2023年中国工业机器人行业现状及发展趋势研究报告
2智研咨询精品行研按告·专项定刷·月度专题·可研报告·商业计划一·产业观划三YTELLIGENCERESEARCAGROUE.2023一RESRCHRPR中国工业机器人行业现状及发展趋势研究报告编制：智研咨询www.chyxx.com服务热线：400-600-8596010-60343812 CONTENT精品行研投告·专项定刷·月虚专题·可研报告·商业计划一·产业观划三01中国工业机器人行业相关概述02中国工业机器人行业发展背景目·录03中国工业机器人行业发展现状分析04中国工业机器人行业投融资05中国工业机器人行业重点企业分析06中国工业机器人行业风险分析07中国工业机器人行业发展趋势分析www.chyxx.com服务热线：400-600-8596010-60343812 2智研咨询精品行研按告·专项定刷·月度专题·可研报告·商业计划一·产业观划三INTELI6ENCE RESEARC4 GRSUPART01中国工业机器人行业相关概述最全面的产业分析·可预见的行业趋势www.chyxx.com服务热线：400-600-8596010-60343812 ⚫●1,1定义及分类己智研咨询◆工业机器人类型多样，主要由三个基本部分组成工业机器人是指广泛用于工业领域的多关节机械手或自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种加工制造功能。相比于传统的工业设备，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。工业机器人替代人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业数字化、自动化、智能化的保障。一般地，工业机器人主要由主体、驱动系统、控制系统三个基本部分组成，·即机座和执行机构，包括臂部、院部和手部按关节坐标形式分类主体有的机器人还有行走机跑。它决定了机器人的运动范围、承载能力和工作空间，·直角坐标机器人·球坐标机器人·圆柱坐标机器人·关节机器人驱动系统，包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作按机器人轴数分类·传统六关节·四轴/SCARA机器人·七轴机器人，Delta井联机器人·按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指，协作机器人控制系统令号，控制工业机器人按照要求动作。资栏.来源：公开资托、积研咨询整理ww.chyxx.com ⚫⚫⚫●1.2发展历程己智研咨询我国工业机器人起步较晚，大致可分为五个阶段发达国家相比，我国工业机器人起步较晚，其发展历程大致可分为萌芽期、技术研发期、原型开发期、初步工业化期快速发展期五个阶段。萌芽斯技术射发期原型开发期初步工业化期快速发展期（1970年-1985年）（1986年-1990年）（1991年-2000年）(2001年-2010年）（2011年至今）萌芽期（1970年-1985年）我国工业机器人可追翘到上个世界了年代，当时由于国家经济条件等因素的制约，工业机器人大多都是基础理论的研究，在机器人造助学、机构学等方面取得一定的进展，为后续工业机器人的研究奠定了基础。技术研发期（1986年-1990年）随着改革开放的进一步深入，政府逐步加大了对工业机器人研究的支持力度，但由于当时科研和产业化生产条件的限制，许多研究难以取得实质性突破，也没有实现产业应用。资料天源：公开资料、智分咨询整理www.chyxx.com ⚫⚫⚫⚫2智研咨询●1.2发展历程我国工业机批器人起步较晚，大致可分为五个阶段·原型开发期（1991年-2000年】这一阶段中国研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人等七种工业机器人系列产品102种特种机器人，实施100余项机器人应用工程。为促进工业机器人产业化，我国在90年代未建立9个机器人产业化基地和了个科研基地，如新松机器人、博实股份等，奠定中国工业机器人发展的基础。初步工业化期（2001年-2010年这一时期，工业机器人在部分领域进行规模化便用，如深海载人、高精切割等。26年国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（26-2020年）》中提出，要增强增强直主创新能力这一条主线，看力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，加入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。·快速发展期（2011年至今）场根据国家统计局数据，自2016年以来，我国工业机器人产量一直呈现双位数增长趋势。资料文源：公开资料、智计咨询整理WmW.Chyxx.Com 2智研咨询精品行研按告·专项定刷·月度专题·可研报告·商业计划一·产业观划三INTELI6ENCE RESEARC4 GRSUPART02中国工业机器人行业发展背景最全面的产业分析·可预见的行业趋势www.chyxx.com服务热线：400-600-8596010-60343812 ⚫●2.1政策分析2智研咨询>突破工业机器人关键技术，拓莞行业应用领域随着工业自动化进程的加快，工业机器人已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。工业机器人不仅可以大幅提高生产效率、降低生产成本，还能够在恶劣的环境下替代人工作业，保障人员安全。因此，国家发布一系列政策来推动工业机器人发展，如不断提高行业技术水平，拓宽行业应用领域等。工业和信息化部等七部门印发《机械行业稳增长工作方案【2023-2024年）》，其中提出深入实施“机器人+应用行动，提高汽车、电子、航空航天、轨道交通、新能源、医供需对接与应用推广公共服务平台。2021-2023年中国工业机器人行业相关政策（一）2021年3月国务院发布“干四五”规划纲要，提出中的重点制分散式控制系统、可编程逻辑控制器、数据架集和视频监控系统等工业控制装备，突疲先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。工业和信息化部等十部1发布5G应用“扬帆行动计划（2021-2023年】》基中提出推进5G与智慧家居融合，深2021年7月化应用感应控制、语音控制、远程控制等技术手段，发展基于5G技术的智能家电、智能照明、智能安防监控、智能音箱、新型穿戴设备、服务机器人等，不断丰富5G应用载体。工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，其中提出提高产业创新能力、夯实产业发2021年12月展基出、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构等五项主要任务。提出到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造聚集地和集成应用新高地。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。资料文源：政府官网、智研咨询理WmW.Chyxx.Com ⚫●2.1政策分析己智研咨询突破工业机器人关键技术，拓宽行业应用领域2021-2023中国工业机器人行业相关政策（二）科技部等六部门发布《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》：提出鼓励在制造2022年7月农业、物流、金熙、商务、家居等重点行业深入挖掘人工智能技术应用场景，促进智能经济高端高效发展，制造领域优先探索工业大脑、机器人协助制造、机器视觉工业检测、设备互联管理等智能场景。2023年1月工业和信息化部等十七部门印发“机器人+”应用行动实施方案”中，提出研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。工业和信息化部等七部门印发机械行业稳增长工作方案（2023-2024年】》中，提出深入实施“机器人+*应用行动2023年9月提高汽车、电子、航空航天、轨道交通、新能源、医疗、农业等应用领域机器人产品和系统解决方案的供给能力。推动建立跨部门协同推进机制，建设“机器人+”产业链供需对接与应用推广公共服务平台：2023年12月工业和信总化部等八部门联合印发关于加快传统制造业转型升级的指导意见》：提出加大安全应急装备在单点领域推广应用，在民爆等高危行业领域实施“机化换人，自动化减人”资料文源：政府官网、智研咨询整理wWw.chyxx.com ⚫●2.2社会背景己智研咨询劳动力成本上涨，发展工业机器人刻不容缓近年来，我国人口结构发生巨大变化，劳动人口占总人口我国是全球最大的制造业国家，对劳动力的需求较大。但的比重逐渐下降，数据显示，2013年，我国15-65岁年龄随着劳动力人口的下降，制造业企业不得不提高劳动价格的人口占总人口的比重达到74%，而2022年占比达到68%来获取足够的劳动力，这就导致企业成本承压。2022年中减少了6个百分点。随着劳动人口的下降，中国经济发展国城镇单位就业人员工资总额达到19.08万亿元，较上年和社会稳定面临着严峻的挑战。为此，国家积极推动工业上涨5.53%。长久以来，制造业企业盈利能力将会下降，机器人发展，不仅能够解决劳动力短缺问题，还能大幅提发展工业机器人刻不容缓。高企业的生产效率，减少生产成本，2013年中国人口年龄结构占比2022年中国人口年龄结构占比亿2018-2022年中国城镇单位就业人员工资总额{亿人]人（万亿元）2:512.0%:1.33, 1C962.1.15521G.on'si:2.24, 1542.39.1758.003§1:5.0035ot14.151fi.11.3.1318.0819.084.003510.1. 74s.5.63, 585:2.003500.00%2018年2313年2(320年2021≤2U22年■1-1岁■15-F4岁■F5岁改以二■11岁1564岁■65岁及以城纳单位动业人员工资总献一洛速资料米源：国家统计启、智研咨询整理wwrw.chyxx.com ⚫己智研咨询●2.3技术背景我国技术不断进步，推动工业机器人快速发展技术的成熟与融合推动工业机器人的应用深度，为工业机器人提供更强大的作业能力：不同技术对工业机器人的推动作用不同，如A/技术主导智能，可以让工业机器人更加智能。近年来，国内A技术发展强劲，使得传统机器人有机会向看“机器人+”方向迈进，工业机器人将实现更高的智能化、网络化和交互性。云计算技术主导“外脑”发展与共享，可以让工业机器人实现高效的数据处理和存储功能，提高机器人的作业能力和效率，A尺R技术主导交互，可以让工业机器人更好地与人类进行交互，提高人机协作的效率和安全性，此外，物联网、区块链等技术也将为工业机器人的发展作出重要贡献，AI对工业机器人的促进租用主要云计竞可助力工业机器人“外脑”ARVR可助力工业机器人的人机+1、物联网：助力工业机器人与有三：1、优化底层控制的模型发展，准动“眼脑”功能的发交互能力，自然的交互具有降低产线上的其他设备之间的互联互竞法，让机器人控制的更准、更展与互联。工业机器人上云后可使用门槛、方便现场实施、提高。未来，还有望实现工业机器精、更稳；2、通过机器初觉等具有更高的算力、数据存储能力运维和管理效率等功能：同时：人之间的互联互证。技术，实现自动路径观划等，促进而不断完苦自身的学习能力：还可保证特殊情景下的安全问题2、区块链：保障机器人数据的进机器人智能化；3、自然语言甚至可以学习和共享其他机器人安全性，提供有用的私有证信网缩程推动工业机器人功能应用门的能方：边缘计觉亦如此：络猎约便捷性。AI云计算AR/VR其他技术口资料文源：公开资料、智研咨询理W价W.ChyXX.CO门 2智研咨询精品行研按告·专项定刷·月度专题·可研报告·商业计划一·产业观划三YTEL_IGENCE RESEARC4 GROUPART03中国工业机器人行业发展现状分析最全面的产业分析·可预见的行业趋势www.chyxx.com服务热线：400-600-8596010-60343812 ⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫●3.1产业链己智研咨询◆上游核心零部件占比近儿成，下游应用领域广法经过多年的发展，工业机器人已形成一条完整的产业链，、其上游主要是指核心零部件，主要包括减速器、伺服系统、控制器三个，占总成本的比重分别35%、25%、15%，合计成本占比
