通信行业：5G室内融合定位白皮书

5G室内融合定位白皮书5G室内融合定位白皮书2020年10月 5G室内融合定位白皮书编写单位中兴通讯股份有限公司中国移动通信有限公司研究院清研讯科（北京）科技有限公司蓝色创源（北京）科技有限公司紫光展锐(上海)科技有限公司北京百度网讯科技有限公司上海赛图计算机科技股份有限公司合肥银蚁智创科技有限公司北京京东乾石科技有限公司北京寅时科技有限公司北京智慧图科技有限责任公司中科劲点（北京）科技有限公司 mPyRqQrQnQqRrPrMmRaQaOaQsQoOsQrRkPoPmMeRmOnO7NnMoONZnQsPMYsPnR5G室内融合定位白皮书前言随着5G网络规模建设，网络运营商主导的5G二期建设完成后将为全国所有地级以上城市提供5G商用服务，部分发达省份实现县城热点区域的5G覆盖，预计到2022年底，将基本建成一张全国连续的5G网络。5G网络的大带宽、低时延、高可靠的特性，为业务提供必要的网络基础，推动业务的不断丰富。业务应用场所有80%以上发生在室内，而室内定位GPS信号弱无法满足室内业务位置服务的需求，随着5G网络促进业务丰富发展，室内定位的需求越来越强烈。本白皮书描述各个垂直行业领域应用不同场景下定位需求，阐述定位系统中终端层、网络层、平台层、应用层等端到端产业链技术现状，探索各种定位技术在5G网络发展的背景下如何更好的满足各种场景的定位需求，5G网络提供万物泛在连接，通过融合各种不同定位技术方案满足垂直行业应用各种定位精度的位置服务需求。 5G室内融合定位白皮书1目录前言.....................................................................................................................................................11.背景概述........................................................................................................................................22.室内定位应用场景........................................................................................................................42.1.企业服务领域....................................................................................................................42.1.1.智慧商超.................................................................................................................42.1.2.智能制造.................................................................................................................42.1.3.仓储物流.................................................................................................................52.1.4.电力能源.................................................................................................................72.2.政府与公共服务领域........................................................................................................82.2.1.交通枢纽.................................................................................................................82.2.2.医疗养老.................................................................................................................92.2.3.公检法司...............................................................................................................102.2.4.博物展览...............................................................................................................102.2.5.矿井、隧道、地下管廊.......................................................................................112.3.应用场景小结..................................................................................................................123.定位端到端技术分析.................................................................................................................143.1.网络层-定位技术.............................................................................................................143.2.终端层-定位芯片.............................................................................................................203.3.定位平台..........................................................................................................................223.4.业务层..............................................................................................................................233.5.地图服务..........................................................................................................................243.6.室内外地图融合..............................................................................................................253.7.室内定位服务和运营......................................................................................................263.8.总结..................................................................................................................................284.定位解决方案..............................................................................................................................284.1.5GNR定位......................................................................................................................304.2.5G+UWB/蓝牙AOA高精度室内定位..........................................................................314.3.5G+传统蓝牙室内定位...................................................................................................324.4.5G+Wi-Fi室内定位.........................................................................................................334.5.5G+SLAM融合定位.......................................................................................................344.6.总结..................................................................................................................................365.典型应用示例..............................................................................................................................365.1.汽车装配..........................................................................................................................365.2.电力能源..........................................................................................................................385.3.机场应用..........................................