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智联汽车进阶,产业链加速导入

2022-06-23朱型檑、朱锟旭申万宏源花***
智联汽车进阶,产业链加速导入

智联汽车进阶,产业链加速导入2022H2激光雷达上游投资策略证券分析师:朱型檑A0230519060004 zhuxl@swsresearch.com 研究支持:朱锟旭A0230120070007 2022.06.23 www.swsresearch.com2投资要点资料来源:申万宏源研究供需角度:配置必要性具备,2022年为量产元年•激光雷达是大部分主流车厂进阶到L2+/L3级别配置方案共同选择,弯道超车利器。•1)技术:从机械式向固态迁移,更易满足车规要求;2)成本:下行至1k美元附近。•2022年成为规模上车元年。市场规模预测:千亿市场,五年CAGR超90%•2025:全球车载激光雷达规模接近60亿美金,CAGR超90%;•2030:全球车载激光雷达潜在规模超千亿人民币。产业链角度:光学厂商先行确定受益,芯片等环节后续受益国产替代•光学组件价值量占比15-25%,产业链成熟+成本优势,先行受益。•光芯片:发射芯片作为核心部件,壁垒极高,国内已有厂商取得突破进展。推荐标的:永新光学(光学组件)、舜宇光学(光学组件)、炬光科技(光源解决方案)、长光华芯(VCSEL芯片)风险提示:智能驾驶发展不及预期,激光雷达路线不确定的风险、芯片环节导入不及预期。 主要内容1.激光雷达:智能化进阶下0到1新增量2.中游:2022H2起量,5年CAGR超90%3.上游:核心环节厂商加速导入4.产业链重点关注公司3 www.swsresearch.com41.1 L 3 进阶下,激光雷达成为感知硬件新增量L2-L3进阶—对于车身周围环境信息感知要求将明显提高,激光雷达重要性开始凸显。•L3级半自动驾驶:该系统可自动控制车辆在大多数路况下,驾驶注意力不需专注于路况。•L3级别对感知层要求提升,需要提供更全面、准确的环境信息(精度和准确度)。图:自动驾驶的硬件结构资料来源:申万宏源研究 www.swsresearch.com5L3级别感知层的实现路径上的两种类型,激光雷达是大部分车厂首选配置。•视觉路线:特斯拉选的方案,强调“弱硬件强算法”。对硬件传感器要求较低,一般只需要摄像头和毫米波雷达即可,但对算法要求极高。•激光雷达路线:除特斯拉外,大部分主流车厂选择的方案,强调“强硬件弱算法”。对于后期算法处理能力要求有明显降低。传感器毫米波雷达激光雷达摄像头超声波雷达图示定义工作在毫米波段(波长1-10 mm ,频域30-300GHz)的雷达一种综合的光探测与测量系统,通过发射和接收激光束,测算目标对象与车的相对距离是ADAS 系统的主要视觉传感器,用于收集图像利用超声波发射器发出信号及接收进行探测功能盲道检测;变道辅助;测速环境3D建模,提供三维信息主要应用在360全景影像、前向碰撞预警、车道偏移报警和行人检测等ADAS 功能中。侧方超车提醒;倒车提醒优点探测性能稳定;体积小于超声波雷达;穿透烟、灰尘能力强,具备全天候全天时工作特点测量的准确性和测距的精度较高;三维信息获取能力强分辨率高;成本低成本低;测距简单;探测精度高缺点精度低;不能识别行人和道路提示;成本不低成本较高;易受天气的影响(雾、雨等)易受极端影响;观察距离有限;算法要求高;对环境中光线敏感。易受天气情况影响;探测距离较低表:感知层传感器类型对比资料来源:申万宏源研究通过强化硬件部署能力,弱化算法层要求,既可以加快达到L3级自动要求,又有希望在新一轮竞争中实现弯道超车。1.1 L 3 进阶下,激光雷达成为感知硬件新增量 www.swsresearch.com61.2技术成熟+成本下行,激光雷达具备量产基础资料来源:申万宏源研究技术路线:激光雷达从机械式向固态进行迁移,逐步满足车规要求图:激光雷达基本分类及代表厂商机械旋转式虽方案成熟,但较难通过车规认证固态式激光雷达是激光雷达长期演进方向,技术仍未完全成熟混合固态激光雷达处于机械式和全固态之间,是当前主流方案 www.swsresearch.com71.2技术成熟+成本下行,激光雷达具备量产基础资料来源:汽车商业评论,申万宏源研究成本端:激光雷达价格已呈现下降趋势•2020年CES展会期间,多家参展供应商发布低成本车载激光雷达,价格明显下探均在1000美元以下。表:2020年CES展会上各家供应商展出的激光雷达 主要内容1.激光雷达:智能化进阶下0到1新增量2.中游:2022H2起量,5年CAGR超90%3.上游:核心环节厂商加速导入4.产业链重点关注公司8 www.swsresearch.com92.1 2022年激光雷达规模上车元年资料来源:各家车厂公开计划信息,申万宏源研究判断依据:多款搭载激光雷达的车型2022发布,多数下半年量产表:多款搭载激光雷达的车型将在22年上市品牌车型激光雷达数量激光雷达供应商布置位置状态小鹏G92*M1Robosense保险杠左右分布计划2022Q3P52*HAPLivox保险杠左右分布已交付蔚来ET71*猎鹰Innovusion车辆顶部2022年4月ET52*猎鹰Innovusion车辆顶部2022Q3ES73*猎鹰Innovusion车辆顶部2022Q3交付飞凡汽车R71* IrisLuminar车辆顶部2022Q3交付上汽智己L71*M1Robosense车辆顶部2022年4月(选配)LS71*M2Robosense车辆顶部2022H2长城机甲龙4*华为华为前后左右各12022H2WEY 摩卡1远程+2中程Ibeo1顶部+2保险杠2021年上市极狐极狐αS HI版3*华为华为1顶部+2保险杠2022年5月上市路特斯Eletre42*速腾+2*禾赛前后保险杠分布2023年初哪吒哪吒S2*华为华为计划2022H2奔驰新S级1*SCALA 2法雷奥前保险杠2021年起部分国家交付威马M73*M1Robosense1顶部+2侧身计划2022H2广汽埃安AionLX Plus3*M1Robosense1顶部+2侧身计划2022H2理想L91*AT128禾赛科技1顶部计划2022Q3集度ROBO-012*AT128禾赛科技2车盖计划2023高合HiphiZ1*AT128禾赛科技1顶部计划2022H2极星极星31* IrisLuminar1顶部计划2022Q3阿维塔113*华为96线华为1顶部+2保险杠计划2022Q3交付 www.swsresearch.com933589817803-15%-10%-5%0%5%10%15%01000200030004000500060007000800090001000020072008200920102011201220132014201520162017201820192020全球汽车销量(万辆)同比增速(右轴)102.2 市场规模测算-中期(2025年)中期保守预测:2025年车载激光雷达全球市场规模超60亿美金。市场规模=乘用车市场销量∗푳ퟑ前装渗透率∗单车配激光雷达个数∗激光雷达单价1)乘用车市场销量:结合历史数据,我们近似假定2025年全球乘用车销量约为9000万辆(假设疫情影响消除,需求日渐恢复)。2)L3级别搭载激光雷达方案渗透率:假定2025年全球L3级别车辆配备激光雷达方案的渗透率为10%3)单车搭载个数:大部分车辆搭载的激光雷达的数量在1-3个之间(部分车型计划搭载4个),假定2025年单车搭载的平均激光雷达个数为1.5个。4)激光雷达单价:2020年激光雷达的单价下探到1000美元附近,华为曾对外公开宣布未来计划将激光雷达的成本降低至100-200美元。假定2025年激光雷达单价下降到450美金。ퟐퟎퟐퟓ年市场规模=9000万*10%*1.5*450=60.75亿美元。图:2007-2020年全球汽车销量及同比增速资料来源:乘用车市场信息联席会,申万宏源研究 www.swsresearch.com112.2 市场规模测算-远期(2030年)长期2030预测:激光雷达潜在市场空间超千亿人民币市场规模=乘用车市场销量∗푳ퟑ前装渗透率∗单车配激光雷达个数∗激光雷达单价1)关于全球车辆:考虑远期2030年全球人口增加和生活水平的提高,我们假定全球车辆需求有一定增长,保守假设增加至1亿辆;2)关于渗透率:考虑到存在厂商并没有选择激光雷达方案,我们假设远期2030年激光雷达在乘用车市场渗透率为35%;3)关于单车配置数量:随着智能驾驶程度的提升,单车部署激光雷达数量会有提升,假定单车平均数量从1.5提升到2个;4)关于激光雷达平均单价:假设激光雷达产业逐步走向成熟,单价下降到250美金。2030年市场规模=10000万*35%*2*250=175亿美元 主要内容1.激光雷达:智能化进阶下0到1新增量2.中游:2022H2起量,5年CAGR超90%3.上游:核心环节厂商加速导入4.产业链重点关注公司12 www.swsresearch.com133.1解构:激光雷达产业链全解资料来源:申万宏源研究图:激光雷达产业链BOM拆分:发射系统、探测系统、扫描系统均涉及光学光学价值量占比:15%-25%激光器+探测器:30%-40%信号处理系统:20%-25%扫描系统:10% www.swsresearch.com143.2 上游:光学是国内厂商最快突破环节国内光学产业链成熟原因:国内深厚的光学研发基础。1)芯片环节:海外厂商营收规模相对领先国内厂商•海外厂商成立时间均在2000年前,具备较长的时间积累,相比之下国内大部分芯片公司成立时间均在2000年之后,国内相对起步较晚。2)光学部分:国内具备较高成熟度源于国内深厚研发基础•国内大部分光学公司研发均依托浙江大学光电系、西安光机所、福建物构所等科研机构,而这些机构大都建立于1960年前后,具备长期和丰富的研发基础。资料来源:申万宏源研究注:营收规模采用各自厂商最新公布结果(2020年财年)图:国内光学产业链成熟源于国内光学历史沿革 www.swsresearch.com15筛选角度•产品能力:激光雷达里面的光学部分可简单划分为元件、组件和部组件三类,价值量依次提升。•介入时间:汽车是一个对安全性和稳定性要求极高的行业,其方案从开始设计到最终量产往往需要较长时间,且一旦最终确定好供应商,轻易不会更换。因此能够在较早时间和下游厂商进行合作并保持紧密联系,将有望在同类厂商竞争中脱颖而出。•研发投入程度:激光雷达作为一个新兴应用市场,公司对于创新的重视程度决定了其在一个全新赛道是否能够取得重要位置。表:光学厂商激光雷达业务能力对比资料来源:Wind,申万宏源研究3.2 上游:光学是国内厂商最快突破环节营收规模(亿元)2021元件组件部组件2019202020212382.HK舜宇光学科技375.64√√√☆☆☆5.83%6.56%7.03%603297.SH永新光学7.95√√有望突破☆☆☆7.92%8.20%7.93%688167.SH炬光科技4.76√√☆☆☆22.35%19.42%14.25%300620.SZ光库科技6.68☆☆9.68%10.05%11.58%688195.SH腾景科技3.03√☆6.52%7.42%8.19%300394.SZ天孚通信10.32√☆10.72%8.85%9.65%1550nm光源无源器件证券代码证券简称光学部分产品能力激光雷达业务进展近三年研发支出占比 www.swsresearch.com163.3 上游:发射+接收端芯片受益于后续国产替代发射端:激光器芯片海外厂商布局领先,国内逐步跟上•半导体激光器:EEL是当前主流方案,未来或向VCSEL演进的趋势(905nm)•光纤激光器:1550nm激光器首选方案,应用的难点在于其成本较高•半导体激光器厂商以海外为主,包括国外的OSRAM(欧司朗)、AMS(艾迈斯半导体)、Lumentum(鲁门特姆)等;国内有长光华芯、常州纵慧芯光等。资料来源:禾赛科技招股说明书,申万宏源研究图:EEL与VCSEL发光面示意图资料来源:Luminar,申万宏源研究图:Luminar1550nm激光雷达 ww

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