从小狗到大狗，从四足到双足，从“大”人到“小”人。

2025年春晚，会扭秧歌会转手绢的机器人进入大众视野，让宇树科技火遍大街小巷。

其实早在这之前，宇树科技就已经在全球范围内获取了极大地认可：宇树的四足机器人在2023年参加了超级碗，2024年英伟达CEO黄仁勋在GTC大会展示了9台人形机器人，其中唯一一台国产人形机器人，就是来自宇树科技的H1人形机器人。

宇树科技究竟有多厉害？还有哪些对手？行业又将有哪些新趋势？报告酱梳理了多篇报告，我们一起来看看机器人行业！

宇树科技究竟有多厉害？

时间来到春晚后，

• 2月12日，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人在京东官方旗舰店上架开售，其中Unitree H1人形机器人售价为65万元，预计60天可交货。

• 2月14日，宇树科技官方宣布其机器人算法完成升级，可实现流畅的舞蹈表演，视频中，人形机器人能够完成拍手、扭腰等动作。宇树科技在视频下方配文称，“你想和Unitree G1一起跳什么舞蹈？算法升级，任意舞蹈任意学。”

• 2月17日，宇树科技创始人王兴兴参加民营企业座谈会并现场发言。

看了这么多，但外行人还是比较难理解宇树科技的“厉害”到底体现在哪里？我们就来一起看看。

宇树科技机器人产品线主要包括四足机器人（机器狗）、人形机器人、灵巧手、和组件等，具体为：

• 消费/科研级机器狗：Go1、Go2、Go2-W、A1；

• 行业级机器B1、B2、B2-W、AlienGo；

• 人形机器人H1、G1；

• 灵巧手Dex3-1；

• 机械臂，4D激光雷达，组件等。

其中，四足机器人市场份额领先。据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2023年全球四足机器人市场销量约3.4万台，同比增长76.86%，市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。从销量份额来看，宇树科技占据了2023年全球四足机器人69.75%的销量份额。未来，宇树科技有望凭借在四足机器人方面的优势迅速在人形机器人上实现生产制造，有望快速实现人形机器人的批量供应。

人形机器人，以H1为例，有三项“全球第一”：最高移动速度3.3m/s，单关节扭矩360N・m，能搬运20kg重物，360°全景深度感知结合AI自主避障。它还能完成空翻动作，采用纯电驱动，重量不到50kg，适合多种场景。

具体看，

• 它能用两条腿走路、跑步、上下楼梯、甚至被踢一脚也能站稳。这种平衡能力类似人类小脑的功能，但它靠的是全身几十个关节的传感器实时反馈和算法控制。想想你蒙眼走独轮车的难度，它能轻松做到。

• 它最快能跑的时速接近11公里，这是普通人慢跑的速度，还能负重、搬运东西，甚至做后空翻。在最近的采访中，宇树CEO王兴兴表示，年底他的短跑速度或许能超过“飞人博尔特”。

• 眼睛是摄像头，能识别人脸、手势、物体，甚至听懂指令。虽然没法和真人聊天，但可以按编程完成任务，比如巡逻、检查设备、送快递。

• 过去人形机器人造价要几百万，而宇树通过自主研发电机、优化结构，把成本压到普通人能想象的范围内。技术不缩水，但性价比更高。

目前，宇树科技已全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，并整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前宇树科技累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。

综上，宇树科技的机器人以高性能、低成本、快速迭代的特点，正在重塑足式机器人行业的格局，尤其在人形机器人商业化领域展现出巨大的潜力。

还有哪些对手？

宇树的人形机器人目前是全球最强的吗？

当然不是，对比了一些国内外的机器人后，宇树机器人在运动能力、感知能力、智能交互，性价比等方面表现很出色，但要说“世界最强”，可能还为时过早。

在人形机器人方面，海外人形机器人企业以特斯拉、Agility、Figure为代表，在技术研发和商业应用上的先行探索，为人形机器人行业发展提供了重要参考。

国内人形机器人企业可以划分为四类：

• 初创企业：以宇树科技、智元机器人、优必选为代表，发展势头足，产品迭代速度较快；

• 大型科技企业：以华为、小米为代表，借助自身在AI、智能硬件生态的优势，积极探索人形机器人与多种场景的融合；

• 整车企业：以比亚迪、小鹏汽车为代表，利用在汽车制造中积累的底盘、动力等技术优势，为人形机器人的研发提供支撑；

• 其他企业：以宁德时代为代表，借助原产业的经验积累，助力人形机器人产业变革。

目前，行业处于百花齐放的状态。正如王兴兴预计，2025年底之前AI机器人将达到一个新的量级。

行业将有哪些新趋势？

接下来，人形机器人行业正迎来“技术+政策”两轮驱动的黄金期，从工业垂类到通用服务场景的延伸将重塑生产生活方式，而核心部件国产化与AI赋能将成为竞争关键 。

政策是大背景，正如前不久的会议一样，人形机器人的发展，实际上所反映的是一个国家自动化与智能化的发展状况，同时还是国家高科技实力的体现。随着中央及地方政策出台，人形机器人将迎快速发展期。

技术方面，软件更要看大模型的发展，若机器人拥有了更丰富的通用知识、更强的学习与推理能力，可以更好地降低人工智能应用成本、缩短研发周期、提升识别准确率。

人形机器人发展的最终效果，或许是“开箱即用”，如果再高级一点，最好机器人能持续性地自我学习。让它自己生产数据，自我驱动、自我学习和进化。随着智能化水平提高和相应机械装备、材料装备和其他相关仪器设备的成本越来越低、精度越来越高，未来机器人将在各个行业呈现爆发式增长，应用场景也会越来越广泛。

从投资角度看，海外市场的特斯拉人形机器人过去三年进展迅速，考虑到Optimus 2025年有望实现量产落地，且2027年产量有望达到百万台，T链具备较高价值占比、稀缺卡位的相关标的将率先充分受益，可以关注绿的谐波、兆威机电；国内市场更有政策大力支持，各巨头也在积极布局，可以关注宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人企业，也可以关注产业链核心部分，例如减速器、丝杠、传感器等环节以及价值量占比高的电机及核心关节环节。

王兴兴认为，达到“开箱即用”这个目标，可能5年内就会实现，最多不会超过10年。但在这期间，这些公司和我们每个人，保持进步是最主要的一件事情。