工控&电网行业2024年度投资策略：工控人形未来序曲，电力设备巨擘远航

工控人形未来序曲，电力设备巨擘远航--工控&电网行业2024年度投资策略证券分析师：曾朵红、谢哲栋研究助理：许钧赫执业证书编号：S0600516080001、S0600523060001、S0600123070121联系邮箱：zengdh@dwzq.com.cn联系电话：021-601997982023年12月30日证券研究报告·证券年度投资策略报告·电力设备与新能源行业 2工控：行业底部已现，短期看弱复苏+进口替代，长期看人形机器人，龙头公司强者恒强。工控需求仍处于周期底部震荡，展望24年新能源或承压、即光伏、锂电新增产能对应的工控需求同比下滑，但下游3C、汽车及部分传统行业库存或见底。节奏上，我们预计工控行业整体需求于24Q2拐点向上，并呈现弱复苏态势。供给侧来看，工控公司国产替代趋势依旧延续，日韩企业份额下滑、欧美相对稳定，内资之间的竞争（尤其是新能源领域）也边际趋缓。龙头汇川的α依旧强劲，且国际化元年行业线出海成效显著，海外营收占比开始加速提升；数字化、能源管理、机器人等多领域强化布局，中长期成长空间充足。人形机器人：AI赋能+多方入局，明年产业化进度有望超预期。特斯拉凭借FSD算法&算力积累、车链的成本优势，成为人形机器人产业引领者。24年是特斯拉人形机器人兑现之年，我们预计Q2有望步入C样阶段、年底前小批量，国内厂商有望在量产和降本过程中扮演重要角色。执行器总成：看好特斯拉链Tier1三花、拓普，量产在即、确定性高于所有Tier2。Tier2建议重点配置高价值、高壁垒、国产替代迫切的零部件环节及标的——传感器：六维力标配，当前价值最高，国产化进程正加速；电子皮肤引起整机厂重点关注、明年或成为标配。丝杠：目前欧洲龙头厂商价格过高，国产厂商正加快在Tier1中的验证进度。减速器：国内厂商关键技术已攻克，谐波和RV龙头均入局对接特斯拉，相较外资性价比优势显著。电机&驱动器&编码器：多数工控公司均有参与无框电机、空心杯电机及其驱动、编码器的产品研发和销售，其在工业端应用已较为成熟，人形机器人可打开第二增长曲线。电网：总量延续稳增，结构性方向看好出海+柔直新技术+网内主网。2023年电网实际投资有望同比+5%左右，展望2024年，电网仍会在逆周期调节中起到重要作用，且新能源消纳问题也是“燃眉之急”，我们预计投资总量增速不亚于23年。电网结构性方向看好三条线：1）海外电网新增+改造需求提速，但供给端弹性弱，供需错配下交期延长、产品持续涨价，看好国内民营企业出海，欧美市场最佳。2）柔直新技术渗透，特高压往柔性直流逐步渗透，23年线路数超预期、十五五是柔直“主舞台”。 3）网内市场24年依旧“重主网、轻配网”，主网中特高压、高压相关公司景气度依旧高。投资建议：工控&人形机器人板块推荐汇川技术、三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、宏发股份、绿的谐波（机械组覆盖）、双环传动（汽车组覆盖）、儒竞科技、禾川科技、麦格米特等，关注伟创电气、雷赛智能、信捷电气、斯菱股份、贝斯特、北特科技、五洲新春、柯力传感、东华测试、英威腾、正弦电气。电网板块推荐国电南瑞、金盘科技、思源电气、许继电气、平高电气、海兴电力、三星医疗（电新&医药联合覆盖）、四方股份、安科瑞，关注：华明装备、国网信通、科林电气、苏文电能等。风险提示：宏观经济景气度下滑，电网投资不及预期，政策推进不及预期，竞争加剧等。摘要 3目录1.工控：行业底部已现，看好工控出海+人形机器人2.电网：景气度持续向上，看好柔直+出海+大消纳3.投资建议&风险提示3 4数据来源：Wind，睿工业，东吴证券研究所一、工控需求：兼具周期性与成长性周期性：从历史上看，2008年以来3轮上行周期，行业增长与制造业景气度、固投的关系明确，行业业绩的波动性高于股价的弹性。第一轮四万亿大刺激：2008年四万亿+PMI自2008年历史低位后连续反弹，2010年工控行业增速创新高，2009年、2010年年初至年末超额收益分别达93%、72%。第二轮房地产三年小周期反弹：2013-2014年持续超额收益，房地产投资2013年初有一定反弹+轻工业用电量增长+PMI持续位于荣枯线之上，行业略有增速，股价略有超额收益。第三轮供给侧改革：2016H2开始反弹，制造业和房地产都是触底反弹，2017年行业弹性甚至接近2010年，说明行业弹性仍然很高，指数反弹不明显，个股龙头业绩和股价表现优异。第五轮先进制造驱动：19Q4复苏、20-21年高增，21年中景气度最高，后增速逐步放缓。从房地产投资驱动到制造业投资驱动第四轮贸易战扰动：2018Q2开始贸易战影响下游投资信心，工控行业增速开始快速下行，股价整体有所回落。图 工控行业周期轮动新一轮周期：有望于23Q4企稳、24年开始向上态势。以传统行业需求上行为主导，新能源增速相对前几年放缓 5-20-10010203040502018-122019-032019-062019-092019-122020-032020-062020-092020-122021-032021-062021-092021-122022-032022-062022-092022-122023-032023-062023-09工业增加值:制造业:累计同比-40-30-20-100102030405000.20.40.60.812018-122019-032019-062019-092019-122020-032020-062020-092020-122021-032021-062021-092021-122022-032022-062022-092022-122023-032023-062023-09固定资产投资完成额:制造业:累计值固定资产投资完成额:制造业:累计同比80901001101201301401502013-042013-082013-122014-042014-082014-122015-042015-082015-122016-042016-082016-122017-042017-082017-122018-042018-082018-122019-042019-082019-122020-042020-082020-122021-042021-082021-122022-042022-082022-122023-042023-08企业景气指数:制造业32.037.042.047.052.02019-012019-042019-072019-102020-012020-042020-072020-102021-012021-042021-072021-102022-012022-042022-072022-102023-012023-042023-072023-10PMIPMI:大型企业PMI:中型企业PMI:小型企业一、工控需求：宏观数据月度跟踪数据来源：Wind、东吴证券研究所2023年1-10月制造业数据表现偏弱势。2023年前10月工业增加值/制造业固投累计同比+4.5%/+6.2%。2023年11月制造业PMI49.4，环比-0.1pct，制造业需求弱复苏。其中大/中/小型企业PMI分别50.5/48.8/47.8，环比分别-0.2/+0.1/-0.1pct。图 2023年5月制造业PMI为49.2图 2023Q3企业景气指数（制造业）环比提升4.7个点至113.2图 2023年前10月制造业固投累计同比+6.2%图 2023年10月制造业工业增加值累计同比+4.5%49.4113.2+6.2%+4.5% 6一、工控需求：通用设备需求仍在底部数据来源：Wind、东吴证券研究所通用设备需求仍处于底部，10月切削机床回暖，工业机器人、机床产量继续承压：2023年1-10月工业机器人产量同比-17.7%，金属切削机床产量同比+23.3%，金属成型机床产量同比-8.3%。图 2023年10月金属成型机床产量同比-8.3%图 2023年10月金属切削机床产量增速+23.3%图 2023年10月工业机器人产量增速-17.7%-30-20-1001020304050012345672018-122019-032019-062019-092019-122020-032020-062020-092020-122021-032021-062021-092021-122022-032022-062022-092022-122023-032023-062023-09产量:金属切削机床:当月值产量:金属切削机床:当月同比-30.00-20.00-10.000.0010.0020.0030.0040.0050.000.001.002.003.004.005.006.007.002018-012018-072019-012019-072020-012020-072021-012021-072022-012022-072023-012023-07产量:金属切削机床:当月值产量:金属切削机床:当月同比-30-20-1001020304050012345672018-122019-032019-062019-092019-122020-032020-062020-092020-122021-032021-062021-092021-122022-032022-062022-092022-122023-032023-062023-09产量:金属切削机床:当月值产量:金属切削机床:当月同比(左轴，单位：万台）(右轴，单位：%）(左轴，单位：万台）(右轴，单位：%）(左轴，单位：万台）(右轴，单位：%） 7一、工控需求：中观/行业月度跟踪23年Q3-Q4处于需求筑底阶段：1）Q3OEM市场/项目型市场增速为-9.3%/+2.4%2）OEM型前期表现较好的电池板块23Q3同比-20%，项目型化工、电力、汽车等Q3增长较好，分别为11%/14%/18%。展望2024年制造业进入补库周期，宏观经济改善方向明确；除新能源行业可能存在降速拖累，多数行业有望呈现自然复苏，部分行业复苏幅度或超预期（如3C自动化）。图 工控行业分下游同比增速情况数据来源：MIR、东吴证券研究所 百万元2022Q1YoY2022Q2YoY2022Q3YoY2022Q4YoY2023Q1YoY2023Q2YoY2023Q3YoYOEM市场合计326404.5%30233-10.2%26481-6.0%24394-10.0%30478-6.6%27001-10.7%24028-9.3%机床6388-8.0%8055-16.0%5549-14.0%5838-15.0%5814-9.0%7088-12.0%5260-5.2%半导体36908.2%3491-11.4%3492-8.0%2815-10.0%3026-18.0%3107-11.0%3083-11.7%电池227920.0%219625.0%192623.0%142611.0%24618.0%1977-10.0%1541-20.0%包装174615.0%1274-26.0%1432-10.0%781-31.0%1414-19.0%1006-21.0%1134-20.8%纺织200716.0%1911-9.0%1464-7.0%1227-15.0%1866-7.0%1720-10.0%1391-5.0%工业机器人117916.0%1083-7.0%916-5.1%8411.0%1072-9.1%1029-5.0%788-14.0%暖通空调975-3