2020从澳大利亚自动化汽车试验中学到的经验(英文版）

从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训2020年12月1从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训2020年12月研究报告 从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训2020年12月2报告大纲标题从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训类型报告研究报告目的展示和分析咨询结果抽象的这份研究报告是针对基础设施和交通运输部长的报告的精简版，旨在收集澳大利亚四年来自动驾驶汽车试验的经验教训。该报告是通过与参与试验的政府和行业接触而得知的。介绍了有关审判框架的经验，包括进口，审判申请和国家审判准则；试验本身的操作和结果；以及如何选择和评估试验。为了进入澳大利亚的下一阶段试验，该报告指出了NTC，联邦，州和领地政府以及Austroads可以关注的许多领域。也有机会基于本报告中的经验，对试验，法规，基础设施和公众态度进行全面了解，以评估澳大利亚准备将其用于商业用途时对自动驾驶汽车的准备情况。归因这项工作应归因于以下来源：资料来源：国家运输委员会2020，从澳大利亚的自动驾驶汽车试验中学到的经验教训：墨尔本NTC的研究报告。如果您无论如何对本作品进行了改编，修改或改造，请使用以下信息，资料来源：根据2020年国家运输委员会，在澳大利亚的自动驾驶汽车试验中获得的经验教训：墨尔本NTC的研究报告。钥匙字自动驾驶汽车，试验，经验教训，安全管理，交通管理，进口，脱离接触，评估，自动穿梭巴士，人为因素，操作员接触国家运输委员会3/600柏克街，墨尔本，维多利亚州3000电话：（03）9236 5000电子邮件： 从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训2020年12月3内容报告大纲2报告摘要51关于这个项目71.1背景71.2方法71.3关键术语和概念72迄今为止的澳大利亚自动驾驶汽车试验103申请审判173.1输入173.1.1进口过程173.1.2国家和地区在进口中的作用183.1.3豪华车税183.2试用申请183.2.1过程的长度和性质183.2.2协调183.2.3预审测试193.2.4利益相关者的参与193.2.5注册193.3保险193.4资金203.5NTC / Austroads试用指南203.6得到教训203.6.1为潜在的试用申请人提供了改进的信息203.6.2政府在支持审判和当地产业方面的作用213.6.3改进试验批准流程214试验结果224.1该技术仍在开发中224.2选择审判地点和风险224.3良好的项目管理的重要性234.4其他道路使用者在自动驾驶汽车周围的行为234.5安全学习234.6人工和乘客244.7数据和报告244.8公众接受度244.9基础设施和道路环境254.10需要考虑无障碍环境254.11获得的经验教训254.11.1试用中有很多潜在的教训254.11.2重要的是要牢记这些教训264.11.3不应该假设自动驾驶汽车的好处265审判的理由，审判的评估方式，共享调查结果275.1参与试验的原因275.1.1州和领地政府27 从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训2020年12月45.1.2技术提供者275.1.3试用伙伴285.2个别试验的目标285.3评估295.4跨政府和公共分享学习成果295.5获得的经验教训295.5.1审判可以有更明确的目标295.5.2明确的目标可以带来更好的评估，更好的评估可以带来更好的评估分享306澳大利亚的审判状况和前进的方向316.1澳大利亚的审判状态316.2国际审判的状态316.3澳大利亚的下一阶段试验326.3.1更复杂的试验326.3.2走向商业化326.3.3不同类型的车辆和应用程序326.3.4移除操作员336.3.5跨境审判336.3.6第33条6.3.7基础设施准备就绪336.3.8投资与工业346.3.9公众接受度346.4前进的道路34 从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训2020年12月5报告摘要该研究报告介绍了在澳大利亚进行的四年自动车辆试验中获得的经验教训。自2016年以来，在每个州和地区都进行了32项自动车辆试验。这些试验为政府关于未来试验和部署的决策提供了许多教训。在澳大利亚创造全国性的试车图片，为巩固这些经验教训，进入下一阶段的试车和提高我们为自动驾驶汽车进行商业部署的准备提供了机会。语境自动驾驶汽车有望在道路安全，机动性，可及性，生产率，交通流量，燃油效率和减少碳排放方面为澳大利亚社会带来重大改善。国家运输委员会（NTC）正在与其他政府机构合作，开发端到端的监管系统，以支持自动驾驶汽车在澳大利亚的安全，商业部署。为了确保自动驾驶汽车在商业化部署之前能够在澳大利亚的条件下安全使用，进行试验非常重要。自2017年发布以来，NTC最近首次审查了澳大利亚《自动驾驶汽车试验指南》。在审查的范围界定和目标咨询阶段，很明显，进行更广泛的咨询以收集经验教训将是有益的同时从澳大利亚的审判中学到了经验。该研究报告介绍了这些试验的一些发现，并为澳大利亚政府提供了经验教训。该报告是2020年11月提供给政府基础设施和交通运输部长的更详细报告的精简版。话题澳大利亚的自动驾驶汽车试验框架包括：联邦政府管理的进口程序，州和领地政府管理的试验申请程序以及澳大利亚自动驾驶汽车试验指南。在某些方面可以澄清，简化和主动传达此过程，以继续吸引公司在澳大利亚试用自动驾驶汽车。试验本身提供了有关技术状态，试验操作方式，自动车辆如何与车辆内部和外部的车辆交互，数据提供，公众认可，基础设施和可访问性等有用的课程。政府可以利用这些经验来改进将来的试验。各国政府可以进一步评估和分享经验教训，以创造出全国性的审判图景。这将有助于政府做出更具战略意义的决策，为我们将来可能在这里看到的试验做准备。总的来说，我们发现澳大利亚已准备好进行下一阶段的审判。 从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训2020年12月6下一步从这些课程中，我们已经确定了NTC，联邦，州和领地政府以及Austroads可以重点关注的许多领域，以进一步发展试验框架并为澳大利亚的下一阶段试验做准备。 从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训2020年12月7关键点该项目整理了澳大利亚自动驾驶汽车测试的经验教训，为基础设施和交通运输部长关于未来自动驾驶汽车的测试和准备工作的决策提供信息。在每个州和地区都进行了试验，该研究报告旨在提供试验状态的全国概况。咨询了参与试验的政府和行业，以告知本研究报告。1关于这个项目1.1背景自动驾驶汽车有望在道路安全，机动性，可及性，生产率，交通流量，燃油效率和减少碳排放方面为澳大利亚社会带来重大改善。国家运输委员会（NTC）正在与其他政府机构合作，开发端到端的监管系统，以支持自动驾驶汽车在澳大利亚的安全，商业部署。试验是确保自动驾驶汽车在商业化部署之前可以在澳大利亚条件下安全使用的重要一步。在过去的四年中，澳大利亚在每个州和地区进行了32项自动车辆试验。这些试验中有很多宝贵的经验教训，但通常这些经验教训并未在各个司法管辖区之间共享。如果没有国家对自动驾驶汽车试验结果的看法，澳大利亚可能会忽略可以从地方一级已经收集的见识中吸取的国家教训。1.2方法自2017年发布以来，NTC最近首次审查了澳大利亚《自动驾驶汽车试验指南》。在审查的范围界定和目标咨询阶段，很明显，进行更广泛的咨询以收集经验教训将是有益的同时从澳大利亚的审判中学到了经验。从2020年5月到2020年6月，NTC与80多个利益相关者举行了34次活动。利益相关者来自以下领域：联邦，州和领地政府；地方政府;技术提供者；运输经营者；基础设施提供商；保险公司;汽车俱乐部；道路使用者群体；交通无障碍团体；安全风险和运输咨询；学术界;和行业团体。本报告中的反馈和学习并不归因于个人或组织。该报告还通过已发布的试用报告以及利益相关者提供给NTC的报告和其他信息来了解。1.3关键术语和概念本节概述了本报告中使用的关键术语和概念。这些主要基于汽车工程师协会（SAE）国际标准J3016的定义。 从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训2020年12月8图1显示SAE定义了六个级别的车辆自动化。图1：车辆自动化水平术语自动驾驶汽车指可以在SAE 3级（条件自动化），4级（高自动化）或5级（完全自动化）能力下运行的车辆。在本报告中，“自动驾驶汽车”是指这些类型的汽车。 NTC的自动车辆改革计划也以3-5级车辆为中心。这些车辆可以配备此功能，因为它们装有自动驾驶系统（ADS）。 ADS是一种硬件和软件，能够共同持续执行整个动态驾驶任务。具有1级或2级能力的车辆包含先进的驾驶员辅助系统（ADAS）而不是ADS。这动态驾驶任务指在道路或与道路相关的区域上操作车辆所需的所有战术功能，包括在公路交通中。在级别0，整个动态驾驶任务由驾驶员执行，而在级别5，动态驾驶任务的所有方面都可以由ADS随时随地在所有道路上进行，而无需驾驶员。具有4级和5级能力的车辆可能没有传统的驾驶员控制装置，例如方向盘。这运营设计领域指ADS旨在运行并可以安全运行的一组条件。这包括但不限于道路类型（高速公路，低速公共街道等），地理区域，速度和环境条件（天气，一天中的时间等）。就本报告而言，审判“自动驾驶汽车”中的“汽车”仅包括经州或领地政府批准（或至少与他们密切接触）在辖区内或公共道路上试用过的汽车的情况。演示和初始测试（例如，在会议上展示了自动驾驶汽车，在小范围内运行了几天或更短的时间，或者仅在测试轨道上进行了测试而没有进行试用）不包括在此定义中。这些演示和测试不太可能产生实质性发现，可以为本报告提供参考。不包括在采矿场等自动驾驶汽车的越野试验。 从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训2020年12月9在此报告中审判组织是在试验中成为合作伙伴的任何组织。它可以是技术提供商，运营商，理事会或任何其他资助伙伴。由于现有的法律障碍，车辆无法在公共道路上以自动驾驶模式运行。寻求进行自动车辆试验的组织要求州或领地公路运输机构提供许可或豁免违反《澳大利亚道路规则》和其他道路运输法规中的立法义务。州和地区可以对这些许可证和豁免规定条件，以确保安全。NTC和Austroads开发了澳大利亚自动驾驶汽车试验指南（NTC / Austroads指南），以确保这些条件在全国范围内具有一致性。该指南在较高的层次上可以适应任何类型的自动驾驶汽车。它们涵盖了审判管理，安全保证，保险和数据要求。要申请许可或豁免，审判组织必须解决相关州或领地政府设定的条件。这些条件通常基于准则中的标准1但也包括因地制宜的条件，立法要求和个别审判。1维多利亚州根据NTC / Austroads指南有自己的一套指南。 从澳大利亚的自动车辆试验中学到的经验教训2020年12月10关键点迄今为止，澳大利亚在每个州和地区都进行了32次自动车辆试验。大多数试验都涉及在固定路线上运行的低速自动穿梭巴士。2迄今为止的澳大利亚自动驾驶汽车试验迄今为止，澳大利亚已进行了32次自动驾驶汽车试验。 22项试验涉及自动穿梭巴士，两项试验涉及自动吊舱，六项试验涉及自动驾驶汽车，一项试验涉及一台研究用车，一项试验涉及一台自动皮具。在每个州和地区都进行了审判。自动化车辆已经过测试，作为第一英里和最后一英里的解决方案，它们围绕着海滨和校园等行人专用区运行，并了解其在CBD，区域性道路和城市高速公路等不同环境中的能力。通常情况下，试验是在没有立即进行有限的商业部署的情况下完成的。自动穿梭巴士是不带方向盘的电动汽车，可以在SAE等级4下运行。它们的最大载客量约为15人（如果坐下，则更少），其最大时速约为25 km / h。迄今为止，所有使用过的安全驾驶员或陪伴人员（在本报告中称为“人工操作员”）都可以进行试验，他们可以使用操纵杆控制器收回对车辆的控制权，以作为获得试验豁免或许可的条件。试验通常以低于最大可能速度的速度进行操作。每次自动穿梭巴士试验通常都会经过多个阶段-例如： 阶段1：安全测试，不向公众开放 阶段2：在小型运营区域的公共道路上进行有限的客流混合测试（例如，为退休村或滨水区提供服务） 阶段3：在更大的运营区域，更复杂的混合交通中为乘客进行公共道路