根据提供的文本,未直接提及3-20kg负载协作机器人的具体定价范围。不过,参考资料[4]提到,中国六轴及以上协作机器人本体均价自2019年以来持续下降,2024年预计约7.21万元/台,这一价格趋势可能适用于包括3-20kg在内的主流负载机型。此外,核心部件国产化(如减速器、控制器、伺服系统成本下降)和规模效应是价格下行的主要驱动因素[4][7]。
若需更精准的定价范围,可能需要结合具体厂商产品型号及配置,但目前文本中未提供细分负载区间的价格数据。