高端制造行业事件点评：全球唯一纯路侧感知L4级自动驾驶Apollo Air计划发布

本报告由川财证券有限责任公司编制谨请参阅尾页的重要声明 全球唯一纯路侧感知L4级自动驾驶Apollo Air计划发布 证券研究报告 所属部门 行业公司部 川财一级行业 制造行业 川财二级行业 高端制造 报告类别 事件点评 报告时间 2021/5/17 分析师 孙灿 证书编号：S1100517100001 suncan@cczq.com 川财研究所 北京 西城区平安里西大街28号中海国际中心15楼，100034 上海 陆家嘴环路1000号恒生大厦11楼，200120 深圳 福田区福华一路6号免税商务大厦32层，518000 成都 中国（四川）自由贸易试验区成都市高新区交子大道177号中海国际中心B座17楼，610041 ——行业事件点评 ❖ 事件 5月13日，清华大学智能产业研究院（AIR）学术沙龙如期召开，活动由清华大学讲席教授、智能产业研究院（AIR）院长张亚勤主持。现场，国内最高学府与国内顶尖自动驾驶企业百度强强联合，重磅发布了Apollo Air计划。这是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知能力，真正实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术，是车路协同领域的最高技术能力体现，将是全球智能出行领域的重大技术突破。 总的来看，Apollo Air计划有三大特点：依靠纯路侧感知实现自动驾驶、持续降维反哺车路协同产品、标准开源开放实现业界共享。 据百度智能交通产品研发总经理陶吉博士现场分享，Apollo Air技术的创新之处在于，在不使用车载传感器，仅依靠路侧轻量感知的前提下，利用V2X、5G等无线通信技术就可以实现车-路-云协同的L4级自动驾驶。相当于，Apollo Air技术替换了一个稳定的自动驾驶系统的感知系统，通过车-路-云配合实现自动驾驶。比起单车智能，Apollo Air技术的复杂性更高、系统链条更长。陶吉表示，通过Apollo Air技术赋能路端网联产品，一辆具备有限算力、无车载感知设备的车也能在该路段实现部分高级别自动驾驶能力，相当于让一辆有人车升级具备部分无人车的能力。 经过不断研究反复测试，目前百度智能交通团队和清华智能产业研究院已经完成对北京亦庄、广州黄埔、沧州等若干路口的智能化改造，实现了Apollo Air纯路侧感知技术在L4真实场景的测试。通过不断打磨迭代Apollo Air纯路侧感知技术，百度会持续反哺现有的智能路口解决方案，将技术降维释放给车路协同量产产品，为共享无人车运营和高级别辅助驾驶提供高可靠性的路侧感知数据。 陶吉介绍，百度与清华智能产业研究院（AIR）发布的Apollo Air计划，是行业发展到无人化、规模商业运营新阶段的必然需求，也是对现有的车路协同技术的一次全面升级，只有以高可靠性、高准确率的路侧感知技术的提升来加强车路协同的融合感知框架，才能更好地为自动驾驶提供安全保证。“Apollo Air计划就是让车路协同真正成为单车智能在黑夜里的一盏明灯。”陶吉在会上如此说道。 下一步，百度和清华智能产业研究院会通过开源、标准化的方式，定期披露Apollo Air的相关研发案例和数据，不断明确符合自动驾驶需求的基础设施技术条件，将Apollo Air打造成业界共享的车路协同技术平台。 清华大学智能产业研究院院长张亚勤表示：清华大学智能产业研究院致力于突破人工智能核心技术、赋能产业，与百度联合研发的Apollo Air计划就是对中国车路协同技术无人区的一次探索，未来我们还将在技术研发、人才培养等领域有更深入的合作，推动“高校+企业”创新双引擎，为中国车路协 川财证券研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制谨请参阅尾页的重要声明 2/5 同、智能交通的发展提供更多动能。 分享会上，陶吉反复强调了单车智能+车路协同技术的价值。单车智能是自动驾驶的基础，但其感知能力难以完全解决复杂场景的长尾问题，同时自动驾驶汽车生产成本短期居高不下，不足以支撑自动驾驶汽车商业化规模量产。他认为，单车智能+车路协同是中国自动驾驶产业快速发展的最优解。自动驾驶的落地，必须单车智能与车路协同两条腿走路。 这也意味着车路协同技术需要有极高的稳定性、可靠性。而在现有的车路协同技术路线中，往往是以车载感知为主、路侧感知为辅。在车载强感知的情况下，路侧感知可能存在的问题和缺陷并不能得到充分暴露和快速改进提升。这也是百度和清华智能研究院联合发起Apollo Air计划的原因，通过打造车路协同的最高技术能力为自动驾驶提供更可靠的安全冗余。 近年来，国内许多城市都在致力于打造车路协同车联网试点示范区。近期，工信部也表示，将坚持单车智能和网联赋能“双轮驱动、协同发展”的战略定位，加强相关部门沟通协同，促进核心技术攻关应用，加大网联化基础设施建设力度。百度也一直在车路协同的领域深耕，在2020年4月百度首次发布“ACE智能交通引擎”中，车路协同是一大独特亮点。基于车路协同和单车智能，百度在30多个城市开放道路不断地测试打磨，测试总里程超过1000万公里。 清华大学智能产业研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，简称AIR）是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化的应用研究机构，于2020年由数字视频和人工智能领域的世界级科学家和企业家张亚勤博士创建，聚焦于智慧交通、智慧医疗、智慧物联等产业，希望利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步。去年12月，清华大学智能产业研究院与百度达成合作，建立联合研究中心，开展自动驾驶方面的创新研究工作。此次Apollo Air计划也是双方研究成果的首次亮相。未来，双方会持续携手，为城市交通转型带来更多数字化基建方案与实践，推动全球智能出行领域的发展。 ❖ 点评 我们认为： 1. 当前我国宣传达到L3级别的车其实更多还是在L2.5或者是L2+的水平上，并未真正达到L3等级，实现真正L3级别的量产可能还要一段时间 美国汽车工程师协会（SAE）根据系统对于车辆操控任务的把控程度，将自动驾驶技术分为L0-L5，系统在L1-L3级主要起辅助功能；当到达L4级，车辆驾驶将全部交给系统，而L4、L5的区别在于特定场景和全场景应用。当前已有一部分国内主机厂在规划量产了L3级自动驾驶功能，当然真正的L3级要获得认可就必须考虑其是否获得政府机关发送的准入牌照。 我们目前自动驾驶技术仍处于L2级阶段，据地平线副总裁、Auto 产品线副总裁张玉峰透露，根据市场反馈，真正的L3级别自动驾驶的量产大约在2022年左右。张玉峰坦言，“从目前市场来看，宣传达到L3级别的车其实更多还 川财证券研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制谨请参阅尾页的重要声明 3/5 是在L2.5或者是L2+的水平上。”他表示，L2级别跨越到L3级别还面临着法律法规和人机交互等多重挑战。L3级作为一种实际上的人机共驾系统，在很多设计场景中仍然需要依靠驾驶员对系统的有效接管，而从L4级自动驾驶系统将开始实现对驾驶员的完全替代。L4级自动驾驶将是让汽车自己完全拥有环境感知、路径规划并且自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行仿人驾驶或是自动驾驶。 美国SAE对驾驶自动化程度的分级标准中提到，L3级别已经具备比较高的自动化程度，即便驾驶员的存在依然是必要的，但在驾驶辅助功能开启的过程中，驾驶员已经不需要时刻关注道路，系统可以控制车辆应对绝大部分状况，只有在监测到紧急情况发生并向驾驶员发出预警时，驾驶员才需要随时接管车辆。 2017年，全新一代奥迪A8上市，这是全球首款量产L3车型。然而即便拥有诸多全球首创的软硬件技术支持，奥迪A8的L3级别也只能在时速60公里以内的拥堵路段使用：有限的条件、有限的环境，意味着有限的复杂性。2019年，小鹏汽车对外宣布即将量产交付的小鹏P7也会提供L3级别自动驾驶。 目前从多款公开量产L3的产品来看，他们所能提供的L3自动驾驶技术只能被直观理解为特定拥堵路段的自动跟车、特定高速路段的车辆代驾，对于L3自动驾驶真正需要做到的为驾驶员做决策、大量持续地学习复杂路况的处理能力、系统和响应时间的冗余设计等，仍然需要在实际应用中被检验。 2. 当前L4级自动驾驶系统硬件成本高昂，随着产业链成熟和产量提升硬件成本有望实现大幅下降 目前大体上实现L4自动驾驶的硬件设备一般包含：6-12台摄像头、3-12台毫米波雷达、5台以内的激光雷达以及1-2台GNSS/IMU和1-2台计算平台（不同方案会选择不同侧重的传感器）。 随着自动驾驶产业链的完善，除了新型高精度传感器（Lidar）等Tier2厂商外，人工智能创业公司着手开发自动驾驶算法以及针对特定或通用场景的整套系统解决方案；互联网企业基于其在数据、资金、行业所拥有的强大综合实力，希望为未来出行领域开发L4、L5平台级自动驾驶系统；传统厂商OEMs、Tier1s也看到了自动驾驶巨大的商业机会，除了通过开发ADAS模块，使其现有产品逐渐获得L1-L3级自动驾驶能力以外，其也通过自建，整体收购的形式组建自己的自动驾驶研发团队，目标是开发适应未来的完全无人驾驶产品。 根据艾瑞咨询2018年L4自动驾驶技术与应用场景研究报告中所述，当前一整套L4级自动驾驶系统硬件成本还比较昂贵，整体基本在50万元左右甚至更高，而未来随着资本、研发的不断投入，自动驾驶产品逐渐落地、配套产业链逐渐成熟，预计，整套系统硬件成本会在1-2年左右降至10-20万元，并最终有望控制在10万元以内。 ❖ 投资建议 虽然L4+级别的自动驾驶技术成熟度仍有待验证，自动驾驶方面的监管、法 川财证券研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制谨请参阅尾页的重要声明 4/5 律、责任划分等方面仍有相当多问题有待解决。但L4级别自动驾驶技术的最新发布，代表了自动驾驶领域一次新的技术突破。真正的超越了单车智能的模式，通过车-路-云配合实现自动驾驶，而且拥有比单车智能更高的安全性和更长的产业链。车路协同相关标的有：中科创达、德赛西威、千方科技高兴新、高鸿股份、锐明技术和鸿泉物联等。 ❖ 风险提示：政策可执行性不达预期风险；技术研发不及预期风险;政策变动风险等。 川财证券研究报告 本报告由川财证券有限责任公司编制谨请参阅尾页的重要声明报告C0004 5/5 分析师声明 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉尽责的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告。本人薪酬的任何部分过去不曾与、现在不与、未来也不会与本报告中的具体推荐意见或观点直接或间接相关。 行业公司评级 证券投资评级：以研究员预测的报告发布之日起6个月内证券的绝对收益为分类标准。30以上为买入评级；15-30为增持评级；-15-15为中性评级；-15以下为减持评级。 行业投资评级：以研究员预测的报告发布之日起6个月内行业相对市场基准指数的收益为分类标准。30以上为买入评级；15-30为增持评级；-15-15为中性评级；-15以下为减持评级。 重要声明 本报告由川财证券有限责任公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格）制作。本报告仅供川财证券有限责任公司（以下简称“本公司”）客户使用。本公司不因接收人收到本报告而视其为客户，与本公司无直接业务关系的阅读者不是本公司客户，本公司不承担适当性职责。本报告在未经本公司公开披露或者同意披露前，系本公司机密材料，如非本公司客户接收到本报告，请及时退回并删除，并予以保密。 本报告基于本公司认为可靠的、已公开的信息编制，但本公司对该等信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断，该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期，本公司可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。本公司不保证本报告