列一个水下机器人上市公司的表格，二级市场对比 可以看到，自2023年Q1至今，除极端行情外，国防军工行业估值范围在xx倍市盈率之间动态波动。 排名 代码 证券简称 总市值(亿元) 市盈率PE 市净率PB(MRQ) 市销率PS(TTM) 企业价值/EBITDA(倍) TTM 25E 24E 1 2

我们可以从基础经营、研发实力、可比公司定位这几个维度，对国内水下机器人相关上市公司的二级市场相关情况做清晰对比：

一、核心基础经营指标对比

1. 营收规模差距极大：2024年行业内营收最高的是比亚迪，达到7771.02亿元，远高于其他相关企业；其余头部产业链企业中，兖矿能源、潍柴动力、宁德时代等营收也均在千亿元级别，而聚焦水下机器人整机及配套业务的企业营收普遍偏低，比如申昊科技2024年营收仅1.58亿元，海兰信也只有3.84亿元 【1】 【8】 【9】 【11】 。
2. 上市时间跨度大：行业内上市最早的企业是1996年登陆资本市场的杉杉股份，也是国内水下机器人产业链上市时间最早的标的；其余企业上市时间从2009年到2023年不等，申昊科技、芯动联科这类偏后期上市的企业，普遍是近年才切入水下机器人相关配套或整机业务赛道 【1】 【8】 【9】 【11】 。
3. 业务布局差异明显：目前A股还没有以水下机器人研发、生产、销售为核心主业的纯标的，大部分上市公司都是基于自身原有业务积累，拓展水下机器人相关配套服务或延伸产品线，来提升在水下机器人领域的市场份额，业务覆盖从推进器、锂电池、声呐、姿态传感器等上游零部件，到整机制造的全产业链环节 【1】 【6】 【7】 。

二、研发能力维度对比

1. 研发投入：2024年行业内研发投入最高的是巨力索具，达到1.19亿元，亚星锚链以1.13亿元紧随其后，天海防务的研发投入最低，仅0.56亿元，整体来看行业内相关上市公司的研发投入总金额普遍不高 【5】 。
2. 研发强度：申昊科技的研发强度遥遥领先，2024年研发投入占营业收入比重高达67.24%，芯动联科以27.07%的占比排在第二位，天海防务的研发强度为行业最低水平 【5】 。
3. 研发人员配置：亚星锚链的研发人员总数量最多，达到291人，占公司总人数比重为17.80%；星网宇达的研发人员占总人数比重是全行业最高的，高达31.94%，人才储备向技术端倾斜的特征非常突出 【5】 。
4. 专利储备：公开信息显示巨力索具的专利数量在行业上市公司中相对领先，仅发明专利就有736条，技术积累十分扎实 【1】 。

三、可比公司定位与估值逻辑对比

由于A股没有水下机器人纯主业标的，市场在做二级市场估值对比时，会分两个维度选取可比公司：

1. 财务可比维度：从深海装备、工业机器人两大领域选取标的，海洋装备赛道参考海兰信、天和防务、中科海讯，特种及工业机器人赛道参考景业智能、埃夫特，不同公司的产品结构、下游场景差异较大，毛利率水平也存在明显分化，部分处于业务快速扩张期的标的，为了开拓市场投入大量销售和研发费用，期间费用率长期维持在较高水平 【4】 【7】 。
2. 业务可比维度：水下机器人赛道的境外头部企业、国内非上市民营企业的业务数据披露透明度低，财务数据可比性弱，因此二级市场估值更多会参考国内同赛道已上市企业的技术路线、下游客户重合度、商业化进展来做差异化定价 【6】 【12】 。