计算机行业：《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》发布推动自动驾驶汽车的发展

1 Tabl e_First 证 券 研 究 报 告 Table_First|Table_ReportType 行业研究 行业事件点评 Tabl e_First| Tabl e_Summar y 计算机行业 《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》发布推动自动驾驶汽车的发展 投资要点：  事件：为落实国家《智能汽车创新发展战略》，加快培育经济发展新动能，推动智能网联汽车创新发展，9月5日《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》发布。《方案》提出，到2025年，上海市初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系。产业规模力争达到5000亿元，具备组合驾驶辅助功能（L2级）和有条件自动驾驶功能（L3级）汽车占新车生产比例超过70%，具备高度自动驾驶功能（L4级及以上）汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用，智慧道路基础设施实现重点区域覆盖。  自动驾驶汽车占据多个风口，具有一定发展前景。汽车行业关联性多，且新能源汽车有弯道超车的潜力，现阶段渗透率越来越高，公众接受度逐渐提高。国家战略层面开始推动新能源汽车发展，也明确要突破汽车行业的卡脖子芯片，因此自动驾驶汽车行业既关系到新能源的相关战略，也关系到科技发展的战略。  整车发展呈现域融合趋势，国产替代推动零部件及下游产业链发展。目前，整车大脑的发展方向主要是多域融合方案。从整个汽车架构上来看，长期发展趋势是整车域融合。除了整车域融合的趋势，政策对零部件也有一定影响。未来国产替代是发展趋势，同时也会带动摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等下游产业链发展。  L2之后，L4可能先于L3商用化。百度创始人李彦宏在9月1日的世界人工智能大会中表示L2之后率先进入商用的很可能是L4，而不是L3。目前，市场上存在发展L2-L3-L4渐进路线和发展L2-L4跳跃路线的两类厂商，而我们认为自动驾驶汽车在L2到L4的发展过程中可以直接跨越L3。  相比乘用车，商用车的自动驾驶更容易落地。商用车的场地非常固定，一般性问题比较可控，所以实施起来相对较快。值得注意的是，对自动驾驶而言，技术的PR和实现真正量产之间的距离依然比较远，未来想要实现量产还需要面临国家法规等问题。  投资建议。当前国家政策和地方政府的大力支持引导自动驾驶行业迎来高速发展，国产化替代的趋势也为国内厂商带来了新的机遇。随着自动驾驶技术的不断成熟和上游算法及芯片计算能力的提升，未来成本有望进一步下降，使行业盈利能力得到提升。我们认为2022年自动驾驶行业正值发展元年，随着ADAS在中低端车型的应用，未来增量加国产替代的增量将呈现乐观前景，业绩有望实现较大突破。建议关注国产替代预期强、政策面大力支持的智能驾驶赛道，重点关注德赛西威、中科创达。  风险提示：地缘政治阻力；半导体短缺的外部环境。 Tabl e_First| Tabl e_R eportD at e 计算机 2022年09月20日 Tabl e_First| Tabl e_Rati ng 强于大市(维持评级) Tabl e_First| Tabl e_C hart 一年内行业相对大盘走势 团队成员 Tabl e_First| Tabl e_Aut hor 分析师 钱劲宇 执业证书编号：S0210522050004 邮箱： QJY3773@hfzq.com.cn Tabl e_First| Tabl e_Cont act er Tabl e_First| Tabl e_Rel at eRepor t 相关报告 1、《计算机行业2022年中报业绩综述》一2022.09.14 2、《市场热点观察第二期（202209）》一2022.09.06 3、《市场热点观察第一期（202208）》一2022.08.22 诚信专业 发现价值 请务必阅读报告末页的重要声明 丨公司名称 诚信专业 发现价值 2 请务必阅读报告末页的重要声明 行业事件点评|计算机 正文目录 一. 《方案》发布推动自动驾驶汽车发展 .................................. 3 1.1 政策推动自动驾驶汽车占据多个风口 .................................. 3 1.2 自动驾驶汽车的发展趋势 ............................................ 3 1.3 自驾控制器主要有四种发展路线 ...................................... 3 1.4 L3可能先于L4商用化 .............................................. 4 1.5 商用车的自动驾驶比乘用车更容易落地 ................................ 4 二、 投资建议 .......................................................... 4 三、 风险提示 .......................................................... 5 qRrMsNpOqRtPwOsPsRqPtO7N8Q6MtRmMoMnPlOoOuNkPoMrRbRnMrONZtOpQuOoPrM 丨公司名称 诚信专业 发现价值 3 请务必阅读报告末页的重要声明 行业事件点评|计算机 一. 《方案》发布推动自动驾驶汽车发展 1.1 政策推动自动驾驶汽车占据多个风口 从国家形势上看，原来的支柱产业房地产现在陷入瓶颈，房地产之外第二大产业是汽车行业，除房地产外行业关联性最多的。同时，新能源汽车有弯道超车的潜力，现阶段渗透率越来越高，进入快速增长的通道，公众接受度逐渐提高，《方案》中也提到2025年上海L2和L3自动驾驶汽车占新生产汽车比例超过70%的愿景。 汽车产业需要突破石油的限制，因此国家战略层面开始推动新能源汽车发展。国家政策明确要突破汽车行业的卡脖子芯片，因此未来汽车的发展不仅可以带动消费，也能带动科技发展。自动驾驶汽车行业既关系到新能源的相关战略，也关系到科技发展的战略。近几年，我们明显感觉到该行业投入正在增多，国内外厂商纷纷涉及智驾领域，例如高通开始把手机芯片载入车机。因此，我们认为自动驾驶汽车同时占据多个风口，有良好发展前景。 1.2 自动驾驶汽车的发展趋势 目前，整车大脑的发展方向主要是多域融合方案。从整个汽车架构上看，长期发展趋势是整车域融合方向，例如特斯拉分底盘、座舱域、自驾域三个大域。但是传统汽车厂商的表现不会如此激进，因为特斯拉本身不存在传统产品的包袱，而包括宝马、大众在内的其他厂商，原有的传统产品已经存在多年，未来发展的转变面临很多内部利益集团的阻碍，因此只能通过渐进式的改变，一步一步实现融合。 除了整车域融合的趋势，政策对零部件也有一定影响。首先带动市场发展，因为当前投资环境不是很好，很多企业对投资比较谨慎，最终需要通过汽车产品走向市场。大部分车企的现有技术方案基本固定，一般不会轻易改变。除非受特殊事件影响，例如英伟达断供A100，可能导致车企开始寻找国内替代品。国内的SOC厂家地平线、黑芝麻等，在算力和价格各方面都有一定优势，未来国产替代是发展趋势，同时也会带动摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等下游产业链发展。 1.3 自驾控制器主要有四种发展路线 自驾控制器在市场上有不同的发展路线，哪种路线最好并没有定论。首先，我们认为特斯拉发展最好，它的路线比较特殊。特斯拉能够独立制造智能驾驶芯片、编译器等，实现把软件性能压到极端的情况。除了车载芯片，特斯拉也能独立制造云端芯片，独立做出一整套体系。特斯拉的硬件架构完全按照软件进行设计，真正实现软件 丨公司名称 诚信专业 发现价值 4 请务必阅读报告末页的重要声明 行业事件点评|计算机 定义汽车，首先打造软件，再由软件决定芯片的设计，属于真正的软件定义硬件。其次，英伟达是比较方便快捷的发展路线，多年积蓄下，GPU既是它的强项也是它的包袱。从智能驾驶角度而言，GPU的发展路线效率不高，非常容易推高参数，但实际又不会使用太多。当然，GPU本身是供给整个市场使用的，通用性较强，不仅有芯片，还有硬件平台，帮助厂商快速起步。第三，专用芯片发展路线的厂商主要有地平线和黑芝麻，效率和通用性也很高。但缺点是，如果没有绑定大客户很容易造成亏损。因为算法的迭代速度非常快，硬件是否能适应快速迭代的变化？专用芯片效率很高，但是如果车厂想增加OTA功能，则需要更改整个算法架构，而专用性芯片不一定能适应新的算法结构。最后，TI属于DSP数字信号处理路线，因为数字信号处理的架构包含加速运算单元，也适应人工智能算法。但目前这条发展路线在市场上已经逐渐变少。 1.4 L3可能先于L4商用化 百度创始人李彦宏在9月1日的世界人工智能大会中表示L2之后率先进入商用的很可能是L4，而不是L3。目前，市场上存在发展L2-L3-L4渐进路线和发展L2-L4跳跃路线的两类厂商。我们认为自动驾驶汽车在L2到L4的发展过程中可以直接跨越L3，事实证明L3很难实现。国外Google旗下的自动驾驶公司Waymo曾经投入大量时间和金钱而无果，最后调整方案直接进入L4。从整个市场看，今年只有奔驰发布了L3，但是奔驰L3的体验并不是用户期待的效果，汽车需要限定很多场景才能启动，并非我们想象中可以自由地睡觉、看书等，驾驶员始终需要观察路面状况。 1.5 商用车的自动驾驶比乘用车更容易落地 相比乘用车，商用车的自动驾驶落地相对更容易，固定路况实现 L4完全智能驾驶会容易很多。商用车体量不大，但场地非常固定，一般性问题比较可控，所以落地相对较快。对自动驾驶而言，技术的PR和实现真正量产之间的距离依然比较远，虽然迈出第一步已经不易，但未来想要实现量产还需要面临国家法规等一系列问题。 二、 投资建议 当前国家政策和地方政府的大力支持引导自动驾驶行业迎来高速发展，国产化替代的趋势也为国内厂商带来了新