智能驾驶专题：产业趋势加速，智驾赋能车企销量、利润

行业报告|行业投资策略 证券研究报告 2024年12月14日 乘用车 智能驾驶专题：产业趋势加速，智驾赋能车企销量、利润 分析师孙潇雅SAC执业证书编号：S1110520080009 作者： 分析师王彬宇SAC执业证书编号：S1110523070005 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 行业评级：强于大市（维持评级）上次评级：强于大市 摘要 TO-C端：消费者为智驾买单意愿如何？ 目前市场上高阶智驾的收费模式可基本分为软件免费硬件标配/选装和软件付费硬件标配/选装两大类。不同价格带、消费者对智驾需求依然有差异，我们认为后续渗透率提升路径是：优势车企在中高端车型上通过软件或硬件价差获取溢价，而同时尽可能把成本低的视觉方案下沉至中低端蓝海市场，预计后一趋势有望显著加速。 如何评价目前主流车企智驾能力——算法、数据、算力三维度 特斯拉在算法上领先，华为、小鹏、理想紧随其后，均已实现端到端上车。 国内车企中华为智驾里程增长最快，小鹏、蔚来、理想其次。 各车企云端算力布局加速，车端自研芯片成趋势。 从软硬件成本拆分看主流车型智驾成本竞争力 智驾硬件价格显著下降，尤其是激光雷达和4D毫米波雷达。高阶智驾方案和激光雷达方案对大算力需求更高，推高域控成本。而域控成 本因搭载芯片不同而异，主流双OrinX价格约1.2万元。 中低端价位高阶智驾上车代价较高，对OEM的算法和自研能力提出更高要求，高端车型智驾则成为标配。 OEM与供应商配套关系、合作模式如何？ 传统OEM选择与外部供应商合作并逐步自研算法以增强核心竞争力。芯片供应商提供全套工具链、中间件等产品，部分推出自研智驾解 决方案。 软件供应商按OEM要求开发智驾解决方案，收取开发费和软件license费。 整车厂智驾盈利拐点是否到来？ 据我们测算，理想已跨过智驾软件端盈亏平衡点，华为拐点临近。随着规模效应和硬件降本，智驾车型销量上升有望带来更高边际利润。 风险提示：技术发展不及预期、竞争情况加剧、新能源汽车销量不及预期、测算具有主观性，仅供参考。 收费模式： 目前，主流新能车高阶智驾收费模式可分为两类： 1、软件免费，硬件标配或选装，从而高阶智驾功能包含在车型和版本的选择中、不再单独对使用环节收费。这一类高阶和非高阶版型价差0-4万元不等，例如理想L6/7/8/9配备ADpro和ADmax的车型差别2.8-3万、小鹏xpilot和xngp差别2-2.6万，零跑智驾与非智驾版差别1.7-2万，还有部分品牌如极氪、智己等为全系标配智驾。 2、软件付费，硬件标配或选装，需要购买硬件支持高阶智驾的车型、再额外支付一笔软件费用，典型如华为系、蔚来。蔚来的NOP+高阶智驾包，前两年为免费，后续订阅380元/月。故目前除特斯拉以外、国内仅华为系代表性地对软件收费，其高阶智驾包买断价格为3.6万元，后续降价至3w，订阅价格为720元/月、7200元/年。 表：主流新能源品牌高阶智驾收费模式及版本占比变化 【天风电新】主流新能源品牌高阶智驾收费模式及版本占比变化-1020 整车厂 车型 智驾方案 非高阶智驾版价格/万元 高阶智驾版价格/万元 版型价差/万元 智驾功能费用 版本占比变化 M5 2024新M5全系标配ADS高阶版，代客泊车辅助、城区智驾领航辅助为智能驾驶服务软件高阶功能包，需付费订阅。 ADS高阶版：24.98-27.98 - ads智驾包限时优惠价格：30000元（有效期：2024年7 赛力斯 月1日至2024年12月31日）包月价格：720元/月包年价格：7200元/年adsse智驾包买断价格：5000元 M7 M7分为Ultra-ADS高阶版和Pro-ADSse基础版；基础版比高阶版少一颗激光雷达与后向摄像头，无法支持城区NCA ADS基础版Pro六座后驱智驾版：26.98Pro六座四驱智驾版：28.98Pro五座后驱智驾版：24.98Pro五座四驱智驾版：26.98 ADS高阶版Ultra六座后驱智驾版：30.98Ultra六座四驱智驾版：32.98 4.0 截至23年底，新M7的10万大定中智驾版占比60%，高阶智驾包选装率75% M9 M9全系标配ADS高阶版，代客泊车辅助、城区智驾领航辅助为智能驾驶服务软件高阶功能包，需付费订阅 ADS高阶版46.98-56.98 - 包月价格：100元/月包年价格：1000元/年 高阶智驾包选装率在70%以上 零跑 C10 智驾版配备高阶NAP功能，其他版本未配备 12.88-14.88 16.58-16.88 2.0 预售24小时，订单中智驾版占比40%。 C11 14.88-16.58 17.88-20.58 2.0 C16 15.58-16.88 17.98-18.58 1.7 上市48小时，订单中智驾版占比30% 注：表中价格等信息仅供参考 付费意愿： 从软件付费的华为系来看，高阶智驾依然是消费者的主流选择，问界新M7的10万大定订单中智驾版本占比60%，其中高阶智驾包选 装率为75%，后一数据更排他性地反映用户对智驾的需求。 从其他软件免费的车型来看，零跑C10预售期间智驾版占比达40%，C16首销48小时内达到30%；小米SU7截止4.20，高阶智驾版订单占比达到72%左右；理想ADMAX订单占比从5月的37%提升到7月的49%，7月L9/8/7ADMAX的占比分别为75%、55%、65%。小鹏G6首销2天内XNGP比例达到70%，X9发布后的2个月内，智驾版交付占比同样达到近70%。 表：主流新能源品牌高阶智驾收费模式及版本占比变化 【天风电新】主流新能源品牌高阶智驾收费模式及版本占比变化-1020 整车厂 车型 智驾方案 非高阶智驾版价格/万元 高阶智驾版价格/万元 版型价差/万元 智驾功能费用 版本占比变化 理想汽车 L6 分为ADPRO与ADMAX，ADPro以视觉感知为主，专注高速等封闭道路的辅助驾驶体验；ADMax辅助以激光雷达，标配NVIDIA双Orin-X，508TOPS算力，能够覆盖城市道路的辅助驾驶。 pro：24.98 Max：27.98 3.0 用户选购ADMax的订单占比从5月份的37%提升至7月份的49%。单车型来看，7月理想L9有75%的用户选购ADMax，理想L8达到55%，理想L7达到65%,L6为22%。 L7 pro：30.18 Max：32.98Ultra：35.98 2.8 L8 pro：32.18 Max：34.98Ultra：37.98 2.8 L9 pro：40.98 Ultra：43.98 3.0 MEGA - Ultra：52.98 - 蔚来汽车 ET5 蔚来NOP+支持高快NOA和城区NOA,需要付费订阅 29.8-35.6 - 24年下定NOP2年免费，后续380元/月 EC6 35.8-41.6 - ES6 33.8-39.6 - 小米汽车 SU7 XiaomiPilotPro/Max，Pro支持高速领航、代客泊车、智能泊车，Max增加激光雷达，算力达到508TOPS，支持城市领航 SU7:21.59 SU7Pro：24.59SU7Max：29.99 3.0 24年下定，终身免费 截止4.20，从订单的版本占比来看，MAX占比达43.16%，Pro和标准版占比分别为28.3%、28.6%。 小鹏汽车 G6 XPILOT/XNGP，Xpilot是第一代智能辅助驾驶系统，主要适用于高速路况；XNGP是第二代系统，增加了城市路况下的辅助驾驶 580-plus：19.99580-pro：20.99755-pro：23.49 580-Max：22.99755-Max：25.49700-高性能Max：27.69 2.0 首销2天内，购买全场景XNGP高阶智能驾驶系统的Max版用户占比达到70%。 G9 570-pro：26.39702-pro：28.39650-pro：30.99 570-Max：28.99702-Max：30.99650-高性能：35.99 2.6 Mona03 515：11.98620：12.98 580-Max：15.58 2.6 X9 610-pro：35.98702-pro：37.98 570-Max：37.98702-Max：39.98640-高性能Max：41.98 2.0 发布2个月内，购买全场景XNGP高阶智能驾驶系统的Max版用户占比接近70%。 注：表中价格等信息仅供参考 结论： 价格带30w+的理想、华为系、蔚来，高阶智驾占比约为70%、70%、100%；且高端车型已有部分能获取智驾的溢价。 20-30w的小米、小鹏、极氪高阶智驾占比70%、70%、100%；中端车型强调智驾平权、部分厂商通过全系标配冲销量。 10-20w的零跑部分车型也达到30%左右。低端车型中可供选择的高阶智驾较少、仍然是蓝海市场。 目前支持城区高阶智驾的车型渗透率仍处于低位，2024年上半年仅为7.6%。 核心是不同价格带、消费者对智驾需求依然有差异，我们认为后续渗透率提升路径是：优势车企在中高端车型上通过软件或硬件价差获取溢价，而同时尽可能把成本低的视觉方案下沉至中低端蓝海市场（参考mona03的max版明年Q1上市），后一趋势将有望显著加速。 客观评价各车企智驾水平的三个主要指标：算法、数据、算力 （1）算法维度：特斯拉引领，华为、小鹏、理想端到端上车 从BEV+transfomer到occupancy占用网络、再到端到端，在特斯拉的引领下，目前国内主机厂和方案商都表明了转向端到端的态度，但目前上车的只有特斯拉（2024Q1）、华为（2024.4）、小鹏（2024.5）、理想（2024.10），而国内新势力们在架构方面仍与特斯拉有一定差异。 端到端基于深度学习，依赖高质量、多维度数据（约需要1000万个符合逻辑、交通规则的视频片段），若无大量数据，则前期体验较差。 表：不同智驾版本算法迭代情况 算法维度——不同智驾版本算法迭代情况 车企 落地时间 版本 算法架构 对应智驾功能 特斯拉 2021.7 FSDBetaV9 BEV+transformer 提高智驾性能，实现总体可用 2022.4 FSDBetaV10.11 占用网络 帮助车辆显著降低恶劣路况、天气下的误报 2023.4 FSDBetaV11.3 将FSD与Autopilot软件栈合并 强化自动泊车和城市导航能力 2024.3 FSDV12更新版 端到端 首个端到端AI自动驾驶系统 华为 2021.4 ADS1.0 BEV网络 高精地图方案 2023.4 ADS2.0 BEV网络+GOD网络 全国可用 2024.4 ADS3.0 GOD网络+PDP决策神经网络 车位到车位、全场景贯通 理想 2022 ADMAX2.0 多个小模型+人工规则为主 依赖高精地图 2024.7 OTA6.0 大模型为主，BEV+OCC 无图NOA全量推送 2024.10 OTA6.4 端到端+视觉语言模型 端到端模型全量推送 小鹏 2021 XPILOT 规则驱动 高精地图下的高速领航 2023Q3 XNGP 增加城市NGP，无图情况下实现城市导航辅助 2024.5 XNGP+ 端到端大模型 在全国更广泛的区域内使用，不依赖高精地图 蔚来 2022.8 Banyan1.1.0 推送高速领航 2023.11 Banyan2.2.0 从高速向城区迈进 2024.4 Banyan2.6.0 NAD群体智能系统、OCC2.0占用网络 NOP+全域功能全量交付 （2）数据维度：国内华为智驾里程增长最快，小鹏、蔚来、理想其次 从各车企累计城区智驾里程数来看，特斯拉仍然大幅领先，今年4月到10月行驶里程从16亿翻倍至32亿公里。华为伴随合作范围扩大与智选车销量增长，目前智驾里程正以每月1亿+公里的速度增长，10月达到7.4亿公里；理想城区智驾里程截至8月底达