2022智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告

随着汽车加速向智能化、网联化、电动化、绿色化方向发展，对于城市、道路、配套设施等数字化、智能化的要求越来越高，汽车比以往任何时期都更加需要城市智能基础设施的支撑和保障。同时，智慧城市的建设和发展也需要以智能网联汽车应用为切入点和驱动力，提升城市管理效率和治理水平。党的十九届五中全会以来，国家加速推动数字化发展，推进以人为核心的新型城镇化，加快发展新一代信息技术、新能源汽车等战略性新兴产业。党的二十大会议上习近平总书记再次强调，“优化基础设施布局、结构、功能和系统集成，构建现代化基础设施体系”。住房和城乡建设部、工业和信息化部积极推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点，支持“汽车在城市应用场景中创新、城市在汽车带动下发展”，探索新时代具有中国特色的城市建设与汽车产业转型之路。目前，全国已有北京、上海、广州等16个双智试点城市，各地加快部署双智建设项目，很多城市建成了车城网平台，实现一网通揽、一网通管，以数字化手段对基础设施、城市交通、防灾应急等进行智慧化管理；通过开展智慧公交、无人驾驶出租车等智慧出行服务，在提高交通运行的效率的同时，也带给市民更好的出行体验。双智试点正取得明显的建设成效。为服务双智经验成果的推广，中国电动汽车百人会邀请行业专家、研究机构及领军企业组建双智旗舰项目研究组，围绕双智总体思路、重点任务、应用场景、标准体系和评估体系等开展系列研究。本次与中国城市规划设计研究院、中国信息通信研究院联合编制《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2022）》，在总结旗舰项目研究成果的基础上，同时提炼试点城市建设成果经验，希望能为其他地区开展双智建设提供参考和依据。由于双智涉及面极广，报告内容疏漏在所难免，敬请读者给予批评指正。前 言 课题组专家组张永伟、赵泽生、姚丹亚、赵一新、汪 林、倪 伟、陈山枝、葛雨明刘永东、章红平、孙 航主编单位中国电动汽车百人会中国城市规划设计研究院中国信息通信研究院参编单位北京万集科技股份有限公司北京百度智行科技有限公司华为技术有限公司上海临港绝影智能科技有限公司希迪智驾北京市市政工程设计研究总院有限公司上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司沈阳美行科技股份有限公司联通智网科技股份有限公司北京星云互联科技有限公司浙江海康智联科技有限公司新石器慧通（北京）科技有限公司 腾讯云计算（北京）有限责任公司武汉大学中汽研汽车检验中心（天津）有限公司中国电力企业联合会中汽数据（天津）有限公司编写组成员郭 祎、王 赛、于 涤、邓福岭、苏兴宇、高海龙、伍速锋、梁昌征康 陈、王奂然、周 浩、马春香、高 鑫、马 龙、赵荐雄、李溪昂程 周、唐晨阳、凤 鸾、王 泽、马玉坤、彭 伟、张 雯、李 洋原 芳、武 伟、杨晓光、杨 琳、陈治华、彭方平、尹 明、申睿智郝伟杰、谭露露、徐 琥、游克思、孙培翔、谢雪姣、张 强、胡孟夏唐 宇、房 科、张 杰、冯彦刚、赵 越、张然懋、周光涛、程军峰刘津晶、王易之、温熙华、刘云鹏、邢 珺、曾文达、张卫玲、杜 轲程 飞、刘思杨、张云飞、陈德忠、姜卫平、付 诚、董长青、姜国凯田晓笛、张亚楠、李 岩、周诗妤、李志强 一、加速探索双智协同发展的路径模式 ........................................................................ 1（一）我国汽车产业发展面临两个系统性工程 ...................................................... 1（二）双智协同发展存在五项重要支撑 .................................................................. 2（三）双智协同发展具有三大典型应用场景 ............................................................ 4（四）双智协同发展要实现从“单一技术”到“系统技术”................................. 5二、双智协同发展总体思路 ............................................................................................. 6（一）建设目标 ............................................................................................................ 6（二）建设原则 ............................................................................................................ 7（三）建设要求 ............................................................................................................ 7（四）总体架构 ............................................................................................................ 8三、城市智能基础设施建设指南 ................................................................................. 10（一）建设涵盖交通感知与城市感知的感知基础设施 .......................................... 10（二）建设支持车路城多种通信模式的信息基础设施 .......................................... 15（三）建设支持车路协同的算力基础设施 ............................................................ 17（四）建设基于北斗系统的高精度定位基础设施 ................................................ 18（五）建设充电、换电等一系列能源基础设施 ...................................................... 19四、车城网平台架构体系 ............................................................................................. 21（一）总体框架 ......................................................................................................... 21（二）数据中台 ......................................................................................................... 21（三）基础服务中台 ................................................................................................ 23（四）车路协同平台 ................................................................................................ 24（五）数字孪生平台 ................................................................................................ 25（六）仿真平台 ......................................................................................................... 26（七）出行服务平台 ................................................................................................ 27目 录 （八）开放平台 ......................................................................................................... 28（九）数据安全平台 ................................................................................................ 29五、面向智能网联汽车应用场景 ................................................................................. 31（一）自动驾驶出租车 ............................................................................................. 31（二）智慧公交 ......................................................................................................... 32（三）智慧停车 ......................................................................................................... 34六、面向智慧交通和运输管理应用场 ........................................................................... 37（一）交通治理 ......................................................................................................... 37（二）重点车辆管理 ................................................................................................ 39（三）无人配送 ......................................................................................................... 41七、面向智慧城市应用场景 .......................................................................................... 43