中小盘策略专题：智能汽车系列深度（十六）：算法进阶——自动驾驶迎来端到端时代

伐谋-中小盘策略专题 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 38 2024年06月07日 《问界新M7焕新升级，享界S9将搭载ADS 3.0，新增推荐拓普集团—中小盘周报》-2024.6.2 《小鹏端到端大模型上车，开启AI智驾新时代—中小盘周报》-2024.5.26 《Sora和世界模型殊途同归，自动驾驶行业有望加速—中小盘策略专题》-2024.5.20 智能汽车系列深度（十六）：算法进阶——自动驾驶迎来端到端时代 ——中小盘策略专题 任浪（分析师） 赵旭杨（分析师） renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001 zhaoxuyang@kysec.cn 证书编号：S0790523090002  FSD效果惊艳，Robotaxi迈向现实 2024年3月FSD V12.3推出，解决复杂场景能力大幅提升，驾驶体验平顺丝滑拟人化程度高。FSD开始从“测试版”晋级为“监督版”，并面向所有北美车主免费试用30天。随后马斯克在社交媒体上表示将在8月8日推出Robotaxi功能，自动驾驶即将真正带来汽车商业模式的变革。FSDV12是一个端到端算法，对算力和数据需求激增，马斯克表示到2024年底将累计投入100亿美金在算力和数据领域，到2024年底总算力规模有望突破100EFlops，目前FSD的累计行驶里程数已经超过10亿英里，特斯拉快速推进探索自动驾驶“无人区”。  端到端助力自动驾驶“融会贯通”，大模型时代到来 相比传统的感知、规控等模块拼接而成的模块化算法，端到端算法采用整体化的神经网络，模型的一端输入感知信息，另一端直接输出轨迹或者控制信号。端到端算法优势显著：（1）信息无损传递，减少人为偏见，灵活度大幅提升；（2）面向整体驾驶目标进行全局优化；（3）从“行为”学习“行为”，驾驶行为更加拟人化；（4）数据驱动，更易发挥规模法则；（5）精简计算任务，减少级联误差，降低延迟。端到端算法形成几大方向：由多个神经网络模块拼接而成的端到端、单一神经网络构建成的端到端、以及以大语言模型为核心的端到端算法。业界和学界对各类路线作出诸多探索，自动驾驶迎来大模型时代。  算法、算力、数据全面升级，助力端到端自驾落地 探求驾驶本质，人类驾驶是“本能反应”和“逻辑思维”的结合。人类的思考方式包含倾向于本能化的“快系统”和倾向于逻辑化的“慢系统”，驾驶行为也是一样，简单的驾驶行为可由快系统完成，复杂或者稀缺的长尾场景则需要调用慢系统通过人类此前积累的世界常识来处理。对自动驾驶而言，快慢系统结合为彻底解决无人驾驶提供思路。 算法、算力、数据全面升级推动自驾落地。算法端，前期传统模块化算法和端到端算法有望并行运转，平稳过渡到端到端为主；远期大语言模型有望和端到端结合，形成自动驾驶的“系统一”和“系统二”；最终强大的通用人工智能有望彻底实现自动驾驶。数据端，端到端算法对数据的“量”和“质”的需求激增，实车采集和合成数据共同为算法提供“养料”。算力端，云端算力需求进一步提升，推动模型迅速迭代。 目前，国内领先玩家如华为、小鹏、蔚来、元戎启行、地平线、商汤绝影等玩家纷纷推出自己的端到端算法以及规划，并且在数据、算力上快速推进，功能体验不断优化，行业发展有望全面提速。  推荐及受益标的：推荐标的：长安汽车、比亚迪、长城汽车、德赛西威、经纬恒润-W、均胜电子、华阳集团、美格智能、华测导航。受益标的：小鹏汽车-W、理想汽车-W、蔚来-SW、中科创达等。  风险提示：技术进步不及预期、市场需求不及预期、重大事故导致消费者接受度骤降等。 相关研究报告 中小盘研究团队 开源证券 证券研究报告 中小盘策略专题 中小盘研究 中小盘策略专题 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 38 目 录 1、 FSD V12效果惊艳，Robotaxi迈向现实 .................................................................................................................................. 5 1.1、 特斯拉FSD V12.3登场，自动驾驶辅助功能推向全量用户 ....................................................................................... 5 1.2、 端到端算法加持，驾驶体验显著提升 ........................................................................................................................... 5 1.3、 特斯拉推动，Robotaxi有望迈向现实 ........................................................................................................................... 6 1.4、 算力、数据全面加速，特斯拉加足马力快速推进 ....................................................................................................... 6 2、 端到端助力自驾算法“融会贯通”，大模型时代到来 .............................................................................................................. 9 2.1、 端到端算法将驾驶行为“融会贯通” ............................................................................................................................... 9 2.2、 端到端算法优势显著但落地难度加大 ........................................................................................................................... 9 2.2.1、 端到端的自动驾驶算法优势显著： .................................................................................................................... 9 2.2.2、 端到端的自动驾驶算法亦存在可解释性差、落地难度大等问题 .................................................................. 11 2.3、 端到端算法形成三大落地形式 .................................................................................................................................... 12 2.3.1、 将多个神经网络拼接形成端到端算法（显式端到端）： ................................................................................ 12 2.3.2、 多模态基础模型+自动驾驶（隐式端到端）： ................................................................................................. 12 2.3.3、 大语言模型+自动驾驶： ................................................................................................................................... 14 3、 算法、算力、数据全面升级，自动驾驶更进一步 ................................................................................................................ 16 3.1、 探求驾驶本质，人类驾驶是“本能反应”和“逻辑思维”的结合 .................................................................................. 17 3.1.1、 系统一和系统二，人类思考是快慢系统的结合体 .......................................................................................... 17 3.1.2、 世界常识助力解决长尾场景，快慢系统结合为彻底实现自驾提供思路 ...................................................... 17 3.2、 算法：从渐进到终局，大模型和自动驾驶逐步走上相似道路 ................................................................................. 19 3.2.1、 领先量产玩家小步快跑，采用渐进路线面向端到端逐步迭代 ...................................................................... 19 3.2.2、 数据驱动迈向认知驱动，大语言模型和端到端有望协同助力智驾 .............................................................. 20 3.2.3、 AGI时代殊途同归智能驾驶终将彻底实现 ...................................................................................................... 22 3.3、 数据：虚实结合，世界模型加持下如虎添翼 ............................................................................................................. 23 3.3.1、 端到端推动自动驾驶从算法工程转变为数据工程 .......................................................................................... 23 3.3.2、 海量车队是富矿，源源不断提供丰富数据 ...................................................................................................... 24 3.3.3、 仿真算法持续演进，生成式AI重要性日益凸显 .............................................................................