快速增长，2019年增速有所放缓，2020年恢复高增速 .............................................................................................................................................. 8 图 6：iRobot一直保持全球扫机器人市场领先地位，国产品牌科沃斯、石头科技市占率稳步提升 ..................................................................................................................................................... 8 图 7：作为扫地机器人的三大市场，2020年北美、EMEA、亚太地区扫地机器人市场规模同比增长26%、33 %、40% ................................................................................................................... 8 图 8：目前市场上主流SLAM技术路线有两种 ........................................................................... 10 图 9：2020年LDS SLAM产品占比最高（销量口径） ............................................................. 10 图 10：99%的中国家庭地面需要拖地来实现地面清洁 ............................................................... 13 图 11：扫拖一体功能已成为扫地机器人主流标配 ...................................................