- 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 潘贻立 徐才华 沈伟杰 分析师 SAC执业编号：S1130515040004 (8621)60230252 panyili＠gjzq.com.cn 分析师 SAC执业编号：S1130516010004 (8610)66216932 xucaihua＠gjzq.com.cn 联系人 (8621)60870933 shenweijie＠gjzq.com.cn 完整版发展规划出炉，机器人产业逐步迈向成熟 事件  国家发改委产业协调司目前发布《机器人产业发展规划（2016-2020）》，以更好地贯彻落实“中国制造2025”中将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国机器人产业持续健康发展。 评论  加快实施《中国制造2025》，力争五年内形成较为完善的机器人产业体系。《规划》指出，力争在2020年实现自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴以上工业机器人年产量达到5万台；实现机器人密集度达到150以上。2014年 国内工业机器人密度仅为36，相比规划中的目标有三倍以上的增长空间，对应市场空间在400亿元以上，能够容纳3家左右具有国际竞争力的龙头企业。  服务机器人与工业机器人并重，重点发展消防救援机器人、手术机器人等四种标志性产品。五年内实现工业机器人各主要技术指标达到国外同类产品水平，推进智能机器人的研发与制造。服务机器人年销售收入超过300亿元，促进专业服务机器人系列化，个人/家庭机器人商品化；重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品。长期来看，服务机器人有望发展成为继智能手机之后的下一个智能终端；对比智能手机目前的出货量，服务机器人市场空间巨大，规模在千亿以上。  大力发展机器人关键零部件，推进高端产品研发与制造。引导我国工业机器人向中高端发展，并实现六轴以上工业机器人的市场占有率达到50%以上。全面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器末端执行器等五大类关键零部件的质量与产量。  建立第三方评价体系、加大财税支持力度，引导产业健康可持续发展。建立并完善以国家机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构，推动建立机器人第三方评价和认证体系，开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。通过各项补贴、减免政策来鼓励企业加大研发力度，提升技术研发与制造水平；拓宽企业投融资渠道，支持符合条件的企业进行海内外融资与并购。 投资建议  《机器人产业发展规划（2016-2020）》是对“中国制造2025”中机器人产业的具体规划，相关产业政策和配套措施在不断制定与完善，机器人产业逐步从新兴走向成熟，维持行业“增持”评级。板块相关标的有：机器人、上海机电、巨星科技、蓝英装备、智云股份、科大智能、海伦哲、双环传动、盾安环境、博实股份、华中数控、埃斯顿、慈星股份、亚威股份。 风险提示  政策落地进度缓慢，行业竞争环境恶化。 证券研究报告 2016年04月29日 机器人行业2016年日常报告 评级：增持 维持评级 行业点评 行业点评 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表1：机器人产业发展规划十大标志性产品 来源：发改委产业协调司，国金证券研究所 序号产品名称技术要求1弧焊机器人6自由度多关节机器人，中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg；实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用；2真空（洁净）机器人真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm；实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用；3全自主编程智能工业机器人6自由度以上，适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上，具有智能工艺专家系统，可自动获取信息生成作业程序；全过程非示教，自动编程时间小于1秒，满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求；4人机协作机器人6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全监测响应时间<0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm；适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业，满足更多工业生产中的操作需要；5双臂机器人每个单臂6自由度以上，关节转动速度≥±180°/s，双臂平均功耗<500W，带双臂碰撞检测的路径规划功能；集成双目视觉定位误差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的零件组装产线；6重载AGV驱动方式：全轮驱动；最大负载能力40000Kg；最大速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅助磁导航精度：±10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：最大100mm；7消防救援机器人满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求；在高温高压、有毒有害等特殊环境下，可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。8手术机器人冗余机械臂的自由度数目不小于6个，最高重复位置精度优于1mm，选取点上的测量误差不大于1%，可完成各类相关手术；9智能型公共服务机器人导航方式：激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作时间3h；手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能；10智能护理机器人面向老人照护需求，具有智能感知识别、自主移动等能力，与用户进行交流，辅助老人进行家务劳动，提供多样性的护理服务； 行业点评 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表2：国内工业机器人市场规模测算 来源：国金证券研究所 机器人销量（台）同比增速单价假设（万美元）汇率假设市场规模（亿元）2014570964.56.31622015E7500031%4.56.32132016E9500027%4.56.32692017E12000026%4.56.33402018E15000025%4.56.3425机器人密度（台/万名工人）工人基数（万人）保有量估算（台）每年新增量（台）市场规模（亿元）20143652601893582015E495100251878625201772016E685000338773868952462017E9349004554631166903312018E12848006120911566284442019E17548008397202276286452020E24048001152000312280885测算角度1：IFR预测测算角度2：机器人密度 行业点评 - 4 - 敬请参阅最后一页特别声明 长期竞争力评级的说明： 长期竞争力评级着重于企业基本面，评判未来两年后公司综合竞争力与所属行业上市公司均值比较结果。 公司投资评级的说明： 买入：预期未来6－12个月内上涨幅度在15%以上； 增持：预期未来6－12个月内上涨幅度在5%－15%； 中性：预期未来6－12个月内变动幅度在 -5%－5%； 减持：预期未来6－12个月内下跌幅度在5%以上。 行业投资评级的说明： 买入：预期未来3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在15%以上； 增持：预期未来3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在5%－15%； 中性：预期未来3－6个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%； 减持：预期未来3－6个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。 行业点评 - 5 - 敬请参阅最后一页特别声明 上海 北京 深圳 电话：021-60753903 传真：021-61038200 邮箱：researchsh@gjzq.com.cn 邮编：201204 地址：上海浦东新区芳甸路1088号 紫竹国际大厦7楼 电话：010-66216979 传真：010-66216793 邮箱：researchbj@gjzq.com.cn 邮编：100053 地址：中国北京西城区长椿街3号4 层 电话：0755-83831378 传真：0755-83830558 邮箱：researchsz@gjzq.com.cn 邮编：518000 地址：中国深圳福田区深南大道4001号 时代金融中心7BD 特别声明： 国金证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准，已具备证券投资咨询业务资格。 本报告版权归“国金证券股份有限公司”（以下简称“国金证券”）所有，未经事先书面授权，本报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。经过书面授权的引用、刊发，需注明出处为“国金证券股份有限公司”，且不得对本报告进行任何有悖原意的删节和修改。 本报告的产生基于国金证券及其研究人员认为可信的公开资料或实地调研资料，但国金证券及其研究人员对这些信息的准确性和完整性不作任何保证，对由于该等问题产生的一切责任，国金证券不作出任何担保。且本报告中的资料、意见、预测均反映报告初次公开发布时的判断，在不作事先通知的情况下，可能会随时调整。 客户应当考虑到国金证券存在可能影响本报告客观性的利益冲突，而不应视本报告为作出投资决策的唯一因素。本报告亦非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的邀请。 证券研究报告是用于服务机构投资者和投资顾问的专业产品，使用时必须经专业人士进行解读。国金证券建议客户应考虑本报告的任何意见或建议是否符合其特定状况，以及（若有必要）咨询独立投资顾问。报告本身、报告中的信息或所表达意见也不构成投资、法律、会计或税务的最终操作建议，国金证券不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。 在法律允许的情况下，国金证券的关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，并可能为这些公司正在提供或争取提供多种金融服务。 本报告反映编写分析员的不同设想、见解及分析方法，故本报告所载观点可能与其他类似研究报告的观点及市场实际情况不一致，且收件人亦不会因为收到本报告而成为国金证券的客户。 本报告仅供国金证券股份有限公司的机构客户使用；非国金证券客户擅自使用国金证券研究报告进行投资，遭受任何损失，国金证券不承担相关法律责任。