请阅读最后一页的重要声明！ 计算机 / 行业跟踪分析报告 / 2022.7.7 智驾芯片群雄并起，自动驾驶方兴未艾 证券研究报告 投资评级：看好(维持) 最近12月市场表现 分析师 杨烨 SAC证书编号：S0160522050001 yangye01@ctsec.com 联系人 王妍丹 wangyd01@ctsec.com 相关报告 1. 《 互联网诊疗监管细则落地，行业发展稳中求进 》 2022-06-11 2. 《计算机行业专题》 2021-03-31 3. 《计算机行业周报（8/17-8/21）》 2020-08-25 核心观点 智能驾驶芯片群雄逐鹿，大算力成为行业新品芯片标配。全球智能驾驶发展处于早期，产业革新下硬件发展先行，芯片厂商群雄逐鹿，大算力已成标配。顺应智能驾驶浪潮发展，芯片厂商的旗舰款芯片出货已普遍突破100TOPS，智驾芯片算力发展速度快于智能驾驶的应用侧。 英伟达占据先发优势，高通、Mobileye凭借差异化竞争各显神通。全球主要的智驾芯片商包括：英伟达、高通、Mobileye、特斯拉。从产品算力、量产节奏、合作车企等角度，目前英伟达在智驾芯片中占据先发优势；高通、Mobileye的发展路径分别为座舱起家、全栈式方案出货，与英伟达形成差异化竞争，在车企合作中也较为广泛；特斯拉芯片则自研自用，路径较难复制。 华为、地平线、黑芝麻的算力已追平龙头，国产芯片商前景可期。中国主要的智驾芯片厂商包括华为、地平线、黑芝麻。华为依托自身强大的Tier1能力已有多款车型披露量产在即；地平线、黑芝麻作为国内创业公司，在大算力芯片研发上也有所突破，其中地平线的已披露合作更加多元。 投资建议：智能驾驶行业处于发展早期阶段，发展速度快，同时硬件发展先于下游应用造成了整车厂的“囚徒博弈”，未来5年将是智能驾驶高速发展黄金期。建议关注在智驾芯片厂商合作中具有卡位优势的合作伙伴，包括德赛西威(002920.SZ)、中科创达(300496.SZ)、经纬恒润（688326.SH）、天准科技(688003.SH)等。 风险提示：全球智能驾驶行业发展不及预期风险；全球智能驾驶产业支持政策不及预期风险；智能驾驶行业竞争格局出现重大变革风险；宏观经济下行风险。 表 1：重点公司投资评级 代码 公司 总市值（亿元） 收盘价（07.06） EPS（元） PE 投资评级 2021A 2022E 2023E 2021A 2022E 2023E 002920 德赛西威 827.35 149.00 1.51 2.20 3.15 93.72 62.84 43.86 增持 300496 中科创达 565.16 132.96 1.53 2.15 2.95 90.64 64.46 46.97 增持 数据来源：wind数据，财通证券研究所 -34%-26%-18%-10%-2%7%计算机沪深300 行业跟踪分析报告 证券研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 内容目录 1. 智能驾驶芯片群雄逐鹿，大算力成为智驾芯片标配 ............................. 4 2. 英伟达：大算力芯片先发优势显著 .................................................. 6 3. 高通：座舱领域佼佼者，切入驾驶端 ............................................... 9 4. Mobileye：提供驾驶域全栈方案 ................................................... 12 5. 特斯拉：整车厂自研芯片，定位得天独厚 ........................................ 15 6. 华为：新兴Tier1领军，汽车业务全面布局 ..................................... 16 7. 地平线：国产AI视觉智能驾驶芯片领头羊 ...................................... 17 8. 黑芝麻：专注视觉感知技术，发力大算力智能驾驶芯片 ...................... 18 9. 投资建议 .................................................................................. 19 9.1. 德赛西威：与英伟达合作超三年半，先发优势显著 ......................... 19 9.2. 中科创达：与高通合作超10年，智驾带来新的成长曲线 ................ 22 9.3. 经纬恒润：Mobileye的在华重要合作伙伴 ................................... 23 9.4. 天准科技：地平线授权硬件合作伙伴之一 ..................................... 26 10. 风险提示 .................................................................................. 27 图表目录 图 1. 软件定义汽车成为行业趋势 ........................................................ 4 图 2. 汽车EE架构从分布到集中式进阶 ............................................... 5 图 3. 全球自动驾驶渗透率及预测（2020-2040年） .............................. 5 图 4. 智能驾驶芯片厂商最新产品对比 .................................................. 6 图 5. 智能驾驶芯片厂商最新产品算力对比 ............................................ 6 图 6. 英伟达智能驾驶芯片演进历程 ..................................................... 7 图 7. 英伟达DRIVE OS包括CUDA库等组件 ..................................... 7 图 8. Orin芯片搭载的部分车型（新势力三家全部使用Orin芯片） ............ 8 图 9. 英伟达自动驾驶业务拥有庞大客户群 ............................................ 8 图 10. 英伟达汽车业务收入（2019-2022FY） .................................... 9 图 11. 全球安卓智能手机芯片市占率情况（2021年） ............................ 9 图 12. 高通座舱驾驶芯片演进历程 ..................................................... 10 图 13. 高通收购Arriver后，整合其视觉感知、驾驶策略软件能力 ............ 11 图 14. 高通Snapdragon Ride平台 .................................................. 11 图 15. 高通智能驾驶领域合作对象及内容 ............................................ 12 图 16. 高通汽车业务营收及预测（2019-2031E） ............................... 12 图 17. Mobileye能力发展历程 .......................................................... 13 图 18. Mobileye芯片演进历程 .......................................................... 14 图 19. Mobileye EyeQ芯片出货量数据（2018-2021年） .................... 14 图 20. Mobileye营收数据（2018-2022Q1） ..................................... 15 图 21. 特斯拉采用的智驾芯片演进历程 ............................................... 15 图 22. 华为智能汽车布局.................................................................. 16 图 23. 华为自动驾驶域控制器演进历程 ............................................... 16 图 24. 地平线芯片演进及规划 ........................................................... 17 图 25. 地平线芯片的演进历程 ........................................................... 18 行业跟踪分析报告 证券研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 3 图 26. 黑芝麻依托大算力+AI能力，打造自动驾驶及路测感知计算平台 ..... 18 图 27. 黑芝麻自动驾驶芯片演进历程 .................................................. 19 图 28. 黑芝麻合作企业及内容 ........................................................... 19 图 29. 德赛西威营收数据（2017-2022Q1） ...................................... 20 图 30. 德赛西威收入结构（2020-2021年） ....................................... 20 图 31. 德赛西威是英伟达六家Tier1合作伙伴中的唯一中国厂商 .............. 21 图 32. 德赛西威、英伟达合作时间线 .................................................. 21 图 33. 德赛西威域控制器产品图谱 ..................................................... 21 图 34. 中科创达营收数据（2017-2022Q1） ...................................... 22 图 35. 中科创达收入结构（2021年） ................................................ 22 图 36. 公司和高通的合作历史 ........................................................... 23 图 37. 子公司畅行智驾股东数据（截至2022年5月30日） .................. 23 图 38. 经纬恒润营收数据（2018-2022Q1） ...................................... 24 图 39. 经纬恒润营收结构